一种脱硫用喷淋管道连接装置的制作方法

本发明属于脱硫管道连接领域，具体地说是一种脱硫用喷淋管道连接装置。

背景技术：

在电厂湿法烟气脱硫工程种采用的frp浆液喷淋管，其在制造过程中为便于运输，通常采用分段、分部件制造，待现场安装时再采用对接缠绕工艺将各部分连接起来，目前浆液喷嘴与frp喷淋管的连接也基本由以前的法兰连接改为用缠绕粘接工艺进行连接，缠绕粘接工艺大体包括粘接表面砂纸打毛、粘接端面填充树脂胶泥、粘接处环绕缠绕层三个步骤，其具有连接强度高、不易泄漏、工艺简单、施工方便、造价低等优点，但对于数量众多的喷淋管道，这项工艺依然需要耗费大量的人力资源，针对上述问题，现设计一种脱硫用喷淋管道连接装置。

技术实现要素：

本发明提供一种脱硫用喷淋管道连接装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种脱硫用喷淋管道连接装置，包括支管夹持对接机构、粘接表面打毛机构、粘接端面打胶覆布机构、辅助结构，辅助结构包括四轮小车，四轮小车包括上部的方块形的车厢和下部的行驶部，车厢左侧面中部开设前后方向贯通的第一凹槽，车厢右侧面后部开设矩形缺口且矩形缺口上部贯通，车厢前侧面开设有左右方向贯通的第二凹槽，车厢顶面右侧前部开设有第三凹槽，第三凹槽中固定安装有电源、控制器，第一凹槽底面前部开设有第四凹槽，自第四凹槽右侧面向矩形缺口左侧面开设有横向的第一通孔，第一通孔内穿过有第一横轴，第一横轴的左端固定连接有定位块，第一横轴侧壁通过扭簧与第一通孔内侧壁相连，矩形缺口内安装有支管放置箱，支管放置箱内放置有若干喷淋支管；支管夹持对接机构包括第二凹槽顶面与底面对称开设的横向的第一滑槽，第一滑槽内分别配合安装有多组电动滑块，电动滑块内侧面均固定安装有活动杆朝向中部的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆内侧面固定安装有夹持爪；粘接表面打毛机构包括第一凹槽顶面右侧开设的第五凹槽，第五凹槽顶面与第一连杆一端铰接连接，第一连杆中部与第二电动伸缩杆铰接连接一端，第二电动伸缩杆的另一端与第五凹槽的顶面铰接连接，第一连杆的另一端轴承连接有前后朝向的第一转轴，第一连杆的中部靠近第一转轴处固定安装有电动马达，电动马达输出轴上套装第一齿轮，第一转轴上固定套装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第一转轴的两端对称固定安装有滚轮，滚轮左右外侧面均连接有两根第一横杆，同侧的两根第一横杆上均共同套设有打毛砂带；粘接端面打胶覆布机构包括第一凹槽顶面右侧与底面右侧对称开设的第六凹槽，第六凹槽的底面均为凹弧面，第六凹槽左右侧均对应底面对称固定安装有电动弧形滑轨，下部的对称的电动弧形滑轨之间配合安装有弧形滑块，弧形滑块顶面后部固定安装有电动胶枪，弧形滑块顶面中部与第二连杆一端铰接连接，第二连杆中部与第三电动伸缩杆的一端铰接连接，第三电动伸缩杆的另一端与弧形滑块的顶面前部铰接连接，第二连杆另一端固定连接有轴线方向为横向的第一轴套，第一轴套内套设有第二转轴，第二转轴的左端套装有缠绕层主辊，第一轴套侧面与第三连杆一端固定连接，第三连杆的另一端固定安装有第二轴套，第二轴套内设有第三转轴，第三转轴的侧面与第二轴套的内侧面通过扭簧连接，第三转轴的左端套装有缠绕层副辊，第三转轴的右端的外侧面下部固定安装有被动拨杆，第二转轴的右端的外侧面对应被动拨杆固定安装有主动拨杆，缠绕层主辊上缠有缠绕层，缠绕层副辊上固定安装有切割刀片和缠绕层导向环；电源与行驶部、电动滑块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动马达、电动弧形滑轨、电动胶枪、第三电动伸缩杆相连，控制器与电源、行驶部、电动滑块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动马达、电动弧形滑轨、电动胶枪、第三电动伸缩杆相连，另设有喷淋主管且喷淋主管位于四轮小车左侧。

