一种双向高速高精度清胶装置的制作方法

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种双向高速高精度清胶装置。

背景技术：

目前，现有的点胶机在点胶后，其点胶针头上一般会有残胶，需要进行清理后再投入使用，避免对后期点胶质量造成影响。但是，现有的点胶机不具备自我清洁的功能，往往需要借助人工清洁的方式，通常采用人工在针头上进行刮胶，如此效率较低，且清洁度也较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双向高速高精度清胶装置，其可自动进行清胶，从两个方向夹紧胶针，对胶针多角度进行清胶。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种双向高速高精度清胶装置，包括放料组件、夹持组件、牵引组件、第一引导组件以及废料收集箱，所述放料组件用于卷设清胶带；所述牵引组件用于提供牵引力以使所述清胶带依次经过第一引导组件、夹持组件；所述第一引导组件用于引导所述清胶带进出所述夹持组件；废料收集箱用于接收所述清胶带；

所述夹持组件包括两个第一夹块、两个第二夹块、第一夹块驱动机构以及第二夹块驱动机构，两个第一夹块在x轴方向间隔分布；两个第二夹块在y轴方向间隔分布；第一夹块驱动机构用于带动两个第一夹块相互靠近或者相互远离；第二夹块驱动机构用于带动两个第二夹块相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述第一夹块以及第二夹块的内侧设有柔性材料层；所述柔性材料层为泡棉。

进一步地，所述夹持组件还包括接料斗，所述接料斗衔接于所述夹持组件的下方并用于接收残胶。

进一步地，其中一个所述第一夹块或者第二夹块上设有穿接口；所述接料斗由所述穿接口穿入至所述夹持组件内。

进一步地，所述两个第二夹块分布于两个第一夹块的上方。

进一步地，该双向高速高精度清胶装置还包括第二引导组件，所述第二引导组件分布于第一引导组件与牵引组件之间，所述第一引导组件用于引导清胶带沿水平方向进出所述夹持组件；所述第二引导组件用于引导清胶带沿竖直方向进入废料收集箱。

进一步地，所述放料组件包括两个放料滚轮，所述两个放料滚轮均用于绕设所述清胶带。

进一步地，所述第一引导组件包括第一滚轮组以及第二滚轮组，所述第一滚轮组以及第二滚轮组的转动轴线均与竖直方向平行；第一滚轮组设于放料组件与夹持组件之间；所述第二滚轮组设于夹持组件以及牵引组件之间；所述清胶带用于绕设于第一滚轮组以及第二滚轮组。

进一步地，牵引组件包括电机、两个齿轮以及弹性部件，所述电机的转轴与其中一个齿轮同步联接；两个齿轮相互啮合；所述弹性部件用于提供使两个齿轮相互靠近的弹性应力；所述清胶带用于穿接至两个齿轮之间。

进一步地，所述放料组件、夹持组件、牵引组件、第一引导组件均设有两组。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其夹持组件的夹持组件可夹持胶针，在牵引组件的作用下，清胶带可经第一引导组件的引导进出夹持组件，对夹持组件夹持的胶针表面进行清理，可针对胶针的夹持面进行定向清理，清胶精度高。

另外，由于夹持组件具沿x轴方向分布的两个第一夹块以及沿y轴方向分布的两个第二夹块，因而在夹持胶针时，两个第一夹块可夹持胶针x轴方向的两个面，而两个第二夹块可夹紧胶针y轴方向的两个面，从而清胶带可从沿x轴或者y轴方向进入对胶针相应的面进行清理，而胶针另外的面则可清胶带的带动下由胶针与对应夹块的摩擦力进行去除，如此，对胶针的清理更加干净，清理速度更快，且清理精度更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的牵引组件与废料收集箱的示意图；

图3为本发明的放料组件、第一引导组件以及夹持组件的示意图；

图4为本发明的第一夹块以及第一夹块驱动机构的结构示意图；

图5为本发明的第二夹块以及第二夹块驱动机构的结构示意图。

图中：10、放料组件；11、放料滚轮；20、夹持组件；21、第一夹块；22、第一夹块驱动机构；23、第二夹块；24、第二夹块驱动机构；25、接料斗；31、第一滚轮组；32、第二滚轮组；40、第二引导组件；50、牵引组件；51、电机；52、齿轮；53、弹性部件；54、转臂；60、废料收集箱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-5所示的一种双向高速高精度清胶装置，包括放料组件10、夹持组件20、牵引组件50、第一引导组件以及废料收集箱60，上述放料组件10、夹持组件20、牵引组件50均可安装在机体上。具体放料组件10可卷设清胶带，在牵引组件50用于提供牵引力，在牵引力的作用下，清胶带可依次经过第一引导组件、夹持组件20。上述第一引导组件用于引导清胶带沿水平方向进出夹持组件20。

