一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置的制作方法

本发明涉及pcb板加工领域，具体涉及一种pcb板加工用自动识别且均匀点胶装置。

背景技术：

pcb自动点胶机就是在pcb电路板上进行点胶作业，是桌面式封装设备的一种，跟所有的封装设备一样，pcb自动点胶机是拥有精准流体控制技术的自动化机器，pcb封装设备最大的优势在于其能够实现pcb电路板持续不间断的点灌操作，pcb自动点胶设备的使用，使得企业生产效率大幅度提升，产品质量也比人工点胶时期有了更多的保障。对于封装厂家而言，应用行业的需求则是厂家进行技术创新有着源源不断的动力。

现有的一些pcb板加工用自动识别且均匀点胶装置在点胶前并不会对pcb板进行预热，从而使得pcb板点胶不均匀，甚至使得点胶失败，并且现有的一些pcb板加工用自动识别且均匀点胶装置在上下料方面做得并不是很方便，下料时可以无法将工件取下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种pcb板加工用自动识别且均匀点胶装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种pcb板加工用自动识别且均匀点胶装置，包括支撑机构、预热机构、移动机构、点胶机构、输送机构和若干个固定机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑点胶的过程，预热机构设置在支撑机构的顶端用于点胶前对工件预热，点胶机构设置在预热机构的一侧用于给工件点胶，移动机构可滑动的设置在支撑机构的顶端用于移动点胶机构，输送机构设置在支撑机构的顶端用于输送工件，若干个固定机构均设置在输送机构的顶端用于固定工件，点胶机构的另一侧设置有一个下料装置，所述下料装置包括推动机构、旋转机构和抓取机构，推动机构固定设置在支撑机构的顶端，旋转机构可转动的设置在推动机构上，且旋转机构与推动机构之间卡接配合，抓取机构设置在推动机构上，且抓取机构与旋转机构之间固定连接。

进一步的，支撑机构包括工作台、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，工作台固定设置在地面上，第一支撑板固定设置在工作台的顶端，第三支撑板固定设置在工作台的顶端，且第三支撑板位于第一支撑板的一侧，第二支撑板设置在第三支撑板的一侧，且第二支撑板与工作台固定连接，第四支撑板设置在第三支撑板的另一侧，且第四支撑板与工作台固定连接。

进一步的，预热机构包括支撑柱、热风机、进风口和出风口，支撑柱固定设置在第二支撑板的顶端，热风机设置在支撑柱的顶端，且热风机与支撑柱固定连接，进风口设置在热风机的顶端用于进风，出风口设置在热风机的底端用于出风。

进一步的，移动机构包括第一滑块、滑台、第二滑块、立轨、第一传动辊和第一移动板，所述第三支撑板上开设有一个第一滑槽和两个导滑槽，第一滑块可滑动的设置在第一滑槽内，滑台固定设置在第一滑块的顶端，滑台两端底面上设置有两个滑块，且每个滑块均设置在一个导滑槽中，第二滑块可滑动的设置在滑台上，立轨固定设置在第二滑块的顶端，第一传动辊设置在立轨的内部，第一移动板可滑动的设置在立轨上。

进一步的，点胶机构包括胶箱、输送管和点胶头，胶箱固定设置在第三支撑板的顶端，点胶头固定设置在第一移动板的底端，所述第一移动板上开设有一个输送孔，输送管的一端连接着胶箱，输送管的另一端通过输送孔与第一移动板连接。

进一步的，推动机构包括气缸、推板、摩擦板和立柱，立柱固定设置在第四支撑板的顶端，气缸设置在立柱的顶部，且气缸与立柱之间通过一个气缸座固定连接，推板固定设置在气缸的输出端上，摩擦板固定设置在推板的一侧，所述立柱上开设有一个第一转槽，立柱在第一转槽的对面一侧开设有一个第二转槽，立柱的顶端表面上开设有一个第二滑槽。

进一步的，旋转机构包括转柱、导板、卡接板、转盘和连接块，转柱可转动的设置在立柱的顶端，导板固定设置在转柱上，且导板通过第二滑槽与立柱滑动连接，转盘设置在立柱的外部，转盘与立柱之间通过导杆滑动连接，卡接板固定设置在转盘的顶端，且卡接板可分离的与导板卡接配合，连接块固定设置在导杆的顶端。

