一种多功能食品搅拌器的制作方法

本发明涉及搅拌器和自动化技术领域，特别涉及一种多功能食品搅拌器。

背景技术：

食品搅拌器是食品加工制作过程中必不可少的搅拌工具，以前人们都采用人工搅拌，但人工搅拌的效率低，为此，人们发明了就机械搅拌装置，例如专利号：2019206993675的中国实用新型专利公开了一种食品搅拌器，包括主体容器与驱动装置，在主体容器顶部设有入料口，入料口两侧间隔设有驱动装置，驱动装置底部连接有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌主轴与搅拌叶片，搅拌叶片成对安装在搅拌主轴上，搅拌主轴底端固定设有旋转叶轮；通过对称设置驱动装置，搅拌装置使搅拌更加充分，增设旋转叶轮使搅拌更加均匀，达到了更好的搅拌效果；

然而，如上面所述的食品搅拌器其主体容器是固定不动的，仅仅是通过搅拌棒对主体容器内部的食材进行搅拌，而搅拌棒在搅拌过程中存在搅拌死角，从而导致搅拌出的食材不均匀，因此，我们急需发明一种能够使搅拌棒和搅拌桶同时搅拌的多功能食品搅拌器来解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种多功能食品搅拌器，其通过步进电机a驱动曲柄连杆机构转动，进而带动搅拌桶在导向柱上倾斜角度的自由旋转运动，从而实现了搅拌桶自动搅拌的技术效果，通过搅拌桶驱动机构能够带动搅拌桶倾斜角度的自由旋转运动，搅拌棒驱动机构能够带动搅拌棒对搅拌桶的内部进行搅拌，搅拌桶驱动机构和搅拌棒驱动机构能够同时工作，也能够分别单独工作，同时工作能够提高搅拌效率和质量，单独工作能够节约能源。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能食品搅拌器，包括：机架、搅拌桶、搅拌桶驱动机构、搅拌棒、搅拌棒驱动机构和控制器；

所述机架固定安装在地面上，所述控制器安装在机架的侧面，所述搅拌桶通过搅拌桶驱动机构安装在机架的下部，所述搅拌棒通过搅拌棒驱动机构安装在机架的上部，所述搅拌棒前端的搅拌头伸入搅拌桶中，所述搅拌桶驱动机构和搅拌棒驱动机构均与控制器电性连接；

所述搅拌桶驱动机构能够带动搅拌桶倾斜角度的自由旋转运动，所述搅拌棒驱动机构能够带动搅拌棒对搅拌桶的内部进行搅拌，所述搅拌桶驱动机构和搅拌棒驱动机构能够同时工作，也能够分别单独工作。

进一步地，所述机架包括：底座、立柱、横梁、顶座和万向节固定座；

所述底座固定安装在地面上，两根所述立柱的底部均固定安装在底座上，立柱的中部和顶部均安装有横梁，中部的两根横梁与万向节固定座相连接，顶部的两根横梁与顶座相连接。

进一步地，所述底座、顶座和万向节固定座均采用铸铁材料制作而成，所述立柱和横梁采用方钢材料制作而成。

进一步地，所述底座、立柱、横梁、顶座和万向节固定座的表面均经过防锈处理。

进一步地，所述搅拌桶驱动机构包括：步进电机a、曲柄连杆机构和导向柱；

所述步进电机a的电机座固定安装在机架的底座上，其电机轴通过联轴器与曲柄连杆机构的一端相连接，所述曲柄连杆机构的另一端安装在搅拌桶的底部，所述导向柱底部固定安装在底座上，上部与曲柄连杆机构滑动连接。

进一步地，所述搅拌棒驱动机构包括：步进电机b、连杆、大齿轮、小齿轮和万向节；

所述步进电机b的电机座固定安装在机架的顶座上，其电机轴通过联轴器与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与搅拌棒上部相连接，所述大齿轮固定安装在顶座的下面，所述搅拌棒的顶部安装有小齿轮，中部安装有万向节；所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述万向节转动安装在机架的万向节固定座中。

进一步地，所述搅拌头呈网笼形状。

进一步地，所述控制器由单片机进行控制。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过步进电机a驱动曲柄连杆机构转动，进而带动搅拌桶在导向柱上倾斜角度的自由旋转运动，从而实现了搅拌桶自动搅拌的技术效果，提高了搅拌效率和质量；

