立式禽舍喷雾装置的制作方法

本实用新型涉及畜禽养殖设备技术领域，尤其涉及一种立式禽舍喷雾装置。

背景技术：

近年来，我国养殖业规模和产值不断增加，养殖产品种类、总量和产值连续多年保持世界前列。然而随着养殖集约化程度不断提高，高密度养殖对养殖环境安全形成巨大挑战。消毒是畜禽养殖过程中最基础、最有效、最广泛的防疫措施。通过科学规范的消毒防疫作业，消灭散播于外界环境中的病原微生物等有害物质，切断传播途径，阻止疫病的传入和蔓延，减少有害物质排放风险，是预防、控制和消灭传染病和维持养殖环境生态可持续发展的主要途径。

防疫消毒对于高密度笼养禽舍尤为重要，需要定期喷洒消毒液和防疫试剂，作业频次高、作业规范严格、作业过程工作环境恶劣。依靠人工进行防疫消毒，耗时费力，且不利于保证作业规范和防疫效果。因此，研发和应用自动化防疫消毒设备，对于禽类养殖高效和安全生产具有重要意义。

当前禽舍喷雾设备主要分为顶部吊装喷雾和车载移动喷雾两种。养殖舍顶部吊装通过阵列分布的喷头，将药液向下喷洒，达到对养殖环境消毒的目的。但是对于高层立式笼养环境下，雾滴难以从顶层穿透养殖笼架到达底部，从而使笼架纵向药液附着分布不均，且底层笼架无法达到预期效果。车载移动式喷雾设备，通过高压喷射或风送雾滴方式，将药液雾滴向不同方向喷洒和扩散，但是对于高层立式笼养条件下，需要较大的喷射驱动力，才能将雾滴由底层扩散至高层。该类设备能耗高，且噪声较大，会使禽类产生较大应激反应，对禽类生理健康产生不利影响。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种立式禽舍喷雾装置，用以解决立式禽舍纵向药液雾滴附着分布不均的问题。

本实用新型实施例提供一种立式禽舍喷雾装置，包括移动底盘，以及与所述移动底盘连接的立杆，所述立杆对应禽舍的不同笼层高度处均设置有喷嘴组件，多个所述喷嘴组件均与药箱连通。

进一步的，所述喷嘴组件包括夹持件、接头以及喷嘴，所述夹持件的一端夹设于所述立杆，另一端夹设于所述接头，所述接头通过输液管与所述药箱连通，所述接头的一端与所述喷嘴连通。

进一步的，所述夹持件包括第一压片和第二压片，所述第一压片和所述第二压片可拆卸连接，并在连接后形成用于收容所述立杆和所述接头的夹持腔。

进一步的，所述立杆为伸缩杆。

进一步的，所述立式禽舍喷雾装置还包括距离调节部件，所述距离调节部件包括支撑板和伸缩支撑杆，所述支撑板的第一端与所述移动底盘转动连接，所述支撑板的第二端与所述立杆连接，所述伸缩支撑杆的一端与所述移动底盘转动连接，另一端与所述支撑板转动连接。

进一步的，所述立式禽舍喷雾装置还包括立杆收放部件，所述立杆收放部件包括直线驱动件和连杆，所述直线驱动件固定安装于所述支撑板，所述直线驱动件的驱动端与所述连杆的第一端转动连接，所述连杆的第二端与所述立杆转动连接，所述支撑板的第二端与所述立杆转动连接。

进一步的，所述立式禽舍喷雾装置还包括摄像头支撑杆以及安装在所述摄像头支撑杆上的多个摄像头，所述摄像头支撑杆与所述移动底盘连接。

本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置，通过在移动底盘上安装立杆，并在立杆上设置多个喷嘴组件，使每一喷嘴组件对应一层笼层，随着移动底盘的移动，喷嘴组件向对应的笼层喷射药液，实现对立式禽舍的不同笼层同时进行均匀喷雾。相比于传统的顶部吊装喷雾装置，可以使药液雾滴均匀分布于禽舍的不同笼层空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例立式禽舍喷雾装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例喷嘴组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例立式禽舍喷雾装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例立杆收放部件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例第一连接件与支撑板的第二端连接的结构示意图。