另外，夹持组件20可包括两个第一夹块21、两个第二夹块23、第一夹块驱动机构22以及第二夹块驱动机构24，两个第一夹块21在x轴方向间隔分布，而两个第二夹块23在y轴方向间隔分布，第一夹块驱动机构22可带动两个第一夹块21相互靠近或者相互远离，第二夹块驱动机构24可带动两个第二夹块23相互靠近或者相互远离。

在上述结构基础上，在进行胶针上的残胶清理时，可将胶针夹持在夹持组件20内，通过启动牵引组件50，牵引组件50提供的钱牵引力可带动清胶带由放料组件10放出，且在牵引力的作用下，清胶带可经第一引导组件的引导进出夹持组件20，对夹持组件20夹持的胶针表面进行清理，可针对胶针的夹持面进行定向清理，清胶精度高。

具体的是，在进行夹持时，胶针可置于两个第一夹块21以及两个第二夹块23之间，在第一夹块驱动机构22以及第二夹块驱动机构24的带动下，两个第一夹块21以及两个第二夹块23可同时夹持胶针，因而在夹持胶针时，两个第一夹块21可夹持胶针x轴方向的两个面，而两个第二夹块23可夹紧胶针y轴方向的两个面，从而清胶带可从沿x轴或者y轴方向进入对胶针相应的面进行清理，而胶针另外的面则可清胶带的带动下由胶针与对应夹块的摩擦力进行去除，如此，对胶针的清理更加干净，清理速度更快，且清理精度更高。

本实施例，以清胶带在第一引导组件的引导下沿y轴方向进入夹持组件20，在进行清胶时，清胶带由放料组件10引出，经第一引导组件引导进入到两个第一夹块21之间，清胶带可在牵引力的作用下贴紧于第一夹块21的内侧面，对应两个第二夹块23可分布在两个第一夹块21的上方或者下方，两个第一夹块21可从x轴方向夹紧胶针，而两个第二夹块23可在第一夹块21的上方或者下方，从y轴方向夹紧胶针，如此，清胶带段便可与胶针表面摩擦配合，将胶针表面的残胶带走，对胶针在x轴方向的面进行清理，而胶针在y轴方向上的面则可由第二夹块23与胶针的之间的摩擦力进行清理。由于第一夹块21和第二夹块23上下错开，因而不影响清胶带的输送。

需要说明的是，本实施例中的清胶带可选用为现有技术中无尘布带来实现。而上述x轴方向指机体的长度方向，y轴方向指机体的宽度方向。

更具体的是，可在第一夹块21以及第二夹块23的内侧设有均设有柔性材料层，如此，在两个第一夹块21以及两个第二夹块23相互靠近夹紧胶针时，与胶针的接触为柔性接触，防止损坏胶针。而具体上述柔性材料层为泡棉，相对与硅胶等其他柔性材质，泡棉的柔性更好，且更易发生形变，便于贴合在胶针表面。而两个第二夹块23内侧的泡棉可在夹持胶针的同时对胶针在y轴方向的面进行清理，清理效果更好。

进一步地，上述夹持组件20还包括接料斗25，该接料斗25衔接于夹持组件20的下方并用于接收残胶，即清胶时，胶针夹持在两个第一夹块21以及两个第二夹块23之间，而接料斗25则可位于胶针的下方，如此清胶带走动，进行清胶时，会有部分残胶掉落由夹持组件20下方的接料斗25进行接收，防止残胶直接掉落在机体的其他设备上，影响其他设备的运作。

具体的是，在两个第二夹块23分布在两个第一夹块21的上方时，可在其中一个第一夹块21上设有穿接口，而接料斗25由穿接口穿入至夹持组件20内，在进行接料斗25的安装时，接料斗25可由上述穿接口穿接至夹持组件20内，而接料斗25的另一端可形成便于操作的手持部，便于接料斗25的取放，接料斗25便可位于夹持间隔的最下方，在清胶时，接料斗25便可接收残胶。清胶完成后可将接料斗25由第一夹块21取出，将接料斗25内的残胶进行集中清理，且便于拆装。

而在两个第二夹块23分布于两个第一夹块21的下方时，则可在其中一个第二夹块23上设置上述穿接口，保证接料斗25在装配后，位于夹持组件20的下方即可。

当然，上述第一夹块驱动机构22以及第二夹块驱动机构可由现有技术中的气缸来实现，气缸的活塞杆伸缩，便可实现两个夹块的相互靠近或者相互远离。当然，夹持组件20也可直接选用为现有技术中气动手指或者夹爪等其他夹具来实现。

