微润滑四自由度射流喷嘴位置调整装置的制作方法

本实用新型涉及位置调整装置领域，更具体地说，涉及一种微润滑四自由度射流喷嘴位置调整装置。

背景技术：

润滑油是用在各种类型机械上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂，润滑油占全部润滑材料的85％，种类牌号繁多，现在世界年用量约4800万吨。微润滑的研究方兴未艾，现在全国高校对微润滑技术及相关参数进行了深入的研究，取得了相当了成果。微润滑技术较好解决了液体润滑对环境造成的污染以及对工作人员造成的危害。但微润滑研究过程中，射流参数一直处于目测的阶段，严重地影响了研究结果的准确度，存在着较大的误差；现有微润滑研究和机械加工过程中，实验和加工需要调节射流喷嘴的位置，但是现有技术中的位置调整装置不便于调节射流喷嘴的位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微润滑四自由度射流喷嘴位置调整装置，可以有效解决现有技术中的问题；可以对射流喷嘴进行固定，带动射流喷嘴进行上下移动调节、上下转角调节、水平移动调节和水平转角调节，实现射流喷嘴四自由度的位置调整。

为实现上述目的，本申请提供了一种微润滑四自由度射流喷嘴位置调整装置，包括喷嘴固定座、上下位移调整组件、上下转角调整组件、左右转角调整组件和左右位移调整组件；

所述上下位移调整组件包括矩形滑槽架、第一转头和第一螺杆；所述喷嘴固定座滑动配合连接在矩形滑槽架的内侧；所述第一转头固定在第一螺杆上；所述第一螺杆的两端分别转动连接在矩形滑槽架的两端，第一螺杆的中部通过螺纹配合连接在喷嘴固定座上；

所述上下转角调整组件包括第二转头、第一蜗杆、第一杆座和第一蜗轮；所述第一蜗杆转动配合连接在第一杆座上，第一杆座固定在喷嘴固定座上；所述第一蜗杆的一端固定连接第二转头，第一蜗杆的另一端啮合传动连接第一蜗轮；所述第一蜗轮固定在喷嘴固定座上；

所述左右转角调整组件包括第三转头、第二蜗杆、第二杆座、第二蜗轮和转动轴；所述第三转头固定在第二蜗杆的一端，第二蜗杆转动连接在第二杆座上，第二蜗杆啮合传动连接第二蜗轮，第二蜗轮固定在转动轴上；所述转动轴的上端固定在矩形滑槽架底端的中间；

所述左右位移调整组件包括横滑槽架、第四转头、第二螺杆、矩形滑块和位移托板；所述第二杆座固定在位移托板上；所述转动轴的下端转动连接在位移托板上；所述位移托板固定在矩形滑块上；所述矩形滑块滑动配合连接在横向滑槽架上；所述第二螺杆的两端分别转动连接在横滑槽架的两端；所述第二螺杆的中部通过螺纹配合在矩形滑块上；所述第二螺杆的两端固定有第四转头。

所述喷嘴固定座包括方形框架、翻转轴、夹头、双向螺杆、调节转块、联动架和侧滑板；所述方形框架的两端分别固定一根翻转轴，两根翻转轴分别滑动配合在矩形滑槽架两侧的纵向滑道内；两根翻转轴的外端分别转动连接在一个侧滑板，两个侧滑板对称滑动配合在矩形滑槽架外侧面的两端；两个侧滑板之间通过联动架固定连接；一个侧滑板通过螺纹配合在第一螺杆的中部，另一个侧滑板上固定连接第一杆座，第一蜗轮固定在一根翻转轴上；所述方形框架的内侧滑动配合两个夹头，两个夹头的上部通过螺纹对称连接在双向螺杆的陵端；所述双向螺杆的两端分别转动连接在一个螺杆座上，螺杆座固定方形框架上；所述双向螺杆的两端分别固定一个调节转块。