图中：1、移动底盘；2、立杆；3、喷嘴组件；31、接头；32、喷嘴；331、第一压片；332、第二压片；41、支撑板；42、伸缩支撑杆；43、合页；411、连接柱；51、直线驱动件；52、连杆；61、第一连接件；62、第二连接件；611、转接件；612、固定件；7、摄像头支撑杆；8、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示为本实用新型实施例立式禽舍喷雾装置的结构示意图。该立式禽舍喷雾装置包括移动底盘1以及与移动底盘1连接的立杆2，立杆2对应禽舍不同笼层高度处均设置有喷嘴组件3，多个喷嘴组件3均与药箱连通。其中，立杆2可以与移动底盘1固定连接，也可以通过其他机构连接，本实用新型实施例不做具体限定。

本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置，移动底盘1上安装有立杆2，通过在立杆2上设置多个喷嘴组件3，并使每一喷嘴组件3对应一层笼层，随着移动底盘1的移动，喷嘴组件3向对应的笼层喷射药液，实现对立式禽舍的不同笼层同时进行均匀喷雾。相比于传统的顶部吊装喷雾装置，本实用新型实施例可以使药液雾滴均匀分布于不同笼层空间。

其中，喷嘴组件3包括夹持件、接头31以及喷嘴32，夹持件的一端夹设于立杆2，另一端夹设于接头31，接头31通过输液管与药箱连通，接头31的一端与喷嘴32连通。

本实用新型实施例中，接头31可以是l型双向接头，各l型双向接头分别单独通过输液管与药箱连通，l型双向接头的一端与输液管相连，另一端与对应的喷嘴32相连。

本实用新型实施例中，接头31也可以是三通接头，如图2所示，夹持件夹设于三通接头的直通端。多个喷嘴组件3中的多个三通接头的直通端顺次通过输液管连通后再通过输液管与药箱连通，三通接头的第三端与对应的喷嘴32连通，从而将多个三通接头串联在一根输液管道上。其中，药箱通过加压泵与位于立杆2最底端的三通接头连通，对位于立杆2上最顶端的三通接头的出口进行密封；当然，药箱也可以与位于立杆2最顶端的三通接头连通，对位于立杆2最底端的三通接头的出口进行密封。

本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置，通过将多个三通接头顺次连接实现多个喷嘴组件3的串联，从而通过一根输液管道向多个喷嘴32输送药液，相比于将各接头31单独通过输液管与药箱连通，串联的喷嘴组件可使各喷嘴32的喷射压力减小，使喷雾更温和，降低对禽类的刺激，且管道结构简单，安装方便，避免装置上连接多根输液管造成管道缠绕。

如图2所示，夹持件包括第一压片331和第二压片332，第一压片331和第二压片332可拆卸连接，并在连接后形成用于收容立杆2和接头的夹持腔。具体地，第一压片331包括连接部及位于连接部两侧的凹陷部，第一压片331与第二压片332的结构相同，第一压片331和第二压片332在连接部对应设置有通孔，通过固定件612如螺栓螺母将第一压片331和第二压片332压紧从而使对应的凹陷部形成夹持腔，以将接头31与立杆2固定连接。除此之外，第一压片331与第二压片332的可以一端铰接，另一端卡扣连接，在第一压片331与第二压片332上对应设置有凹陷部，当卡扣连接后，同样可以形成两个夹持腔。

如图3所示为本实用新型实施例立式禽舍喷雾装置的部分结构示意图。本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置还包括距离调节部件，该距离调节部件包括支撑板41和伸缩支撑杆42，支撑板41的第一端与移动底盘1转动连接，支撑板41的第二端与立杆2连接，伸缩支撑杆42的一端与移动底盘1转动连接，另一端与支撑板41转动连接。