如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的支管放置箱为上端开口的箱体，支管放置箱的底面为高度朝前变低的斜面，支管放置箱的前侧面与底面均固定安装有定位销，矩形缺口侧面对应定位销开设有定位插孔，支管放置箱的前侧面下部开设第二通口。

如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的支管放置箱底面开设有多个横向分布的第七凹槽，第七凹槽之间开设有横向的第三通孔，且第三通孔向左贯穿支管放置箱的左侧壁，第三通孔内设有第二横轴且第三通孔内侧壁与第二横轴外侧面通过扭簧连接，第二横轴的左端设有凸起部分，第一横轴的右端设有凹陷部分，第二横轴左端与第一横轴的右端插接配合，第七凹槽内均设有限位卡，限位卡均与第二横轴固定连接。

如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，左右两侧所述的滚轮的外侧面分别自圆心向圆边开设有两条第二滑槽，同一侧的两条第二滑槽之间的夹角为１２０°，第二滑槽内均配合安装有第二滑块，第二滑块分别与对应侧的第一横杆内侧底面固定连接，滚轮外侧面圆心处固定安装有固定块，固定块两端分别通过弹簧与第二滑块相连。

如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的第二凹槽顶面前部铰接连接有挡板且铰接轴上套装扭簧。

如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的缠绕层导向环为一侧固定在缠绕层副辊上的环状块，缠绕层导向环的内侧面开设有第四通孔，第四通孔内设有球体，球体通过弹簧与第四通孔底面固定连接。

如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的缠绕层副辊侧面开设有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内配合安装有圆柱形的压紧辊。

如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的电动弧形滑轨侧边均布安装有若干动力输出的第三齿轮，弧形滑块左右两侧开设有与第三齿轮相配合的齿条。