两个所述夹头的内侧设有相对设置的v形夹槽。

两个所述v形夹槽的内侧分别固定一个v形橡胶垫。

所述双向螺杆的中部套设有张紧压簧，张紧压簧位于两个夹头的上部之间。

所述横滑槽架的底部固定连接左右两个带有螺栓连接孔的角铁座。

本实用新型提供的一种微润滑四自由度射流喷嘴位置调整装置，可以对射流喷嘴进行固定，带动射流喷嘴进行上下移动调节、上下转角调节、水平移动调节和水平转角调节，实现射流喷嘴四自由度的位置调整；其内部设置的喷嘴固定座可以对不同尺寸的射流喷嘴进行固定，适用性强，且便于安装和拆卸；调节微润滑射流的参数，给微润滑技术的研究，提供了准确的射流技术参数，为研究结果的科学性、严密性提供了前期的保证。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的喷嘴固定座的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上下位移调整组件的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上下转角调整组件的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的左右转角调整组件的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的左右位移调整组件的示意图。

图标：喷嘴固定座1；方形框架101；翻转轴102；夹头103；双向螺杆104；调节转块105；联动架106；侧滑板107；上下位移调整组件2；矩形滑槽架201；第一转头202；第一螺杆203；上下转角调整组件3；第二转头301；第一蜗杆302；第一杆座303；第一蜗轮304；左右转角调整组件4；第三转头401；第二蜗杆402；第二杆座403；第二蜗轮404；转动轴405；左右位移调整组件5；横滑槽架501；第四转头502；第二螺杆503；矩形滑块504；位移托板505；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-7所示，微润滑四自由度射流喷嘴位置调整装置，包括喷嘴固定座1、上下位移调整组件2、上下转角调整组件3、左右转角调整组件4和左右位移调整组件5；本实用新型提供的一种微润滑四自由度射流喷嘴位置调整装置，可以通过喷嘴固定座1对射流喷嘴进行固定，带动射流喷嘴进行上下移动调节、上下转角调节、水平移动调节和水平转角调节，实现射流喷嘴四自由度的位置调整；其内部设置的喷嘴固定座1可以对不同尺寸的射流喷嘴进行固定，适用性强，且便于安装和拆卸；调节微润滑射流的参数，给微润滑技术的研究，提供了准确的射流技术参数，为研究结果的科学性、严密性提供了前期的保证；

所述上下位移调整组件2包括矩形滑槽架201、第一转头202和第一螺杆203；所述喷嘴固定座1滑动配合连接在矩形滑槽架201的内侧；所述第一转头202固定在第一螺杆203上；所述第一螺杆203的两端分别转动连接在矩形滑槽架201的两端，第一螺杆203的中部通过螺纹配合连接在喷嘴固定座1上；所述上下位移调整组件2用于带动射流喷嘴进行上下移动调节，转动第一转头202带动第一螺杆203转动，第一螺杆203转动时可以带动喷嘴固定座1在矩形滑槽架201上上下滑动，从而带动射流喷嘴进行上下移动调节；

所述上下转角调整组件3包括第二转头301、第一蜗杆302、第一杆座303和第一蜗轮304；所述第一蜗杆302转动配合连接在第一杆座303上，第一杆座303固定在喷嘴固定座1上；所述第一蜗杆302的一端固定连接第二转头301，第一蜗杆302的另一端啮合传动连接第一蜗轮304；所述第一蜗轮304固定在喷嘴固定座1上；所述上下转角调整组件3带动射流喷嘴进行上下转角调节，转动第二转头301带动第一蜗杆302转动，第一蜗杆302转动带动第一蜗轮304转动，第一蜗轮304转动时带动喷嘴固定座1进行上下转角调整，且调节后可以实现自锁；

