用于汽车玻璃生产线上的底涂涂覆工装的制作方法

本实用新型涉及汽车玻璃生产线领域，具体涉及用于汽车玻璃生产线上的底涂涂覆工装。

背景技术：

目前，现有的汽车玻璃生产线上需要在对应的点上分别涂上底涂胶，目前的涂覆方式一般采用手动涂覆，费时费力费工。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供用于汽车玻璃生产线上的底涂涂覆工装。

本实用新型包括涂覆机构和供料机构，

涂覆机构包括机械手、支架、一对毛毡抓取装置、旋转气缸、接料盘和底涂储存箱，

支架通过连接座与机械手的动力端连接，

一对毛毡抓取装置第一气动滑台、第二滑台、一对气缸、l形安装板和底涂输出管道，

第一气动滑台安装在支架上，

第二滑台通过安装座安装在第一气动滑台的滑块上，

一对气缸的动力输出轴上设置有橡胶头，

一对气缸安装在安装座上，且第二滑台位于一对气缸之间，

l形安装板的竖向板一侧与第二滑台的滑块连接，

l形安装板的横向板一侧位于一对气缸动力输出轴上的橡胶头下方，

底涂输出管道通过管道固定座固定于l形安装板的竖向板另一侧，

一对毛毡抓取装置呈镜像状分布在支架上，

旋转气缸安装在支架底部，

接料盘上一端设置有接料凹槽，接料盘另一端安装在旋转气缸的动力输出轴上，

底涂储存箱的出料口通过泵分别与一对毛毡抓取装置的底涂输出管道进料口连通，且泵与底涂输出管道进料口之间设置有阀门，

供料机构包括供料架、擦拭布放置架、槽型毛毡座卸料架和至少一个毛毡座供料装置，

擦拭布放置架是一个具有一面开口的擦拭布放置架，

擦拭布放置架安装在供料架上，

擦拭布放置架内放置有擦拭布，

槽型毛毡座卸料架安装在擦拭布放置架上，

毛毡座供料装置包括毛毡座供料架和推料气缸，

毛毡座供料架由第一上料段和第二取料段一体铸造而成，

第一上料段和第二取料段内设置有连通的凹槽，且第二取料段的端面上设置有挡板，

毛毡座供料架的第一上料段上设置一对直角板，且一对直角板之间呈镜像状分布，

一对直角板与第一上料段内的凹槽之间形成毛毡座移动通道，

推料气缸安装在供料架上，推料气缸的动力输出轴上设置有推块，且推料气缸动力输出轴上的推块在毛毡座移动通道内移动，

至少一个毛毡座供料装置均匀的分布在供料架上。

管道固定座包括底座和盖板，底座上设置有用于固定底涂输出管道的凹槽，底涂输出管道位于凹槽内，并通过盖板盖在凹槽上压紧底涂输出管道，以实现底涂输出管道的固定。

橡胶头是圆台形的橡胶头，且圆台形橡胶头的细径端位于l形安装板的横向板一侧上方。

毛毡座由空心圆台管道和设置在空心管道上且呈对称状分布的取座凸起组成，空心圆台管道出料端设置有毛毡，空心圆台管道的进料端与底涂输出管道出料端连通。

擦拭布放置在擦拭布放置架内，并通过擦拭布放置架一面开口处设置的夹子将擦拭布夹在擦拭布放置架内。

本实用新型优点是：通过本设备完成自动化涂覆工艺，加快了生产线的工作节拍，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是涂覆机构结构示意图。

图3是毛毡抓取装置结构示意图。

图4是供料机构结构示意图。

图5是毛毡座供料装置结构示意图。

图6是毛毡座供料装置侧视图结构示意图。

图7是擦拭布放置架结构示意图。

图8是毛毡座结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本实用新型包括涂覆机构10和供料机构20，

