一种贴片自动加工设备及其工艺的制作方法

[0001]
本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种贴片自动加工设备及其工艺。


背景技术：

[0002]
贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是smt的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
[0003]
现有技术中贴片机的组成机构较为简单，贴片机无法快速准确的对贴胶片进行处理，从而影响贴片机的贴片效率，且贴片过程中不够稳定，容易产生残次品，影响生产的效率。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种贴片自动加工设备及其工艺，以解决现有技术中贴片不够精准，贴胶片不够稳定的技术问题。
[0005]
本发明实施例提供了一种贴片自动加工设备及其工艺，包括传输台、点塑胶机构、贴片机构、调整机构、烘干箱、烘干机构和下料机构，所述传输台设置在地面上，所述点塑胶机构设置在传输台上，所述贴片机构设置贴片机构的一侧，所述调整机构设置在贴片机构的一侧，所述烘干箱设置在传输台上，所述烘干机构设置烘干箱内，所述下料机构设置在传输台末端处。
[0006]
进一步的，所述点塑胶机构包括龙门架、第一气缸、第一支撑板、固定架、第一连接杆、驱动件、伸缩杆、第一滑动块、第一滑动槽、滑动卡齿、第一旋转齿轮、第一电机、第二支撑板、连接件、固定件和点胶枪，所述龙门架固定设置在所述传输台上，所述固定架固定设置所述龙门架的一侧，所述第一支撑板固定安装在所述龙门架和所述固定架的顶部，所述第一气缸放置在所述龙门架上，所述第一气缸的输出端与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端与所述驱动件连接，所述驱动件设置在所述龙门架的上侧，所述第一滑动块设置在所述驱动件的底部，所述第一滑动槽开设在所述龙门架的底部，所述第一滑动块与所述第一滑动槽相贴合，所述伸缩杆的一端设置在所述驱动件的底部，所述连接件与伸缩杆的另一端相连接，所述连接件的另一端与所述第二支撑板连接，所述滑动卡齿固定设置在所述第二支撑板上，所述第一旋转齿轮放置在所述滑动卡齿中，所述第一旋转齿轮的一侧与所述第一电机的输出端相连接，且所述第一旋转齿轮的另一侧与所述固定件相连接，所述点胶枪设置在所述固定件上。
[0007]
进一步的，所述贴片机构包括第二旋转齿轮、第二电机、第二连接杆、转盘、第一齿条、承载柱、连接柱、旋转轴、第三电机、第三旋转齿轮、第四电机、第二滑动槽、第二滑动块、第二气缸、贴片机和箱体，所述箱体固定设置在传输台的一侧，所述第二电机固定安装在箱
体内，所述第二旋转齿轮设有两个，其中一个所述第二旋转齿轮与所述第二电机的输出轴连接，另一个所述第二旋转齿轮与第二连接杆相连接，并且两个所述第二旋转齿轮相啮合，所述第二连接杆的另一端与所述转盘的底部连接，所述连接柱固定设置在转盘上，所述承载柱与连接柱连接，所述旋转轴将承载柱和连接柱连接，且所述第三电机的输出端与旋转轴的一端连接，所述第一齿条设置在所述承载柱的上侧，所述第二滑动槽开设在所述承载柱的顶部，所述第二滑动块设置在所述第二滑动槽中，所述第二滑动块为t型，所述第二滑动块的上端设置在所述承载柱的上侧，所述第二滑动块的下端设置在所述第二滑动槽内，所述第三旋转齿轮设置在所述第一齿条上，且所述第三旋转齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第四电机设置在第二滑动块上，所述第四电机的输出端与所述第三旋转齿轮相连接，所述第二气缸与所述第二滑动块连接，所述第二气缸的伸缩端与贴片机相连接。
[0008]
进一步的，所述调整机构包括承载台、支架、主动转轴、主动齿轮、第五电机、从动转轴、从动齿轮、固定板、滑槽板、齿条板和滑条，所述承载台设置在传输台的一侧，所述支架固定设置在承载台上，所述主动转轴设置在所述支架的一侧上，所述主动齿轮设置在所述主动转轴的底端，所述主动转轴穿过支架表面，所述第五电机的输出端与所述主动转轴的顶端相连接，所述从动转轴设置在所述支架的另一侧上，所述从动齿轮设置在所述从动转轴的底端，所述滑槽板设置在所述传输台上，所述滑条滑动设置在所述滑槽板的槽内，所述滑条与齿条板的上下面固定连接，所述齿条板的前侧均与主动齿轮相啮合，所述齿条板的后侧与从动齿轮相啮合，所述固定板设置在所述齿条板的一侧。