进一步的，抓取机构包括电机、第二传动辊、第二移动板和电动夹爪，所述立柱上还开设有一个第一支撑板，电机可滑动的设置在第一支撑板中，第二传动辊设置在电机的输出端上，且电机与第二传动辊之间传动连接，第二移动板可滑动的设置在第二转槽中，电动夹爪固定设置在第二移动板的底端。

进一步的，输送机构包括轨道、导滑轨、传送带和若干个滑块，传送带设置在第一支撑板的顶端，轨道设置在传送带的外侧，且轨道与第一支撑板固定连接，导滑轨设置在传送带的顶部，若干个滑块均可滑动的设置在轨道上，每个滑块上均开设有一个缺口和两个第三滑槽。

进一步的，固定机构包括固定挡块、滑动夹紧块和弹性铰接块，固定挡块固定设置在滑块的顶端，滑动夹紧块可滑动的设置在滑块的顶端，滑动夹紧块的两端设置有一个滑块，每个滑块均设置在一个第三滑槽中，弹性铰接块固定设置在缺口中。

本发明的有益效果：本发明的一种pcb板加工用自动识别且均匀点胶装置，通过预热机构可以在点胶前对pcb板进行预热，从而使得pcb板点胶均匀，不会导致点胶失败，并且通过下料装置可以很方便的将工件从固定机构上取下，通过电动夹爪夹住pcb板，之后产生一点向上的力，此时就会使得滑动夹紧块滑动，使得pcb板可以轻松的被取下，本发明的一种pcb板加工用自动识别且均匀点胶装置还可以通过移动机构将点胶头移动，可以对想点胶的地方准确点胶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为支撑机构的立体结构示意图；

图4为预热机构的立体结构示意图；

图5为移动机构的立体结构分解示意图；

图6为点胶机构的立体结构示意图；

图7为下料装置的立体结构示意图；

图8为推动机构的立体结构示意图；

图9为旋转机构的立体结构示意图；

图10为抓取机构的立体结构示意图；

图11为输送机构的立体结构分解示意图；

图12为固定机构的立体结构示意图；

图中：

1、支撑机构；1a、工作台；1b、第一支撑板；1c、第二支撑板；1d、第三支撑板；1e、第四支撑板；

2、预热机构；2a、支撑柱；2b、热风机；2c、进风口；2d、出风口；

3、移动机构；3a、第一滑块；3b、滑台；3c、第二滑块；3d、立轨；3e、第一传动辊；3f、第一移动板；3g、第一滑槽；3h、导滑槽；

4、点胶机构；4a、胶箱；4b、输送管；4c、点胶头；4d、输送孔；

5、下料装置；5a、推动机构；5a1、气缸；5a2、推板；5a3、摩擦板；5a4、立柱；5a5、气缸座；5a7、第一转槽；5a8、第二转槽；5a9、第二滑槽；5b、旋转机构；5b1、转柱；5b2、导板；5b3、卡接板；5b4、转盘；5b5、导杆；5b6、连接块；51b、通槽；5c、抓取机构；5c1、电机；5c2、第二传动辊；5c3、第二移动板；5c4、电动夹爪；

6、输送机构；6a、轨道；6b、导滑轨；6c、滑块；6d、第三滑槽；6e、缺口；6f、传送带；

7、固定机构；7a、固定挡块；7b、滑动夹紧块；7c、弹性铰接块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种pcb板加工用自动识别且均匀点胶装置，包括支撑机构1、预热机构2、移动机构3、点胶机构4、输送机构6和若干个固定机构7，支撑机构1固定设置在地面上用于支撑点胶的过程，预热机构2设置在支撑机构1的顶端用于点胶前对工件预热，点胶机构4设置在预热机构2的一侧用于给工件点胶，移动机构3可滑动的设置在支撑机构1的顶端用于移动点胶机构4，输送机构6设置在支撑机构1的顶端用于输送工件，若干个固定机构7均设置在输送机构6的顶端用于固定工件，点胶机构4的另一侧设置有一个下料装置5，所述下料装置5包括推动机构5a、旋转机构5b和抓取机构5c，推动机构5a固定设置在支撑机构1的顶端，旋转机构5b可转动的设置在推动机构5a上，且旋转机构5b与推动机构5a之间卡接配合，抓取机构5c设置在推动机构5a上，且抓取机构5c与旋转机构5b之间固定连接，首先将工件放置在输送机构6上，之后通过固定机构7将工件固定，并且通过输送机构6带动工件移动，当工件移动经过预热机构2时，通过预热机构2可以对工件预热，为之后的点胶做准备，当工件离开预热机构2经过移动机构3时，通过移动机构3的作用移动点胶机构4，通过点胶机构4的作用对工件点胶，当工件离开移动机构3经过下料装置5时，通过抓取机构5c的作用使得工件被取出输送机构6，之后通过推动机构5a的作用使得旋转机构5b工作，旋转机构5b工作之后使得抓取机构5c旋转并将工件送至下一加工处。

