泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及一种泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置。

背景技术：

目前在镍氢等电池制造行业，泡沫镍基体涂浆过程中，经常会出现泡沫镍基体跑偏现象，为了保证极片质量或避免跑偏严重造成断带等问题，一般都会在泡沫镍基体涂浆过程中对泡沫镍基体进行纠偏。目前采用的多为框架式纠偏装置，这种装置前提条件是整条线泡沫镍基体始终保持足够的张力，才能使调节辊摆动转向确保泡沫镍基体在调节辊之间传递，对张力精度要求高且易断带；对纠偏精度而言，框架式纠偏一般在±0.50mm内，纠偏精度不够，不能很好地满足生产要求。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单、操作方便、纠偏精度更高的泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置。

本实用新型通过以下方案实现：

一种泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置，包括固定平台、固定板、两个涂浆模具、两个激光对射感应器、伺服电机、滚珠丝杆，所述固定平台上设置有两个相平行的纵向导轨，所述固定板安装在两个纵向导轨上且固定板可沿纵向导轨纵向移动，所述两个涂浆模具相正对设置在固定板上且两个涂浆模具之间留有泡沫镍基体通过间隙，所述两个涂浆模具可横向移动，所述伺服电机安装在固定平台上，所述伺服电机的电机轴与滚珠丝杆的螺杆一端相连接，所述滚珠丝杆另一端安装在固定块上，所述固定块固定在固定平台上，所述滚珠丝杆的螺母固定在连接板上，所述滚珠丝杆的螺杆转动可带动连接板纵向移动，所述连接板与固定板一端相连接，两个激光对射感应器安装在感应器支架上，两个激光对射感应器位于涂有浆料的泡沫镍基体的两侧且两个激光对射感应器的感应探头各自正对涂有浆料的泡沫镍基体的相对应面，所述激光对射感应器用于检测涂浆过程中泡沫镍基体相对应面白边的位置并反馈数据至plc，所述plc根据接收到的数据信号控制伺服电机的工作与停止，伺服电机通过滚珠丝杆带动涂浆模具纠正泡沫镍基体白边位置，所述感应器支架固定在固定板上。

进一步地，所述固定板上设置有两个相平行的横向导轨，两个涂浆模具分别固定在两块固定滑块上，两个固定滑块分别安装在横向导轨上且固定滑块可沿横向导轨横向移动。

进一步地，所述固定滑块的朝外一侧连接有调节螺杆，所述调节螺杆安装在固定板上。所述调节螺杆用于控制固定滑块的横向移动行程。

本实用新型的泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置，结构简单，操作方便，plc根据激光对射感应器检测并反馈的涂浆过程中泡沫镍基体相对应面白边的位置信息控制伺服电机的工作与停机，通过带动滚珠螺杆转动而带动固定板纵向移动，从而达到调整两个涂浆模具的纵向位置，以达到涂有浆料的泡沫镍基体相对应面白边的位置符合要求，达到涂浆过程的纠偏目的，从而提升泡沫镍连续涂浆的工艺品质，满足产品一致性要求。本实用新型的泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置，对张力要求不高，在纠偏过程中不易断带，解决了框架式纠偏装置不足之处，且纠偏精度更高，其纠偏精度可达到±0.25mm内。

附图说明

图1为实施例1中泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1

一种泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置，如图1所示，包括固定平台1、固定板2、两个涂浆模具3、两个激光对射感应器4、伺服电机5、滚珠丝杆6，固定平台1上设置有两个相平行的纵向导轨7，固定板2安装在两个纵向导轨7上且固定板2可沿纵向导轨7纵向移动，固定板2上设置有两个相平行的横向导轨8，两个涂浆模具3以相正对的方式分别固定在两块固定滑块9上且两个涂浆模具3之间留有泡沫镍基体通过间隙，两个固定滑块9分别安装在横向导轨8上且固定滑块9可沿横向导轨8横向移动，固定滑块9的朝外一侧连接有调节螺杆10，调节螺杆10安装在固定板2上，伺服电机5安装在固定平台1上，伺服电机5的电机轴与滚珠丝杆6的螺杆一端相连接，滚珠丝杆6另一端安装在固定块11上，固定块11固定在固定平台1上，滚珠丝杆6的螺母固定在连接板12上，滚珠丝杆6的螺杆转动可带动连接板12纵向移动，连接板12与固定板2一端相连接，两个激光对射感应器4安装在感应器支架13上，两个激光对射感应器4位于涂有浆料的泡沫镍基体的两侧且两个激光对射感应器4的感应探头各自正对涂有浆料的泡沫镍基体的相对应面，激光对射感应器4用于检测涂浆过程中泡沫镍基体相对应面白边的位置并反馈数据至plc，plc根据接收到的数据信号控制伺服电机的工作与停止，伺服电机通过滚珠丝杆带动涂浆模具纠正泡沫镍基体白边位置，感应器支架13固定在固定板2上。

