多通道软弹粘502机的制作方法

本实用新型属于自动加工设备技术领域，具体涉及的是多通道软弹粘502机。

背景技术：

软弹作为电动玩具枪一个重要组成部分，需要大量生产才可以满足使用需求，生产软弹需要将软弹头与棉条粘接在一起，大规模加工的话容易发生供胶不足或者是胶水外滴的问题，使得配件粘上胶水造成故障隐患，后期清理也较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型针对背景技术中存在的问题，提出一种的多通道软弹粘502机，切实地解决了相关技术缺陷，具体方案如下：

多通道软弹粘502机，包括机架，一侧设有人机界面，所述机架的底部设有电箱，所述机架上设有入料直震，所述入料直震的一侧设有运棉条装置，所述运棉条装置上方设有下棉装置，所述下棉装置与入料直震之间设有运送软弹头装置以及502胶水槽，所述运棉条装置上方架设有挡胶水装置，所述运棉条装置下方设有调节面板，所述调节面板一侧设有出料槽，所述挡胶水装置包括对称于运棉条装置两侧且对向设置的挡板气缸，所述挡板气缸连接有胶水挡板，所述调节面板两侧通过直线轴承与机架相连，所述调节面板的下方设有与出料槽相抵的防落板，所述调节面板的上方设有感应器安装耳，且该感应器安装耳设有高度感应器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述入料直震包括与机架连接的高度调整板，所述高度调整板上设有直震电机，所述直震电机上方连接有直线入料板，所述直线入料板的上方设有调节板，所述直线入料板设有不少于1条的入料通道，所述调节板与入料通道的中轴线对齐。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述直线入料板连接有与入料通道对齐的入头轨道，所述入头轨道一侧设有运头气缸，所述运头气缸的活动端连接有与入料通道对齐的运软头板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述运棉条装置包括与机架连接的第一滑轨以及送棉条气缸，所述送棉条气缸的活动端连接有架设在第一滑轨上的第二滑轨，所述第二滑轨上设有出料气缸，所述出料气缸的活动端连接有落料板，所述落料板两侧设有夹棉气缸，所述夹棉气缸的活动端连接有设于落料板上方的夹块，所述落料板设有不少于1个的落料孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述下棉装置包括下料板以及与下料板连接的下料管，所述下料板设有与落料孔数量对应的下料口。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述运送软弹头装置装置包括与机架连接的支架，所述支架设有方向与入料通道平行的直线滑轨，所述直线滑轨一侧设有直线运行气缸，所述直线运行气缸的活动端连接有设在直线滑轨上的移动板，所述移动板上设有下运行气缸，所述下运行气缸的活动端设有夹头，所述直线滑轨的另一侧设有方向与直线运行气缸相反的限位气缸，所述支架的一侧设有送502胶水泵，所述送502胶水泵与502胶水槽连接。

采用上述方案的有益效果为：该机适用不同的软弹头，包括平硬头、空心头、螺旋头、吸盘头等，也适用于不同长度直径的棉条，加工过程中配件不易受胶水外滴影响，胶水供应稳定且可调，操作简单，加工高效。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为正向局部放大图。

图3为右向局部放大图。

图4为俯向局部放大图。

图5为运棉条装置5与下棉装置6处正向局部放大图。

图6为左侧俯向局部放大图。

其中：机架1、人机界面2、电箱3、入料直震4、运棉条装置5、下棉装置6、运送软弹头装置7、502胶水槽8、挡胶水装置9、调节面板10、出料槽11、挡板气缸12、胶水挡板13、直线轴承14、防落板15、感应器安装耳16、高度调整板17、直震电机18、直线入料板19、调节板20、入料通道21、入头轨道22、运头气缸23、运软头板24、第一滑轨25、送棉条气缸26、第二滑轨27、出料气缸28、落料板29、夹棉气缸30、夹块31、下料板32、支架33、直线滑轨34、直线运行气缸35、移动板36、下运行气缸37、夹头38、限位气缸39、送502胶水泵40。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图所示，多通道软弹粘502机，包括机架1，一侧设有人机界面2，所述机架的底部设有电箱3，所述机架1上设有入料直震4，所述入料直震4的一侧设有运棉条装置5，所述运棉条装置5上方设有下棉装置6，所述下棉装置6与入料直震4之间设有运送软弹头装置7以及502胶水槽8，所述运棉条装置5上方架设有挡胶水装置9，所述运棉条装置5下方设有调节面板10，所述调节面板10一侧设有出料槽11，所述挡胶水装置9包括对称于运棉条装置5两侧且对向设置的挡板气缸12，所述挡板气缸12连接有胶水挡板13，所述调节面板10两侧通过直线轴承14与机架1相连，所述调节面板10的下方设有与出料槽11相抵的防落板15，所述调节面板10的上方设有感应器安装耳16，且该感应器安装耳16设有高度感应器。