[0009]
进一步的，所述烘干机构由平移组件、旋转组件和烘干组件构成，所述平移组件包括安装座、导轨、平台、l型安装板、第六电机、第四旋转齿轮和第二齿条，所述安装座固定设置在烘干箱内侧壁上，所述导轨共设有两根，两根所述导轨固定设置在安装座上，所述平台固定设置在两根导轨上，所述l型安装板固定设置在平台上，所述第六电机固定设置在l型安装板上，所述第四旋转齿轮固定设置在第六电机的输出端，所述第二齿条固定设置在烘干箱内侧壁上且与导轨平行，所述第四旋转齿轮和第二齿条相互啮合。
[0010]
进一步的，所述旋转组件包括第七电机、第五旋转齿轮、第六旋转齿轮、连接板、转动轴和旋转板，所述第七电机固定设置在平台上，所述第五旋转齿轮固定设置在第七电机的输出端，所述第六旋转齿轮与第五旋转齿轮相互啮合，通过第五旋转齿轮和第六旋转齿轮的相互配合设置带动旋转板的转动，所述转动轴转动设置在第五旋转齿轮上，且所述转动轴贯穿连接板与旋转板相连接，所述旋转板转动设置在转动轴上。
[0011]
进一步的，所述烘干组件包括热风机、连接管、进风管和吹风口，所述烘干组件固定设置在所述烘干箱内，所述烘干箱的一侧开设有通孔，所述热风机固定设置在通孔一侧，所述连接管的一端与热风机的输出端连接，连接管的另一端与进风管相连接，所述连接管为可伸缩软管，所述进风管的一端与旋转板相连接所述吹风口共设有若干个，若干个所述吹风口均匀固定设置在进风管上。
[0012]
进一步的，所述下料机构由滑板和收料箱组成，所述滑板的一端与收料箱的一端对应，所述收料箱设置在传输台的一侧，且所述收料箱与滑板的另一端对应。
[0013]
一种贴片自动化设备工艺，包括如下步骤：
[0014]
第一步：将电路板放置在传输台上，通过传输台运输到点塑胶机构的位置，第一气缸的工作来推动驱动件在龙门架上平移，驱动件和伸缩杆为现有技术，驱动件按固定程序
将伸缩杆进行垂直往复运动，从而将点胶枪进行垂直运动，通过第一电机的转动，使得第一旋转齿轮在滑动卡齿上运动，从而使得固定件进行运动，使得点胶枪进行小幅度的水平运动，点胶枪进行点胶。
[0015]
第二步：点胶后的电路板通过传输台运输到贴片机构，通过第二电机的转动来使得两个第二旋转齿轮转动，从而带动转盘，通过第三电机的工作来转动旋转轴，以移动承载柱，通过第四电机的工作使得第三旋转齿轮在第一齿条上滚动，从而使得第二滑动块在第二滑动槽内滑动，使得贴片机贴片范围更大，通过第二气缸的工作将贴片机进行上下移动，进行贴片工作。
[0016]
第三步：贴片后的电路板通过传输台运输到调整机构，通过第五电机工作，由于主动齿轮与齿条板的啮合连接，滑条与滑槽板内滑槽的滑动连接，实现齿条板及内侧固定板的左右调节，从动转轴带动从动齿轮旋转，由于从动齿轮与齿条板的啮合连接，实现对齿条板的侧面限位支撑作用，进而实现对传输台上电路板的进行贴片调整。
[0017]
第四步：电路板通过传输台运输到烘干机构，通过烘干组件的设置可对点胶贴片后的电路板进行烘干。
[0018]
第五步：完成烘干后的电路板通过滑板进入收料箱。
[0019]
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
[0020]
其一，本发明设有点塑胶机构，点塑胶机构通过第一电机的转动，使得所述第一旋转齿轮在滑动卡齿上运动，从而使得固定件进行运动，使得点胶枪进行小幅度的水平运动，增加了点胶过程中的精密性，以适应不同位置的电路板。
[0021]
其二，本发明设有贴片机构，贴片机构通过第二电机的转动来使得两个第二旋转齿轮转动，从而带动转盘，通过第三电机的工作来转动旋转轴，以移动承载柱，通过第四电机的工作使得第三旋转齿轮在第一齿条上滚动，从而使得第二滑动块在所述第二滑动槽内滑动，从而达到平移的目的，使得贴片机贴片范围更大，通过所述第二气缸的工作将贴片机5进行上下移动，以便于贴片。
[0022]
其三，本发明设有烘干机构，烘干机构通过热风机的工作来帮助点胶贴片后的电路板进行烘干，使得塑胶更快的定型，保证了贴片的稳定性，减少了残次品的产生。