支撑机构1包括工作台1a、第一支撑板1b、第二支撑板1c、第三支撑板1d和第四支撑板1e，工作台1a固定设置在地面上，第一支撑板1b固定设置在工作台1a的顶端，第三支撑板1d固定设置在工作台1a的顶端，且第三支撑板1d位于第一支撑板1b的一侧，第二支撑板1c设置在第三支撑板1d的一侧，且第二支撑板1c与工作台1a固定连接，第四支撑板1e设置在第三支撑板1d的另一侧，且第四支撑板1e与工作台1a固定连接，工作台1a支撑着整个点胶过程，第一支撑板1b支撑着工件的输送，第二支撑板1c支撑着预热的过程，第三支撑板1d支撑着点胶的过程，第四支撑板1e支撑着下料的过程。

预热机构2包括支撑柱2a、热风机2b、进风口2c和出风口2d，支撑柱2a固定设置在第二支撑板1c的顶端，热风机2b设置在支撑柱2a的顶端，且热风机2b与支撑柱2a固定连接，进风口2c设置在热风机2b的顶端用于进风，出风口2d设置在热风机2b的底端用于出风，当输送机构6带动工件移动并且当工件移动经过出风口2d下时，通过启动热风机2b的作用使得风从进风口2c中进入，并且经过转化可以将热风从出风口2d中输出，此时可以对工件预热，为之后的点胶做准备。

移动机构3包括第一滑块3a、滑台3b、第二滑块3c、立轨3d、第一传动辊3e和第一移动板3f，所述第三支撑板1d上开设有一个第一滑槽3g和两个导滑槽3h，第一滑块3a可滑动的设置在第一滑槽3g内，滑台3b固定设置在第一滑块3a的顶端，滑台3b两端底面上设置有两个滑块，且每个滑块均设置在一个导滑槽3h中，第二滑块3c可滑动的设置在滑台3b上，立轨3d固定设置在第二滑块3c的顶端，第一传动辊3e设置在立轨3d的内部，第一移动板3f可滑动的设置在立轨3d上，当工件离开热风机2b经过第一移动板3f时，通过第一滑块3a在第三支撑板1d中滑动可以调整点胶机构4与工件的距离，通过第二滑块3c在滑台3b中滑动可以调整点胶机构4与工件的左右距离，通过第一移动板3f在立轨3d中滑动可以调整点胶机构4升降运动，将点胶机构4移动至工件上方并且可以对工件点胶。

点胶机构4包括胶箱4a、输送管4b和点胶头4c，胶箱4a固定设置在第三支撑板1d的顶端，点胶头4c固定设置在第一移动板3f的底端，所述第一移动板3f上开设有一个输送孔4d，输送管4b的一端连接着胶箱4a，输送管4b的另一端通过输送孔4d与第一移动板3f连接，通过从胶箱4a中抽出胶，经过输送管4b后从输送孔4d将胶送至点胶头4c中。

推动机构5a包括气缸5a1、推板5a2、摩擦板5a3和立柱5a4，立柱5a4固定设置在第四支撑板1e的顶端，气缸5a1设置在立柱5a4的顶部，且气缸5a1与立柱5a4之间通过一个气缸座5a5固定连接，推板5a2固定设置在气缸5a1的输出端上，摩擦板5a3固定设置在推板5a2的一侧，所述立柱5a4上开设有一个第一转槽5a7，立柱5a4在第一转槽5a7的对面一侧开设有一个第二转槽5a8，立柱5a4的顶端表面上开设有一个第二滑槽5a9，当通过抓取机构5c的作用使得工件从输送机构6上取下后，通过启动气缸5a1，气缸5a1启动后带动推板5a2移动，推板5a2移动后会带动摩擦板5a3移动，摩擦板5a3移动后会使得旋转机构5b工作。