（2）本发明搅拌桶驱动机构能够带动搅拌桶倾斜角度的自由旋转运动，搅拌棒驱动机构能够带动搅拌棒对搅拌桶的内部进行搅拌，搅拌桶驱动机构和搅拌棒驱动机构能够同时工作，也能够分别单独工作，同时工作能够提高搅拌效率和质量，单独工作能够节约能源；

（3）本发明采用单片机进行控制，操作简单，成本较低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明机架的结构示意图。

图3为本发明搅拌桶驱动机构的结构示意图。

图4为本发明搅拌棒驱动机构的结构示意图。

图5为本发明图4中a处的局部放大示意图。

图6为本发明搅拌棒的结构示意图。

附图标号：1-机架；2-搅拌桶；3-搅拌桶驱动机构；4-搅拌棒；5-搅拌棒驱动机构；101-底座；102-立柱；103-横梁；104-顶座；105-万向节固定座；301-步进电机a；302-曲柄连杆机构；303-导向柱；501-步进电机b；502-连杆；503-大齿轮；504-小齿轮；505-万向节。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-6所示，一种多功能食品搅拌器，包括：机架1、搅拌桶2、搅拌桶驱动机构3、搅拌棒4、搅拌棒驱动机构5和控制器；

机架1固定安装在地面上，控制器安装在机架1的侧面，搅拌桶2通过搅拌桶驱动机构3安装在机架1的下部，搅拌棒4通过搅拌棒驱动机构5安装在机架1的上部，搅拌棒4前端的搅拌头401伸入搅拌桶2中，搅拌头401呈网笼形状，使搅拌效果更好，搅拌桶驱动机构3和搅拌棒驱动机构5均与控制器电性连接，出厂前在单片机内设定好相应的执行程序；采用单片机进行控制，操作简单，成本较低；

搅拌桶驱动机构3能够带动搅拌桶2倾斜角度的自由旋转运动，搅拌棒驱动机构5能够带动搅拌棒4对搅拌桶2的内部进行搅拌，搅拌桶驱动机构3和搅拌棒驱动机构5能够同时工作，也能够分别单独工作，同时工作能够提高搅拌效率和质量，单独工作能够节约能源；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，除与上一个实施例相同的零件外，机架1包括：底座101、立柱102、横梁103、顶座104和万向节固定座105；

底座101固定安装在地面上，两根立柱102的底部均固定安装在底座101上，立柱102的中部和顶部均安装有横梁103，中部的两根横梁103与万向节固定座105相连接，顶部的两根横梁103与顶座104相连接，从而形成一个整体框架结构；

底座101、顶座104和万向节固定座105均采用铸铁材料制作而成，以保证搅拌过程中机架1不震动，立柱102和横梁103采用方钢材料制作而成，直接从市场上买方钢后截取加工即可，减少加工步骤；

底座101、立柱102、横梁103、顶座104和万向节固定座105在连接时直接使用电焊机焊接即可，焊接完成后在表面做防锈处理。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3-5所示，除与上一个实施例相同的零件外，搅拌桶驱动机构3包括：步进电机a301、曲柄连杆机构302和导向柱303；

步进电机a301的电机座固定安装在机架1的底座101上，其电机轴通过联轴器与曲柄连杆机构302的一端相连接，曲柄连杆机构302的另一端安装在搅拌桶2的底部，导向柱303底部固定安装在底座101上，上部与曲柄连杆机构302滑动连接；通过步进电机a301驱动曲柄连杆机构302转动，进而带动搅拌桶2在导向柱303上倾斜角度的自由旋转运动，从而实现了搅拌桶2自动搅拌的技术效果，提高了搅拌效率和质量；

搅拌棒驱动机构5包括：步进电机b501、连杆502、大齿轮503、小齿轮504和万向节505；

步进电机b501的电机座固定安装在机架1的顶座104上，其电机轴通过联轴器与连杆502的一端相连接，连杆502的另一端与搅拌棒4上部相连接，大齿轮503固定安装在顶座104的下面，搅拌棒4的顶部安装有小齿轮504，中部安装有万向节505；小齿轮504与大齿轮503相啮合，万向节505转动安装在机架1的万向节固定座105中；通过步进电机b501带动连杆502转动，进而使搅拌棒4顶部的小齿轮504在大齿轮503上转动，从而实现了搅拌棒4自动对搅拌桶2的内部进行搅拌的技术效果，提高了搅拌效率，减轻了人的劳动强度。