本实用新型适用于不同的软弹头，包括平硬头、空心头、螺旋头、吸盘头等，也适用于不同长度直径的棉条，实施过程中，将一定数量的eva棉与软弹头放置在各自的振动盘上，整齐排料，利用各自的出料机构分别与入料直震4以及下棉装置6连接，将软弹头以及eva棉分别运送到位，所述运棉条装置5将eva棉送到调节面板10上方，所述运送软弹头装置7将软弹头夹取去502胶水槽8粘502后再安装到棉条上，所述运棉条装置5将粘接完的软弹送出调节面板10，软弹头下落，每次完成几个产品后，胶水就会补充，而调节面板10可以上下调节高度适应不同长度的eva棉，高度通过高度感应器来读取，所述防落板15可以防止粘接完的软弹掉落，而所述挡胶水装置9则可以避免在粘接过程中，进行抓取与下料时都不会使得502胶水在随着软弹头的运送外滴至机械的其它零件上。

优选的实施例之一，所述入料直震4包括与机架1连接的高度调整板17，所述高度调整板17上设有直震电机18，所述直震电机18上方连接有直线入料板19，所述直线入料板19的上方设有调节板20，所述直线入料板19设有不少于1条的入料通道21，所述调节板20与入料通道21的中轴线对齐，利用直震电机18产生振动，带动直线入料板19上的软弹头前进送料，而调节板20则可以使得软弹头可以按照一致的姿态前进。

结合图2、3、6所示，优选的实施例之一，所述直线入料板19连接有与入料通道21对齐的入头轨道22，所述入头轨道22一侧设有运头气缸23，所述运头气缸23的活动端连接有与入料通道21对齐的运软头板24，当需要抓取软弹头时，运头气缸23不动，让软弹头能够与运软头板24对齐，由运送软弹头装置7进行抓取，当抓取后，为了防止后续软弹头提前入位，运头气缸23将运软头板24与入料通道21错开，避免出错。

结合图2、3、5所示，优选的实施例之一，所述运棉条装置5包括与机架1连接的第一滑轨25以及送棉条气缸26，所述送棉条气缸26的活动端连接有架设在第一滑轨25上的第二滑轨27，所述第二滑轨27上设有出料气缸28，所述出料气缸28的活动端连接有落料板29，所述落料板29两侧设有夹棉气缸30，所述夹棉气缸30的活动端连接有设于落料板29上方的夹块31，所述落料板29设有不少于1个的落料孔，利用送棉条气缸26，可以使得出料气缸28连接的落料板29可以从下棉装置6与运送软弹头装置7之间进行移动，而出料气缸28则可以令粘接完的软弹运送至落料的位置进行落料，而夹棉气缸30则可以使得在粘胶水一瞬间，会夹住棉条，其它时候，不夹住棉条，保证机器配件不会附着有502。

结合图1、4、5所示，优选的实施例之一，所述下棉装置6包括下料板32以及与下料板32连接的下料管，所述下料板32设有与落料孔数量对应的下料口，所述下料孔与落料孔应当对齐，保证每一次eva棉都可以准确落位，所述下料管则需要与放置eva棉的振动盘机械相连。

结合图1、2、3、5、6所示，优选的实施例之一，所述运送软弹头装置7装置包括与机架1连接的支架33，所述支架33设有方向与入料通道21平行的直线滑轨34，所述直线滑轨34一侧设有直线运行气缸35，所述直线运行气缸35的活动端连接有设在直线滑轨34上的移动板36，所述移动板36上设有下运行气缸37，所述下运行气缸37的活动端设有夹头38，所述直线滑轨34的另一侧设有方向与直线运行气缸35相反的限位气缸39，所述支架33的一侧设有送502胶水泵40，所述送502胶水泵40与502胶水槽8连接，所述直线运行气缸35可以让夹头38在入料直震4、502胶水槽8与运棉条装置5的加工位置之间移动，所述限位气缸39则可以保证夹头38在来回移动中不会发生刚性错位，所述下运行气缸37则可以完成夹头38的夹取、放下以及粘胶水的操作，利用送502胶水泵40，可以按照需要对502胶水槽8补充502胶水，防止胶水干涸影响后续加工，也可以随着送胶管的使用时间自动调节送胶量。

采用上述方案的有益效果为：该机适用不同的软弹头，包括平硬头、空心头、螺旋头、吸盘头等，也适用于不同长度直径的棉条，加工过程中配件不易受胶水外滴影响，胶水供应稳定且可调，操作简单，加工高效。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。