附图说明
[0023]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]
图1为本发明第一视角的结构示意图；
[0025]
图2为本发明第二视角的结构示意图；
[0026]
图3为本发明贴片机构的结构示意图；
[0027]
图4为本发明点塑胶机构的结构示意图；
[0028]
图5为本发明调整机构的机构示意图；
[0029]
图6为本发明烘干机构的结构示意图；
[0030]
图7为本发明烘干组件的结构示意图；
[0031]
图8为本发明旋转组件和平移组件的结构示意图。
[0032]
附图标记：
[0033]
传输台1，点塑胶机构2，贴片机构3，调整机构4，烘干箱5，烘干机构6，下料机构7，龙门架21，第一气缸22，第一支撑板23，固定架24，第一连接杆25，驱动件26，伸缩杆27，第一滑动块28，第一滑动槽29，滑动卡齿210，第一旋转齿轮211，第一电机212，第二支撑板213，连接件214，固定件215，点胶枪216，第二旋转齿轮31，第二电机32，第二连接杆33，转盘34，第一齿条35，承载柱36，连接柱37，旋转轴38，第三电机39，第三旋转齿轮310，第四电机311，第二滑动槽312，第二滑动块313，第二气缸314，贴片机315，箱体316，承载台41，支架42，主动转轴43，主动齿轮44，第五电机45，从动转轴46，从动齿轮47，固定板48，滑槽板49，齿条板410，滑条411，平移组件61，旋转组件62，烘干组件63，安装座611，导轨612，平台613，l型安装板614，第六电机615，第四旋转齿轮616，第二齿条617，第七电机621，第五旋转齿轮622，第六旋转齿轮623，连接板624，转动轴625，旋转板626，热风机631，连接管632，进风管633，吹风口634，滑板71，收料箱72。
具体实施方式
[0034]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0036]
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0039]
下面结合图1至图8所述，本发明实施例提供了一种贴片自动加工设备，包括传输台1、点塑胶机构2、贴片机构3、调整机构4、烘干箱5、烘干机构6和下料机构7，所述传输台1设置在地面上，所述传输台1用于运输电路板到达其他机构，以完成贴片作业，所述点塑胶机构2设置在传输台1上，将运输来的电路板进行点胶作业，所述贴片机构3设置贴片机构3的一侧，所述贴片机构3将点胶后的电路板进行贴片作业，所述调整机构4设置在贴片机构3的一侧，将贴片后的电路板进行调整对齐，防止贴歪，所述烘干箱5设置在传输台1上，所述烘干机构6设置烘干箱5内，所述烘干机构6将点胶和贴片后的电路板进行烘干作业，加快固
定过程，所述下料机构7设置在传输台1末端处，将完成点胶、贴片和烘干的电路板进行收集。
[0040]
具体的，所述点塑胶机构2包括龙门架21、第一气缸22、第一支撑板23、固定架24、第一连接杆25、驱动件26、伸缩杆27、第一滑动块28、第一滑动槽29、滑动卡齿210、第一旋转齿轮211、第一电机212、第二支撑板213、连接件214、固定件215和点胶枪216，所述龙门架21固定设置在所述传输台1上，所述固定架24固定设置所述龙门架21的一侧，用于支撑所述第一支撑板23和第一气缸22，防止第一气缸22滑落，所述第一支撑板23固定安装在所述龙门架21和所述固定架24的顶部，用于承载第一气缸22，所述第一气缸22放置在所述龙门架21上，所述第一气缸22的输出端与第一连接杆25的一端连接，所述第一连接杆25的另一端与所述驱动件26连接，所述驱动件26设置在所述龙门架21的上侧，所述第一滑动块28设置在所述驱动件26的底部，所述第一滑动槽29开设在所述龙门架21的底部，所述第一滑动块28与所述第一滑动槽29相贴合，所述伸缩杆27的一端设置在所述驱动件26的底部，所述连接件214与伸缩杆27的另一端相连接，所述连接件214的另一端与所述第二支撑板213连接，所述滑动卡齿210固定设置在所述第二支撑板213上，所述第一旋转齿轮211放置在