本发明的优点是：以本发明所述的装置进行脱硫用喷淋管道连接时，将喷淋主管固定于四轮小车左部，使喷淋主管的支管接口处于第一凹槽的高度，四轮小车由前向后行驶，使喷淋主管的支管接口依次通过第二凹槽，每当喷淋主管的主管通过第二凹槽并接触定位块时，支管放置箱中滚落一根喷淋支管，喷淋支管滚落至第二凹槽内，上下方的第一电动伸缩杆的活动杆伸长，夹持爪将喷淋支管夹持固定，电动滑块同步向左移动，使喷淋支管向左移动，当喷淋支管移动至第一位置，即喷淋支管左端距喷淋主管的右侧支管接口距离相差一个第一转轴的长度时，电动滑块暂停移动，而后第二电动伸缩杆伸长，第一连杆绕铰接点顺势针旋转，使滚轮置于喷淋支管与喷淋主管的右侧支管接口之间，滚轮左右侧的第一横杆分别搭于喷淋支管表面与喷淋主管的右侧支管接口表面，打毛砂带与喷淋支管表面和喷淋主管的右侧支管接口表面接触，而后电动马达带动第一转轴转动，打毛砂带与喷淋支管表面和喷淋主管的右侧支管接口表面摩擦并打毛，而后第二电动伸缩杆缩回，第一连杆及其关联结构复位，电动滑块继续向左移动至第二位置，即喷淋支管左端与喷淋主管右侧支管接口相对接，而后电动弧形滑轨带动弧形滑块滑动，并且由于弧形滑块远远长于上下方电动弧形滑轨之间的间隔距离，因此弧形滑块可以在上下方电动弧形滑轨之间来回行进从并做逆时针的圆周运动，同时电动胶枪对喷淋支管左端与喷淋主管右侧支管接口的对接端口处打胶，并在此过程中，第三电动伸缩杆的活动杆伸长，第二连杆绕其铰接点逆时针旋转，使缠绕带主辊贴近喷淋支管左端与喷淋主管右侧支管接口的对接端口处，缠绕带主辊上的缠绕层通过缠绕层导向环导向后伸出一段，在弧形滑块进行圆周运动时，伸出的该段缠绕层与喷淋支管左端和喷淋主管右侧支管接口的对接端口处的树脂胶泥粘接，并带动缠绕带主辊进行转动，且转动时缠绕层对对接端口处不断缠绕，当缠绕带主辊转动一圈后，主动拨杆随同第二转轴旋转一周后拨动被动拨杆，被动拨杆带动第三转轴、缠绕层副辊逆时针旋转，使切割刀片刀刃转动至缠绕层表面并使切割刀片对缠绕层进行割断，使缠绕层导向环转动并将缠绕层向靠近缠绕层主辊一端进行拉紧，主动拨杆和被动拨杆分离后，缠绕层导向环在扭簧作用下转动复位并将切断的缠绕层伸出的一段向外拉动，以待下次粘接缠绕，缠绕完成后，第三电动伸缩杆复位，弧形滑块复位，待对接端口处粘接稳定后，第一电动伸缩杆、电动滑块均复位，四轮小车向前继续行驶至下一喷淋主管右侧支管接口触发定位块后重复上述操作，上述过程中与控制器相连的部件由控制器控制并配合完成；本发明结构巧妙、设计合理，将多步工序的frp喷淋管道连接过程通过自动化机械的方式进行完成，大大节省了人力资源，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1沿a-a线的剖视图；图3为图1沿b-b线的剖视图；图4为图1的c向视图；图5为图1的i部放大图；图6为图3的d向视图；图7为图5的e向视图；图8为图2的ii部放大图；图9为图3的iii部放大图；图10为图4的iv部放大图；图11为图3的v部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种脱硫用喷淋管道连接装置，如图所示，包括支管夹持对接机构、粘接表面打毛机构、粘接端面打胶覆布机构、辅助结构，辅助结构包括四轮小车1，四轮小车1包括上部的方块形的车厢101和下部的行驶部102，车厢101左侧面中部开设前后方向贯通的第一凹槽2，车厢101右侧面后部开设矩形缺口3且矩形缺口3上部贯通，车厢101前侧面开设有左右方向贯通的第二凹槽4，车厢101顶面右侧前部开设有第三凹槽5，第三凹槽5中固定安装有电源6、控制器7，第一凹槽2底面前部开设有第四凹槽8，自第四凹槽8右侧面向矩形缺口3左侧面开设有横向的第一通孔9，第一通孔9内穿过有第一横轴10，第一横轴10的左端固定连接有定位块11，第一横轴10侧壁通过扭簧与第一通孔9内侧壁相连，矩形缺口3内安装有支管放置箱12，支管放置箱12内放置有若干喷淋支管44；支管夹持对接机构包括第二凹槽4顶面与底面对称开设的横向的第一滑槽13，第一滑槽13内分别配合安装有多组电动滑块14，电动滑块14内侧面均固定安装有活动杆朝向中部的第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的活动杆内侧面固定安装有夹持爪16；粘接表面打毛机构包括第一凹槽2顶面右侧开设的第五凹槽17，第五凹槽17顶面与第一连杆18一端铰接连接，第一连杆18中部与第二电动伸缩杆19铰接连接一端，第二电动伸缩杆19的另一端与第五凹槽17的顶面铰接连接，第一连杆18的另一端轴承连接有前后朝向的第一转轴20，第一连杆18的中部靠近第一转轴20处固定安装有电动马达21，电动马达21输出轴上套装第一齿轮22，第一转轴20上固定套装第