旋转机构5b包括转柱5b1、导板5b2、卡接板5b3、转盘5b4和连接块5b6，转柱5b1可转动的设置在立柱5a4的顶端，导板5b2固定设置在转柱5b1上，且导板5b2通过第二滑槽5a9与立柱5a4滑动连接，转盘5b4设置在立柱5a4的外部，转盘5b4与立柱5a4之间通过导杆5b5滑动连接，卡接板5b3固定设置在转盘5b4的顶端，且卡接板5b3可分离的与导板5b2卡接配合，连接块5b6固定设置在导杆5b5的顶端，摩擦板5a3移动后会使得转柱5b1旋转，转柱5b1旋转之后使得导板5b2转动，通过导板5b2与卡接板5b3卡接，使得卡接板5b3也会旋转移动，卡接板5b3转动后会使得转盘5b4旋转，转盘5b4旋转之后通过连接块5b6的作用使得抓取机构5c转动。

抓取机构5c包括电机5c1、第二传动辊5c2、第二移动板5c3和电动夹爪5c4，所述立柱5a4上还开设有一个5第一支撑板1b，电机5c1可滑动的设置在5第一支撑板1b中，第二传动辊5c2设置在电机5c1的输出端上，且电机5c1与第二传动辊5c2之间传动连接，第二移动板5c3可滑动的设置在第二转槽5a8中，电动夹爪5c4固定设置在第二移动板5c3的底端，当工件离开第一移动板3f经过下料装置5时，通过启动电机5c1，电机5c1启动后带动第二传动辊5c2旋转，第二传动辊5c2旋转后带动第二移动板5c3上下移动，当第二传动辊5c2被移动至工件上方后，通过电动夹爪5c4的作用将工件从输送机构6上取出。

输送机构6包括轨道6a、导滑轨6b、传送带6f和若干个滑块6c，传送带6f设置在第一支撑板1b的顶端，轨道6a设置在传送带6f的外侧，且轨道6a与第一支撑板1b固定连接，导滑轨6b设置在传送带6f的顶部，若干个滑块6c均可滑动的设置在轨道6a上，每个滑块6c上均开设有一个缺口6e和两个第三滑槽6d，首先将工件放置在滑块6c上，之后通过固定机构7将工件固定，并且通过启动传送带6f，通过轨道6a和导滑轨6b的作用使得滑块6c可以带动工件沿着固定轨迹移动。

固定机构7包括固定挡块7a、滑动夹紧块7b和弹性铰接块7c，固定挡块7a固定设置在滑块6c的顶端，滑动夹紧块7b可滑动的设置在滑块6c的顶端，滑动夹紧块7b的两端设置有一个滑块，每个滑块均设置在一个第三滑槽6d中，弹性铰接块7c固定设置在缺口6e中，将工件放置在滑块6c上之后，通过移动滑动夹紧块7b将工件移动至贴紧固定挡块7a，之后通过弹性铰接块7c的作用可以将工件固定。

工作原理：首先将工件放置在滑块6c上，之后通过移动滑动夹紧块7b将工件移动至贴紧固定挡块7a，之后通过弹性铰接块7c的作用可以将工件固定，并且通过启动传送带6f，通过轨道6a和导滑轨6b的作用使得滑块6c可以带动工件沿着固定轨迹移动，当工件移动经过出风口2d下时，通过启动热风机2b的作用使得风从进风口2c中进入，并且经过转化可以将热风从出风口2d中输出，此时可以对工件预热，为之后的点胶做准备，当工件离开热风机2b经过第一移动板3f时，通过第一滑块3a在第三支撑板1d中滑动可以调整点胶头4c与工件的距离，通过第二滑块3c在滑台3b中滑动可以调整点胶头4c与工件的左右距离，通过第一移动板3f在立轨3d中滑动可以调整点胶头4c升降运动，将点胶头4c移动至工件上方并且可以对工件点胶，当工件离开第一移动板3f经过下料装置5时，通过启动电机5c1，电机5c1启动后带动第二传动辊5c2旋转，第二传动辊5c2旋转后带动第二移动板5c3上下移动，当第二传动辊5c2被移动至工件上方后，通过电动夹爪5c4的作用将工件从滑块6c上取出，之后通过启动气缸5a1，气缸5a1启动后带动推板5a2移动，推板5a2移动后会带动摩擦板5a3移动，摩擦板5a3移动后会使得转柱5b1旋转，转柱5b1旋转之后使得导板5b2转动，通过导板5b2与卡接板5b3卡接，使得卡接板5b3也会旋转移动，卡接板5b3转动后会使得转盘5b4旋转，转盘5b4旋转之后通过连接块5b6的作用使得第二移动板5c3带动电动夹爪5c4旋转并将工件送至下一加工处。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。