使用时，两个激光对射感应器实时检测涂浆过程中泡沫镍基体相对应面白边的位置并实时反馈数据至plc，plc根据接收到的反馈数据即涂浆过程中泡沫镍基体相对应面白边的位置信息控制伺服电机的工作与停机，若反馈的涂浆过程中泡沫镍基体相对应面白边的位置偏移设置位置，则plc根据具体情况控制伺服电机正向转动或反向转动，带动滚珠丝杆的螺杆正向或反向转动，从而带动连接板朝远离或靠近伺服电机的方向纵向移动，固定板随着连接板移动，使得固定板上的两个涂浆模具也随着移动(泡沫镍基体位置不变)，从而使得涂浆模具反复校正其对应的泡沫镍基体白边位置，直至两个涂浆模具相对应的涂有浆料的泡沫镍基体相对应面白边的位置符合设置要求，达到纠偏目的，之后plc控制伺服电机停机，当两个激光对射感应器再次反馈涂浆过程中泡沫镍基体相对应面白边的位置偏移设置位置时，plc再次控制伺服电机工作，如此反复，直至泡沫镍基体涂浆完成。

技术特征：

1.一种泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置，其特征在于：包括固定平台、固定板、两个涂浆模具、两个激光对射感应器、伺服电机、滚珠丝杆，所述固定平台上设置有两个相平行的纵向导轨，所述固定板安装在两个纵向导轨上且固定板可沿纵向导轨纵向移动，所述两个涂浆模具相正对设置在固定板上且两个涂浆模具之间留有泡沫镍基体通过间隙，所述两个涂浆模具可横向移动，所述伺服电机安装在固定平台上，所述伺服电机的电机轴与滚珠丝杆的螺杆一端相连接，所述滚珠丝杆另一端安装在固定块上，所述固定块固定在固定平台上，所述滚珠丝杆的螺母固定在连接板上，所述滚珠丝杆的螺杆转动可带动连接板纵向移动，所述连接板与固定板一端相连接，两个激光对射感应器安装在感应器支架上，两个激光对射感应器位于涂有浆料的泡沫镍基体的两侧且两个激光对射感应器的感应探头各自正对涂有浆料的泡沫镍基体的相对应面，所述激光对射感应器用于检测涂浆过程中泡沫镍基体相对应面白边的位置并反馈数据至plc，所述plc根据接收到的数据信号控制伺服电机的工作与停止，伺服电机通过滚珠丝杆带动涂浆模具纠正泡沫镍基体白边位置，所述感应器支架固定在固定板上。

2.如权利要求1所述的泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置，其特征在于：所述固定板上设置有两个相平行的横向导轨，两个涂浆模具分别固定在两块固定滑块上，两个固定滑块分别安装在横向导轨上且固定滑块可沿横向导轨横向移动。

3.如权利要求2所述的泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置，其特征在于：所述固定滑块的朝外一侧连接有调节螺杆，所述调节螺杆安装在固定板上。

技术总结
本实用新型提供了一种泡沫镍连续涂浆自动纠偏装置，固定板安装在固定平台的两个纵向导轨上，两个涂浆模具相正对设置在固定板上且两个涂浆模具之间留有泡沫镍基体通过间隙，伺服电机安装在固定平台上，伺服电机的电机轴与滚珠丝杆的螺杆一端相连接，滚珠丝杆另一端安装在固定块上，固定块固定在固定平台上，滚珠丝杆的螺母固定在连接板上，连接板与固定板一端相连接，两个激光对射感应器安装在感应器支架上，两个激光对射感应器位于涂有浆料的泡沫镍基体的两侧且两个激光对射感应器的感应探头各自正对涂有浆料的泡沫镍基体的相对应面，感应器支架固定在固定板上。本实用新型结构简单，操作方便，纠偏精度更高。

技术研发人员：肖军;杨成效;周汉聪;匡德志
受保护的技术使用者：湖南科霸汽车动力电池有限责任公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.08.28