涂覆机构10包括机械手、支架1、一对毛毡抓取装置、旋转气缸2、接料盘3和底涂储存箱，

支架1通过连接座与机械手的动力端连接，

一对毛毡抓取装置第一气动滑台4、第二滑台5、一对气缸6、l形安装板7和底涂输出管道8，

第一气动滑台4安装在支架1上，

第二滑台5通过安装座安装在第一气动滑台4的滑块上，

一对气缸6的动力输出轴上设置有橡胶头9，

一对气缸6安装在安装座上，且第二滑台5位于一对气缸6之间，

l形安装板7的竖向板一侧与第二滑台5的滑块连接，

l形安装板7的横向板一侧位于一对气缸6动力输出轴上的橡胶头9下方，

底涂输出管道8通过管道固定座固定于l形安装板7的竖向板另一侧，

一对毛毡抓取装置呈镜像状分布在支架1上，

旋转气缸2安装在支架1底部，

接料盘3上一端设置有接料凹槽，接料盘3另一端安装在旋转气缸2的动力输出轴上，

底涂储存箱的出料口通过泵分别与一对毛毡抓取装置的底涂输出管道8进料口连通，且泵与底涂输出管道8进料口之间设置有阀门，

供料机构20包括供料架21、擦拭布放置架22、槽型毛毡座卸料架23和至少一个毛毡座供料装置24，

擦拭布放置架22是一个具有一面开口的擦拭布放置架22，

擦拭布放置架22安装在供料架21上，

擦拭布放置架22内放置有擦拭布，

槽型毛毡座卸料架23安装在擦拭布放置架22上，

毛毡座供料装置24包括毛毡座供料架241和推料气缸242，

毛毡座供料架241由第一上料段2411和第二取料段2412一体铸造而成，

第一上料段2411和第二取料段2412内设置有连通的凹槽，且第二取料段2412的端面上设置有挡板243，

毛毡座供料架241的第一上料段2411上设置一对直角板244，且一对直角板244之间呈镜像状分布，

一对直角板244与第一上料段2411内的凹槽之间形成毛毡座移动通道，

推料气缸242安装在供料架21上，推料气缸242的动力输出轴上设置有推块，且推料气缸242动力输出轴上的推块在毛毡座移动通道内移动，

至少一个毛毡座供料装置24均匀的分布在供料架21上。

管道固定座包括底座和盖板，底座上设置有用于固定底涂输出管道8的凹槽，底涂输出管道8位于凹槽内，并通过盖板盖在凹槽上压紧底涂输出管道8，以实现底涂输出管道8的固定。

橡胶头9是圆台形的橡胶头9，且圆台形橡胶头9的细径端位于l形安装板7的横向板一侧上方。

毛毡座由空心圆台管道和设置在空心管道上且呈对称状分布的取座凸起组成，空心圆台管道出料端设置有毛毡，空心圆台管道的进料端与底涂输出管道8出料端连通。

擦拭布放置在擦拭布放置架22内，并通过擦拭布放置架22一面开口处设置的夹子将擦拭布夹在擦拭布放置架22内。

操作步骤：

调整一对气缸6动力输出轴上橡胶头9的高度（此高度根据玻璃型号进行调整），

一对毛毡抓取装置其中一个毛毡抓取装置开始工作，此时接料盘3上的接料凹槽处于另一个毛毡抓取装置的底涂输出管道8下方，

其中一个毛毡抓取装置的第一气动滑台4带动第二滑台5向下移动，

机械手带动支架1及其一对毛毡抓取装置移动，并使其中一个毛毡抓取装置的底涂输出管道8出口端插入毛毡座供料架241第二取料段2412内的毛毡座进口端，此时，底涂储存箱、底涂输出管道8和毛毡座形成一个底涂供料通道，

当第二取料段2412内的毛毡座被取出后，推料气缸242的动力输出轴向前移动并使第一上料段2411内的毛毡座进入第二取料段2412，

机械手带动其中一个毛毡抓取装置的底涂输出管道8与毛毡座连接完成后，开始向毛毡座内供底涂，当底涂进入毛毡座并滴出时，停止供底涂，机械手带动毛毡座移动至擦拭布上进行擦拭，擦拭动作为机械带动毛毡座垂直方向移动与擦拭布进行接触，

擦拭完成后，其中一个毛毡抓取装置的第一气动滑台4带动第二滑台5回位，接料盘3旋转并使接料盘3的接料凹槽处于其中一个毛毡抓取装置的底涂输出管道8下方，

另一个毛毡抓取装置重复其中一个毛毡抓取装置动作，当擦拭完成后即进入玻璃上方，对玻璃上的指定点进行涂覆，涂覆完成后另一个毛毡抓取装置的第一气动滑台4带动第二滑台5回位，其中一个毛毡抓取装置对下一片玻璃进行涂覆，当两块玻璃涂覆完成后，机械手带动毛毡座移动并通过槽型毛毡座卸料架23取出毛毡座（毛毡座的取座凸起卡在槽型毛毡座卸料架23上，机械手向上提升，即可将毛毡座取出），

一对毛毡抓取装置的毛毡座均取出后，重复上毛毡座的动作即可。