其中，支撑板41的第一端通过合页43与移动底盘1铰接，合页43的内页与支撑板41固定连接，外页与移动底盘1固定连接。支撑板41的第一端也可以通过销轴与移动底盘1转动连接。伸缩支撑杆42的一端通过铰链与移动底盘1连接，另一端通过铰链与支撑板41上远离支撑板41的第一端的位置连接。伸缩支撑杆42可以是伸缩套杆、电动推杆、伸缩式液压缸以及直线运动气缸中的任一种。通过伸缩支撑杆42的伸长或收缩，使支撑板41的第二端远离或靠近移动底盘1，从而调节喷雾时立杆2上喷嘴组件3与禽舍的距离。

由于不同的养殖场中的立式禽舍的笼架距离远近不同，通过距离调节部件，可以适应不同的笼架间距，通用性更好。在禽类养殖生产中，有时需要对禽舍环境进行消毒，有时需要对禽舍内的禽类施药。在对禽舍环境消毒时，根据移动底盘1与笼架之间的距离远近，通过距离调节部件调节立杆2与笼架之间的距离，当然也可以根据喷雾剂量调节立杆与笼架之间的距离，以免喷嘴32与禽类靠得太近，使消毒液对禽类造成不良影响；施药时希望禽舍内的禽类可以充分吸收药液，而对于不同种类的药剂，采用的喷雾剂量会有不同，当喷雾剂量较小时，需要适当调节立杆靠近笼架，以免药剂不能够达到笼架内使禽类吸收。

本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置，借助移动底盘1行走于笼架行中间过道，根据移动底盘1与笼架的距离以及当前的作业类型，通过调节伸缩支撑杆42的长度调节立杆2上的喷嘴组件3与笼架之间的距离，达到灵活调节喷雾距离的目的。

具体的，当需要对禽舍环境消毒时，根据喷嘴32与笼架间的距离以及喷雾剂量，通过距离调节部件使立杆2靠近移动底盘1，从而使喷嘴32远离禽舍，减小消毒药液对禽类产生不良影响；当需要对禽舍内的禽类施药时，则根据喷嘴32与笼架间的距离以及喷雾剂量，则通过距离调节部件调节立杆2与笼架之间的距离，以适应不同喷雾药剂量的需求。

如图3所示，本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置还包括立杆收放部件，立杆收放部件包括直线驱动件51和连杆52，直线驱动件51固定安装于支撑板41，直线驱动件51的驱动端与连杆52的第一端转动连接，连杆52的第二端与立杆2转动连接，所述支撑板41的第二端与所述立杆2转动连接。

其中，直线驱动件51可以是电动推杆、伸缩式液压缸以及直线运动气缸。以电动推杆为例，电动推杆的外壳固定于支撑板41，活塞杆与连杆52转动连接。活塞杆伸出时，通过连杆52推动立杆2绕连杆52与立杆2的连接点转动，至立杆2呈直立姿态，该姿态用于喷雾作业；当结束喷雾作业时，通过活塞杆的回收，使连杆52拉动立杆2绕连杆52与立杆2的连接点转动，至立杆2呈水平姿态。如图4所示为本实用新型实施例立杆收放部件的结构示意图。

本实用新型实施例中，立杆2上设置有第一连接件61和第二连接件62，支撑板41的第二端通过第一连接件61与立杆2转动连接，连杆52的第二端通过第二连接件62与立杆2转动连接。第一连接件61与第二连接件62均包括第一夹片、第二夹片以及转接件611，第一夹片和第二夹片通过固定件612可拆卸连接，并分别在两端形成用于收容立杆2和转接件611的夹持腔。其中，如图5所示为本实用新型实施例第一连接件与支撑板的第二端连接的结构示意图，转接件611呈t型，t型转接件611的横杆收容于夹持腔。支撑板41上销钉固定连接有连接柱411，第一连接件61的t型转接件611的竖杆与连接柱411的上端通过销轴相连。第二连接件62的t型转接件611与连杆52的第二端通过销轴相连。