所述滑动卡齿210中，所述第一旋转齿轮211的一侧与所述第一电机212的输出端相连接，且所述第一旋转齿轮211的另一侧与所述固定件215相连接，所述点胶枪216设置在所述固定件215上，通过第一气缸22的工作来推动所述驱动件26在龙门架21上平移，所述驱动件26和伸缩杆27为现有技术，所述驱动件26按固定程序将所述伸缩杆27进行垂直往复运动，从而将所述点胶枪216进行垂直运动，以便于更精准的点胶，通过第一电机212的转动，使得所述第一旋转齿轮211在滑动卡齿210上运动，从而使得固定件215进行运动，使得点胶枪216进行小幅度的水平运动，增加了点胶过程中的精密性，以适应不同位置的电路板。
[0041]
具体的，所述贴片机构3包括第二旋转齿轮31、第二电机32、第二连接杆33、转盘34、第一齿条35、承载柱36、连接柱37、旋转轴38、第三电机39、第三旋转齿轮310、第四电机311、第二滑动槽312、第二滑动块313、第二气缸314、贴片机315和箱体316，所述箱体316固定设置在传输台1的一侧，所述第二电机32固定安装在箱体316内，所述第二旋转齿轮31设有两个，其中一个所述第二旋转齿轮31与所述第二电机32的输出轴连接，另一个所述第二旋转齿轮31与第二连接杆33相连接，并且两个所述第二旋转齿轮31相啮合，所述第二连接杆33的另一端与所述转盘34的底部连接，所述连接柱37固定设置在转盘34上，所述承载柱36与连接柱37连接，所述旋转轴38将承载柱36和连接柱37连接，且所述第三电机39的输出端与旋转轴38的一端连接，所述第一齿条35设置在所述承载柱36的上侧，所述第二滑动槽312开设在所述承载柱36的顶部，所述第二滑动块313设置在所述第二滑动槽312中，所述第二滑动块313为t型，所述第二滑动块313的上端设置在所述承载柱36的上侧，所述第二滑动块313的下端设置在所述第二滑动槽312内，所述第三旋转齿轮310设置在所述第一齿条35上，且所述第三旋转齿轮310与所述第一齿条35相啮合，所述第四电机311设置在第二滑动块313上，所述第四电机311的输出端与所述第三旋转齿轮310相连接，所述第二气缸314与所述第二滑动块313连接，所述第二气缸314的伸缩端与贴片机315相连接，通过所述第二电机32的转动来使得两个第二旋转齿轮31转动，从而带动转盘34，通过第三电机39的工作来转动旋转轴38，以移动承载柱36，通过第四电机311的工作使得第三旋转齿轮310在第一齿条35上滚动，从而使得第二滑动块313在所述第二滑动槽312内滑动，从而达到平移的目的，
使得贴片机315贴片范围更大，通过所述第二气缸314的工作将贴片机315进行上下移动，以便于贴片。
[0042]
具体的，所述调整机构4包括承载台41、支架42、主动转轴43、主动齿轮44、第五电机45、从动转轴46、从动齿轮47、固定板48、滑槽板49、齿条板410和滑条411，所述承载台41设置在传输台1的一侧，所述支架42固定设置在承载台41上，支架42作用在于提供支撑及安放，所述主动转轴43设置在所述支架42的一侧上，所述主动齿轮44设置在所述主动转轴43的底端，所述主动转轴43穿过支架42表面，所述第五电机45的输出端与所述主动转轴43的顶端相连接，所述从动转轴46设置在所述支架42的另一侧上，所述从动齿轮47设置在所述从动转轴46的底端，所述滑槽板49设置在所述传输台1上，所述滑条411滑动设置在所述滑槽板49的槽内，所述滑条411与齿条板410的上下面固定连接，所述齿条板410的前侧均与主动齿轮44相啮合，所述齿条板410的后侧与从动齿轮47相啮合，所述固定板48设置在所述齿条板410的一侧，固定板48实现对电路板贴片的矫正，通过所述第五电机45工作，由于所述主动齿轮44与齿条板410的啮合连接，所述滑条411与滑槽板49内滑槽的滑动连接，实现齿条板410及内侧固定板48的左右调节，从动转轴46带动从动齿轮47旋转，由于从动齿轮47与齿条板410的啮合连接，实现对齿条板410的侧面限位支撑作用，进而实现对传输台1上电路板的进行贴片调整。
[0043]