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮22相互啮合，第一转轴20的两端对称固定安装有滚轮24，滚轮24左右外侧面均连接有两根第一横杆25，同侧的两根第一横杆25上均共同套设有打毛砂带26；粘接端面打胶覆布机构包括第一凹槽2顶面右侧与底面右侧对称开设的第六凹槽27，第六凹槽27的底面均为凹弧面，第六凹槽27左右侧均对应底面对称固定安装有电动弧形滑轨28，下部的对称的电动弧形滑轨28之间配合安装有弧形滑块29，弧形滑块29顶面后部固定安装有电动胶枪30，弧形滑块29顶面中部与第二连杆31一端铰接连接，第二连杆31中部与第三电动伸缩杆57的一端铰接连接，第三电动伸缩杆57的另一端与弧形滑块29的顶面前部铰接连接，第二连杆31另一端固定连接有轴线方向为横向的第一轴套32，第一轴套32内套设有第二转轴33，第二转轴33的左端套装有缠绕层主辊34，第一轴套32侧面与第三连杆35一端固定连接，第三连杆35的另一端固定安装有第二轴套36，第二轴套36内设有第三转轴37，第三转轴37的侧面与第二轴套36的内侧面通过扭簧连接，第三转轴37的左端套装有缠绕层副辊45，第三转轴37的右端的外侧面下部固定安装有被动拨杆38，第二转轴33的右端的外侧面对应被动拨杆38固定安装有主动拨杆39，缠绕层主辊34上缠有缠绕层40，缠绕层副辊45上固定安装有切割刀片41和缠绕层导向环42；电源6与行驶部102、电动滑块14、第一电动伸缩杆15、第二电动伸缩杆19、电动马达21、电动弧形滑轨28、电动胶枪30、第三电动伸缩杆57相连，控制器7与电源6、行驶部102、电动滑块14、第一电动伸缩杆15、第二电动伸缩杆19、电动马达21、电动弧形滑轨28、电动胶枪30、第三电动伸缩杆57相连，另设有喷淋主管43且喷淋主管43位于四轮小车1左侧。以本发明所述的装置进行脱硫用喷淋管道连接时，将喷淋主管43固定于四轮小车1左部，使喷淋主管43的支管接口处于第一凹槽2的高度，四轮小车1由前向后行驶，使喷淋主管43的支管接口依次通过第二凹槽2，每当喷淋主管43的主管通过第二凹槽2并接触定位块11时，支管放置箱12中滚落一根喷淋支管44，喷淋支管44滚落至第二凹槽4内，上下方的第一电动伸缩杆15的活动杆伸长，夹持爪16将喷淋支管44夹持固定，电动滑块14同步向左移动，使喷淋支管44向左移动，当喷淋支管44移动至第一位置，即喷淋支管44左端距喷淋主管43的右侧支管接口距离相差一个第一转轴20的长度时，电动滑块14暂停移动，而后第二电动伸缩杆19伸长，第一连杆18绕铰接点顺势针旋转，使滚轮24置于喷淋支管44与喷淋主管43的右侧支管接口之间，滚轮24左右侧的第一横杆25分别搭于喷淋支管44表面与喷淋主管43的右侧支管接口表面，打毛砂带26与喷淋支管44表面和喷淋主管43的右侧支管接口表面接触，而后电动马达21带动第一转轴20转动，打毛砂带26与喷淋支管44表面和喷淋主管43的右侧支管接口表面摩擦并打毛，而后第二电动伸缩杆19缩回，第一连杆18及其关联结构复位，电动滑块14继续向左移动至第二位置，即喷淋支管44左端与喷淋主管43右侧支管接口相对接，而后电动弧形滑轨28带动弧形滑块29滑动，并且由于弧形滑块29远远长于上下方电动弧形滑轨28之间的间隔距离，因此弧形滑块29可以在上下方电动弧形滑轨28之间来回行进从并做逆时针的圆周运动，同时电动胶枪30对喷淋支管44左端与喷淋主管43右侧支管接口的对接端口处打胶，并在此过程中，第三电动伸缩杆57的活动杆伸长，第二连杆31绕其铰接点逆时针旋转，使缠绕带主辊34贴近喷淋支管44左端与喷淋主管43右侧支管接口的对接端口处，缠绕带主辊34上的缠绕层40通过缠绕层导向环42导向后伸出一段，在弧形滑块29进行圆周运动时，伸出的该段缠绕层40与喷淋支管44左端和喷淋主管43右侧支管接口的对接端口处的树脂胶泥粘接，并带动缠绕带主辊34进行转动，且转动时缠绕层40对对接端口处不断缠绕，当缠绕带主辊34转动一圈后，主动拨杆39随同第二转轴33旋转一周后拨动被动拨杆38，被动拨杆38带动第三转轴37、缠绕层副辊45逆时针旋转，使切割刀片41刀刃转动至缠绕层40表面并使切割刀片41对缠绕层40进行割断，使缠绕层导向环42转动并将缠绕层40向靠近缠绕层主辊34一端进行拉紧，主动拨杆39和被动拨杆38分离后，缠绕层导向环42在扭簧作用下转动复位并将切断的缠绕层40伸出的一段向外拉动，以待下次粘接缠绕，缠绕完成后，第三电动伸缩杆57复位，弧形滑块29复位，待对接端口处粘接稳定后，第一电动伸缩杆15、电动滑块14均复位，四轮小车1向前继续行驶至下一喷淋主管43右侧支管接口触发定位块11后重复上述操作，上述过程中与控制器7相连的部件由控制器7控制并配合完成；本发明结构巧妙、设计合理，将多步工序的frp喷淋管道连接过程通过自动化机械的方式进行完成，大大节省了人力资源，提高了生产效率。