如图1所示，本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置还包括摄像头支撑杆7以及安装在摄像头支撑杆7上的多个摄像头8，摄像头支撑杆7与移动底盘1连接。其中，摄像头8为无线摄像头。摄像头8沿摄像头支撑杆7的长度方向布设，各摄像头8与禽舍中各笼层相对应，用以采集笼内禽类的视觉信息，对禽舍内部禽类的健康信息进行检测，以便在喷雾的同时进行巡检。

在该立式禽舍喷雾装置在对禽舍喷雾过程中，通过摄像头8实时回传各笼架内养殖禽类的视觉信息，以供管理人员查阅发现病禽和死禽，有利于及时防控交叉感染，达到及早预防处理的目的。同时替代人工巡检，降低劳动强度，减少人力消耗，提高了对笼养禽类巡检效率。本实用新型实施例的立式禽舍喷雾装置可实时回传各笼架内养殖禽类的视觉信息，有助于提高管理效率。

本实用新型实施例中的立式禽舍喷雾装置中的立杆2和摄像头支撑杆7均可为伸缩杆，由分段不锈钢管套接而成，其上还设置有自锁机构，如卡扣或锁紧螺栓。摄像头支撑杆7也可以通过如上述实施例中的立杆收放部件相同的结构与移动底盘1连接，以实现摄像头支撑杆7的收放。

本实用新型实施例中，还可以在移动底盘1两侧对称设置喷嘴组件3和摄像头8，以同时对移动底盘1两侧的笼架进行喷雾和巡检，提高作业效率。相应的，也对称设置相同的距离调节部件和立杆收放部件。

本实用新型实施例中，喷嘴组件与药箱连通的管路上设置有流量阀和调压阀，流量阀和调压阀均设置在药箱与喷嘴组件3的连通管路上，用于调节喷雾流量和喷雾压力。

本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置还包括控制器，流量阀和调压阀分别与控制器通信连接。移动底盘1上安装有导航传感器和由驱动装置驱动的车轮，驱动装置和导航传感器分别与控制器通信连接。使用该立式禽舍喷雾装置进行喷雾作业时，控制器接收导航传感器信号，控制驱动装置驱动车轮，从而带动移动底盘1行走于禽舍笼架之间，从而使喷嘴32沿立式禽舍的笼架布置方向进行喷雾。

本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置还包括与控制器连接的无线通信模块，控制器通过无线通信模块与远程遥控器通信连接，可通过远程遥控的方式控制立式禽舍喷雾装置的行走和喷雾。本实用新型实施例还提供一种使用上述实施例所述的立式禽舍喷雾装置的立式禽舍喷雾方法，包括步骤：

根据立式禽舍的高度和笼层分布，在立杆2上安装相应数量的喷嘴组件3，并使每个喷嘴组件3与不同笼层对齐；

启动立式禽舍喷雾装置，同步对禽舍的不同笼层进行喷雾。其中，当立杆2为伸缩杆时，可以借助伸缩杆的伸缩调整喷嘴组件3之间的间距，以便适应不同禽舍的笼层设置。

进一步的，还包括步骤：

根据立式禽舍的高度和笼层分布，在摄像头支撑杆7上安装相应数量的摄像头8，并使各摄像头8与需要检测的笼层对齐。

进一步的，还包括步骤：

根据所述移动底盘与笼架之间的距离和喷雾剂量，通过所述距离调节部件调节所述立杆2与所述笼架之间的距离。

进一步的，还包括步骤：

当要进行喷雾操作时，通过立杆收放部件将所述立杆2展开；

当结束喷雾操作后，通过立杆收放部件将所述立杆2折叠收回。本实用新型实施例通过立杆收放部件调整立杆2的状态，当喷雾结束后，收回立杆2，减少空间占用，方便在不同禽舍之间转移。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。