进一步地，该双向高速高精度清胶装置还包括第二引导组件40，该第二引导组件40分布于第一引导组件与牵引组件50之间，具体第一引导组件用于引导清胶带沿水平方向进出夹持组件20，而第二引导组件40用于引导清胶带沿竖直方向进入废料收集箱60。

即在进行清胶时，由于清胶带的清胶面呈竖直状态时，清胶面与胶针的接触面积大，因而第一引导组件可引导清胶带水平输送清胶带，且清胶带的清胶面呈竖直状态进入两个第一夹块21之间，并贴合于第一夹块21的表面，清胶面积更大。

而清胶带在水平方向输送时，由夹持组件20引出的清胶带上会有残胶，在水平输送时掉落较多的残胶在机体上，因而可由第二引导组件40引导清胶带垂直掉落至废料收集箱60，由废料收集箱60直接接收清胶带，减少清胶带在机体上的拖行段，残胶也直接掉落至废料收集箱60，清胶效果更好。

进一步地，放料组件10包括两个放料滚轮11，该两个放料滚轮11均用于绕设清胶带，即在进行清胶时，可同时由放料滚轮11放出两条清胶带，在进入夹持组件20的夹持组件20时，两条清胶带可分别贴合在夹持两个的两侧壁上，可同时对胶针的两个面上进行清胶，清胶效果更好。

进一步地，上述第一引导组件包括第一滚轮组31以及第二滚轮组32，第一滚轮组31以及第二滚轮组32的转动轴线均与竖直方向平行，具体第一滚轮组31设于放料组件10与夹持组件20之间，而第二滚轮组32设于夹持组件20以及牵引组件50之间；清胶带可绕设于第一滚轮组31以及第二滚轮组32。

在进行清胶带的引导时，清胶带可由放料组件10引出，绕设于第一滚轮组31，并进入到夹持组件20，由第二滚轮组32接收，由于第一滚轮组31以及第二滚轮组32的转动轴线均与竖直方向平行，因而清胶带的清胶面可呈竖直状态绕设在第一滚轮组31和第二滚轮组32，故位于夹持组件20内的清胶带段的清胶面呈竖直状态与胶针接触，接触面积更大，清胶效果更好。

在上述放料组件10为两个放料滚轮11的情况下，第一滚轮组31和第二滚轮组32均可选用两个滚轮，滚轮通过导向轴枢接在机体上即可。

进一步地，上述第二引导组件40包括第三滚轮组，第三滚轮组的转动轴线与水平方向平行，清胶带可绕设于第三滚轮组，因第三滚轮组的转动轴线与水平方向平行，在清胶带绕设在第三滚轮组上时清胶面平行，整个清胶带便可垂直下落。

具体在实际装配时，第三滚轮组与第二滚轮组32之间的距离需要足够长，可使由第二滚轮组32引出的清胶带在绕设于第三滚轮组上时具有足够长的缓冲段，防止清胶带的输送方向转换而出现卡带的情况。

进一步地，本实施例中的牵引组件50包括电机51、两个齿轮52以及弹性部件53，将电机51的转轴与其中一个齿轮52同步联接，两个齿轮52相互啮合。具体弹性部件53用于提供使两个齿轮52相互靠近的弹性应力，清胶带用于穿接至两个齿轮52之间。

如此，在进行牵引时，清胶带可由放料滚轮11引出，经第一滚轮组31件进入夹持组件20，再由第二滚轮组32引出夹持组件20，此后由第三滚轮组引导至两个齿轮52之间，启动电机51，电机51的转轴转动可带动其中一个齿轮52转动，进而带动另一个齿轮52传动，两个齿轮52转动便可带动清胶带向下输送，提供牵引力拉动放料滚轮11上的清理带持续输出。

而弹性部件53提供的弹性应力，可使齿轮52保持夹紧清胶带，张弛有度。具体机体上可转动的连接有一个转臂54，其中一个齿轮52枢接在转臂54上；弹性部件53的一端可连接在机体上，弹性部件53的另一端可抵接于转臂54远离另一齿轮52的侧部，弹性部件53便可提供弹性应力，使转臂54上的齿轮52保持与另一齿轮52啮合的状态。当然，上述弹性部件53可选用为弹簧。

进一步地，在本实施例中，上述放料组件10、夹持组件20、牵引组件50、第一引导组件、第二引导组件40均设有两组，即在机体上设置两组放料组件10可同时绕设清胶带，对应放料组件10放出的清胶带可经对应的第一引导组件进出对应的夹持组件20的夹持组件20，再经对应的第二引导组件40均引导清胶带至中间的废料收集箱60，如此两边可同时进行清胶作业，清胶效率更高。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。