所述左右转角调整组件4包括第三转头401、第二蜗杆402、第二杆座403、第二蜗轮404和转动轴405；所述第三转头401固定在第二蜗杆402的一端，第二蜗杆402转动连接在第二杆座403上，第二蜗杆402啮合传动连接第二蜗轮404，第二蜗轮404固定在转动轴405上；所述转动轴405的上端固定在矩形滑槽架201底端的中间；所述左右转角调整组件4带动射流喷嘴进行左右方向的水平转角调节，转动第三转头401带动第二蜗杆402转动，第二蜗杆402转动带动第二蜗轮404转动，第二蜗轮404转动带动转动轴405转动，进而带动上下位移调整组件2、上下转角调整组件3以及喷嘴固定座1进行左右方向的水平转角调节，从而带动射流喷嘴进行左右方向的水平转角调节，且调节后可以实现自锁；

所述左右位移调整组件5包括横滑槽架501、第四转头502、第二螺杆503、矩形滑块504和位移托板505；所述第二杆座403固定在位移托板505上；所述转动轴405的下端转动连接在位移托板505上；所述位移托板505固定在矩形滑块504上；所述矩形滑块504滑动配合连接在横向滑槽架上；所述第二螺杆503的两端分别转动连接在横滑槽架501的两端；所述第二螺杆503的中部通过螺纹配合在矩形滑块504上；所述第二螺杆503的两端固定有第四转头502；

所述左右位移调整组件5带动射流喷嘴进行水平移动调节，转动第四转头502带动第二螺杆503转动，第二螺杆503转动带动矩形滑块504在横滑槽架501内滑动，通过矩形滑块504带动位移托板505进行水平移动调节，最终带动射流喷嘴进行水平移动调节。

具体实施方式二：

如图1-7所示，所述喷嘴固定座1包括方形框架101、翻转轴102、夹头103、双向螺杆104、调节转块105、联动架106和侧滑板107；所述方形框架101的两端分别固定一根翻转轴102，两根翻转轴102分别滑动配合在矩形滑槽架201两侧的纵向滑道内；两根翻转轴102的外端分别转动连接在一个侧滑板107，两个侧滑板107对称滑动配合在矩形滑槽架201外侧面的两端；两个侧滑板107之间通过联动架106固定连接；一个侧滑板107通过螺纹配合在第一螺杆203的中部，另一个侧滑板107上固定连接第一杆座303，第一蜗轮304固定在一根翻转轴102上；所述方形框架101的内侧滑动配合两个夹头103，两个夹头103的上部通过螺纹对称连接在双向螺杆104的陵端；所述双向螺杆104的两端分别转动连接在一个螺杆座上，螺杆座固定方形框架101上；所述双向螺杆104的两端分别固定一个调节转块105。所述喷嘴固定座1内部的一个侧滑板107可以在第一螺杆203的带动下上下运动，从而调动其整体进行上下调节，一根翻转轴102可以在第一蜗轮304的带动下进行转动，从而带动方形框架101进行上下转角调节，通过转动调节转块105可以带动双向螺杆104转动，双向螺杆104转动带动两个夹头103相对运动或背离运动，从而通过两个夹头103对不同尺寸的射流喷嘴进行夹紧固定。

两个所述夹头103的内侧设有相对设置的v形夹槽。

两个所述v形夹槽的内侧分别固定一个v形橡胶垫。v形橡胶垫的设置，可以提高对射流喷嘴进行夹紧的摩擦力，提高稳定性。

所述双向螺杆104的中部套设有张紧压簧，张紧压簧位于两个夹头103的上部之间。张紧压簧可以提高双向螺杆104转动带动两个夹头103相对运动或背离运动后的稳定性。

所述横滑槽架501的底部固定连接左右两个带有螺栓连接孔的角铁座。角铁座用于与机架进行安装连接。

原理：本实用新型提供的一种微润滑四自由度射流喷嘴位置调整装置，可以通过喷嘴固定座1对射流喷嘴进行固定，带动射流喷嘴进行上下移动调节、上下转角调节、水平移动调节和水平转角调节，实现射流喷嘴四自由度的位置调整；其内部设置的喷嘴固定座1可以对不同尺寸的射流喷嘴进行固定，适用性强，且便于安装和拆卸；调节微润滑射流的参数，给微润滑技术的研究，提供了准确的射流技术参数，为研究结果的科学性、严密性提供了前期的保证。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。