具体而言，如图所示，本实施例所述的支管放置箱12为上端开口的箱体，支管放置箱12的底面为高度朝前变低的斜面，支管放置箱12的前侧面与底面均固定安装有定位销46，矩形缺口3侧面对应定位销46开设有定位插孔58，支管放置箱12的前侧面下部开设第二通口47。支管放置箱12作为可拆卸式部件，定位销46能使其固定稳定，第二通口47可配合支管放置箱12的底面斜面依次滚出喷淋支管44。

具体的，如图所示，本实施例所述的支管放置箱12底面开设有多个横向分布的第七凹槽48，第七凹槽48之间开设有横向的第三通孔49，且第三通孔49向左贯穿支管放置箱12的左侧壁，第三通孔49内设有第二横轴50且第三通孔49内侧壁与第二横轴50外侧面通过扭簧连接，第二横轴50的左端设有凸起部分，第一横轴10的右端设有凹陷部分，第二横轴50左端与第一横轴10的右端插接配合，第七凹槽48内均设有限位卡51，限位卡51均与第二横轴50固定连接。当第一横轴10转动时，即喷淋主管43右侧支管接口触碰并压下定位块11时，限位卡51被第二横轴50带动转动，而后扭簧使限位卡51迅速复位并且由于限位卡51的形状，如图８所示，喷淋支管44依靠重力无法将限位卡51压倒，从而使喷淋支管44逐根滚落，实现机械控制，减小了生产成本。

进一步的，如图所示，本实施例左右两侧所述的滚轮24的外侧面分别自圆心向圆边开设有两条第二滑槽52，同一侧的两条第二滑槽52之间的夹角为１２０°，第二滑槽52内均配合安装有第二滑块，第二滑块分别与对应侧的第一横杆25内侧底面固定连接，滚轮24外侧面圆心处固定安装有固定块53，固定块53两端分别通过弹簧与第二滑块相连。滚轮24在转至喷淋支管44左端与喷淋主管43右侧支管接口之间时，滚轮24左右侧的第一横杆25分别搭于喷淋支管44表面与喷淋主管43的右侧支管接口表面，第二滑块在弹簧作用下具有远离固定块的趋势，使得打毛砂带26绷紧，由于喷淋支管44表面与喷淋主管43的右侧支管接口表面对打毛砂带26有挤压的效果，绷紧的打毛砂带26产生的打毛效果更好。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二凹槽4顶面前部铰接连接有挡板54且铰接轴上套装扭簧。喷淋支管44滚落时，挡板54具有定位功能。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的缠绕层导向环42为一侧固定在缠绕层副辊45上的环状块，缠绕层导向环42的内侧面开设有第四通孔55，第四通孔55内设有球体56，球体56通过弹簧与第四通孔55底面固定连接。缠绕层40穿过缠绕层导向环42并被球体56压住，缠绕层副辊45在转动时，缠绕层40的起始端不会随意脱落，并且还具有绷紧缠绕层40配合切割刀片41隔断的作用。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的缠绕层副辊45侧面开设有圆柱形凹槽59，圆柱形凹槽59内配合安装有圆柱形的压紧辊60。对喷淋管粘接处缠绕时，压紧辊60将缠绕层40压紧于喷淋管粘接处进行缠绕，有利于缠绕层40缠绕的紧固与密封性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的电动弧形滑轨28侧边均布安装有若干动力输出的第三齿轮，弧形滑块29左右两侧开设有与第三齿轮相配合的齿条。第三齿轮与齿条啮合使弧形滑块29移动，当运行至缺失电动弧形滑轨28的部分，弧形滑块29依靠未缺失电动弧形滑轨28部分的第三齿轮继续运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。