1.一种中药材研磨加工装置，包括外壳（1），其特征在于，在所述外壳（1）顶部安装有控制装置（2），在所述外壳（1）内部上方安装有储药仓（3），在所述储药仓（3）底部安装有驱动装置（6），在所述驱动装置（6）左侧设有伺服电机（12），在所述伺服电机（12）右侧安装有旋转主轴（15），在所述旋转主轴（15）上安装有a型连接摆臂（16），在所述a型连接摆臂（16）底部两端插装有连接杆（26），在所述连接杆（26）中部套装有研磨滚轮（17）。
2.根据权利要求1所述的中药材研磨加工装置，其特征在于，在所述控制装置（2）左部设有操作面板（8），在所述操作面板（8）右侧安装有指示灯（9），在所述指示灯（9）右侧安装有控制开关（10），在所述控制装置（2）左右侧分别安装有一个三角支撑架（11），所述三角支撑架（11）为不锈钢材质，三角支撑架（11）焊装在所述控制装置（2）尾部上方。
3.根据权利要求2所述的中药材研磨加工装置，其特征在于，在所述储药仓（3）内部安装有可水平推拉的推拉抽屉（4），在所述推拉抽屉（4）外侧中部安装有把手（5）。
4.根据权利要求3所述的中药材研磨加工装置，其特征在于，在所述伺服电机（12）上方和下方分别安装有一个电机固定底座（13），在所述伺服电机（12）中部固定安装有两个固定架（14），所述固定架（14）顶部和底部分别固定安装在上下方所述电机固定底座（13）上。
5.根据权利要求1或4所述的中药材研磨加工装置，其特征在于，所述旋转主轴（15）和连接杆（26）通过所述a型连接摆臂（16）固定连接，所述a型连接摆臂（16）底脚套装在所述连接杆（26）的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的中药材研磨加工装置，其特征在于，在所述研磨滚轮（17）底部安装有可移动u型轨道（22），在所述可移动u型轨道（22）底部安装有轨道缓震底座（23）。
7.根据权利要求6所述的中药材研磨加工装置，其特征在于，在所述可移动u型轨道（22）左右侧分别安装有一个u型轨道连接板（7），在每侧所述u型轨道连接板（7）与所述可移动u型轨道（22）连接处安装有便于拆装的连接插销（24）。
8.根据权利要求7所述的中药材研磨加工装置，其特征在于，在所述u型轨道连接板（7）底部安装有用于分压的连接板缓震底座（25）。
9.根据权利要求1或8所述的中药材研磨加工装置，其特征在于，在所述外壳（1）尾部下方安装有外接电源口（18）。