具体的，所述烘干机构6由平移组件61、旋转组件62和烘干组件63构成，具体的，所述平移组件61包括安装座611、导轨612、平台613、l型安装板614、第六电机615、第四旋转齿轮616和第二齿条617，所述安装座611固定设置在烘干箱5内侧壁上，所述导轨612共设有两根，两根所述导轨612固定设置在安装座611上，所述平台613固定设置在两根导轨612上，所述l型安装板614固定设置在平台613上，所述第六电机615固定设置在l型安装板614上，通过第六电机615的设置用来产生平移组件61工作时所需的动力，所述第四旋转齿轮616固定设置在第六电机615的输出端，所述第二齿条617固定设置在烘干箱5内侧壁上且与导轨612平行，所述第四旋转齿轮616和第二齿条617相互啮合，通过平移组件61的设置可带动烘干组件63进行上下水平移动，从而提高了电路板的烘干效率，保证了烘干效果。
[0044]
具体的，所述旋转组件62包括第七电机621、第五旋转齿轮622、第六旋转齿轮623、连接板624、转动轴625和旋转板626，所述第七电机621固定设置在平台613上，通过第七电机621的设置用来产生旋转组件62工作时所需的动力，所述第五旋转齿轮622固定设置在第七电机621的输出端，所述第六旋转齿轮623与第五旋转齿轮622相互啮合，通过第五旋转齿轮622和第六旋转齿轮623的相互配合设置带动旋转板626的转动，所述转动轴625转动设置在第五旋转齿轮622上，且所述转动轴625贯穿连接板624与旋转板626相连接，所述旋转板626转动设置在转动轴625上，通过旋转组件62的设置用来调节烘干组件63的角度，对电路板的烘干效果更好，同时也大大提高了本装置的实用性。
[0045]
具体的，所述烘干组件63包括热风机631、连接管632、进风管633和吹风口634，所述烘干组件63固定设置在所述烘干箱5内，所述烘干箱5的一侧开设有通孔，所述热风机631固定设置在通孔一侧，所述连接管632的一端与热风机631的输出端连接，连接管632的另一端与进风管633相连接，所述连接管632为可伸缩软管，所述进风管633的一端与旋转板626相连接所述吹风口634共设有若干个，若干个所述吹风口634均匀固定设置在进风管633上，通过烘干组件63的设置可对点胶贴片后的电路板进行烘干，采用多个吹风口634的设计可
使烘干作业的效率大大提高。
[0046]
具体的，所述下料机构7由滑板71和收料箱72组成，所述滑板71的一端与收料箱72的一端对应，所述收料箱72设置在传输台1的一侧，且所述收料箱72与滑板71的另一端对应，完成烘干后的电路板通过滑板71进入收料箱72。
[0047]
一种贴片自动化设备及其工艺，包括如下步骤：
[0048]
第一步：将电路板放置在传输台1上，通过传输台1运输到点塑胶机构2的位置，第一气缸22的工作来推动驱动件26在龙门架21上平移，驱动件26和伸缩杆27为现有技术，驱动件26按固定程序将伸缩杆27进行垂直往复运动，从而将点胶枪216进行垂直运动，通过第一电机212的转动，使得第一旋转齿轮211在滑动卡齿210上运动，从而使得固定件215进行运动，使得点胶枪216进行小幅度的水平运动，点胶枪216进行点胶。
[0049]
第二步：点胶后的电路板通过传输台1运输到贴片机构3，通过第二电机32的转动来使得两个第二旋转齿轮31转动，从而带动转盘34，通过第三电机39的工作来转动旋转轴38，以移动承载柱36，通过第四电机311的工作使得第三旋转齿轮310在第一齿条35上滚动，从而使得第二滑动块313在第二滑动槽312内滑动，使得贴片机315贴片范围更大，通过第二气缸314的工作将贴片机315进行上下移动，进行贴片工作。
[0050]
第三步：贴片后的电路板通过传输台1运输到调整机构4，通过第五电机45工作，由于主动齿轮44与齿条板410的啮合连接，滑条411与滑槽板49内滑槽的滑动连接，实现齿条板410及内侧固定板48的左右调节，从动转轴46带动从动齿轮47旋转，由于从动齿轮47与齿条板410的啮合连接，实现对齿条板410的侧面限位支撑作用，进而实现对传输台1上电路板的进行贴片调整。
[0051]
第四步：电路板通过传输台1运输到烘干机构6，通过烘干组件63的设置可对点胶贴片后的电路板进行烘干。
[0052]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。