一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置的制作方法

文档序号:24091506发布日期:2021-02-26 22:43阅读:103来源:国知局
一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及输送装置,特别是涉及一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置。


背景技术:

[0002]
在刹车盘加工过程中,需要喷涂防腐层,刚喷涂完的刹车盘需要转运到其他设备进行下一步操作,例如烘干、打码以及包装等,现有技术,在两个设备之间设置有转移机械臂,转移机械臂的卡爪伸入刹车盘中部并张开,夹取刹车盘放置到另一设备的输送装置上,由于刚喷涂完的防腐层还不稳定,机械臂的卡爪一旦碰到工件外侧容易造成防腐层的破坏,现有技术中的使用链板式输送机进行输送,现有的链板式输送机通过控制电机的运行与停止来实现工件的移动和固定,但是工件定位不够精准,这就造成了机械臂在固定位置夹取时,很容易碰到工件,所以需要设置一种在卸料工位设置定位机构,使得工件定位可靠,实现精准加工,避免磕碰工件。


技术实现要素:

[0003]
本实用新型的目的是提供了一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置,结构简单,实现卸料工位的工件的精准定位,提高产品合格率。
[0004]
为实现上述目的,本实用新型提供了一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置,包括链板式输送机以及机架,所述链板式输送机设置于所述机架内,所述链板式输送机上均匀固定有工件支撑工装,还包括旋转驱动机构和定位机构,所述定位机构设置于卸料工位且包括定位气缸、固定板、支撑导向板以及限位件,所述限位件底部为弧形板,所述弧形板的两端固定有倾斜设置的导板,若干限位件的弧形板固定于所述固定板上,所述固定板底部设置有滑槽,所述支撑导向板顶部设置于所述滑槽内,所述固定板另一侧与所述定位气缸固定连接。
[0005]
优选的,所述旋转驱动机构设置于喷涂工位且包括驱动气缸、驱动电机、固定架、若干驱动齿轮和若传动齿轮,所述传动齿轮与所述驱动齿轮交替设置并相互啮合,其中一个所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴相连接,所述驱动电机、所述传动齿轮以及所述驱动齿轮均固定于所述固定架上,所述固定架与驱动气缸固定连接。
[0006]
优选的,所述工件支撑工装包括顶盘、固定杆以及固定座,所述固定座与所述链板式输送机的输送带固定连接,所述固定座内设置有轴承,所述轴承与所述固定杆底端固定连接,所述固定杆顶端固定有所述顶盘,所述固定杆中部固定有从动齿轮,所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。
[0007]
优选的,所述固定杆上固定有支撑环,所述支撑环包括固定环和嵌在固定环底部的防磨珠,所述防磨珠与机架的支撑轨道相接触。
[0008]
因此,本实用新型采用上述结构的一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置,结构简单,通过定位机构实现卸料工位的工件的精准定位,避免由于工件位置不准确导
致卡爪磕碰刹车盘,提高产品合格率。
[0009]
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0010]
图1为本实用新型一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置结构示意图;
[0011]
图2为本实用新型定位机构结构示意图;
[0012]
图3为本实用新型定位机构局部结构示意图;
[0013]
图4为本实用新型工件支撑工装结构示意图;
[0014]
图5为本实用新型旋转驱动机构与工件支撑工装啮合时结构示意图。
[0015]
附图标记
[0016]
1、机架;2、链板式输送机;3、工件支撑工装;31、顶盘;32、固定杆;33、支撑环;34、从动齿轮;35、固定座;4、工件;5、定位机构;51、定位气缸;52、固定板;53、限位件;531、弧形板;532、导板;54、支撑导向板;6、旋转驱动机构;61、驱动气缸;62、固定架;63、驱动齿轮;64、传动齿轮;65、驱动电机。
具体实施方式
[0017]
实施例
[0018]
图1为本实用新型一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置结构示意图,图2为本实用新型定位机构结构示意图,图3为本实用新型定位机构局部结构示意图,图4为本实用新型工件支撑工装结构示意图,图5为本实用新型旋转驱动机构与工件支撑工装啮合时结构示意图,如图所示,本实用新型的结构一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置包括链板式输送机2以及机架1,链板式输送机2设置于机架1内,链板式输送机2上均匀固定有工件支撑工装3,工件支撑工装3包括顶盘31、固定杆32以及固定座35,固定座35与链板式输送机2的输送带固定连接,固定座35内设置有轴承,轴承与固定杆32底端固定连接,固定杆32顶端固定有顶盘31,固定杆32中部固定有从动齿轮34,从动齿轮34与驱动齿轮63相啮合,使得在喷涂工位驱动工件4旋转,便于工件4的全方位喷涂。固定杆32上固定有支撑环33,支撑环33包括固定环和嵌在固定环底部的防磨珠,防磨珠与机架1的支撑轨道相接触,减少输送带的受力,提高设备寿命。旋转驱动机构6设置于喷涂工位且包括驱动气缸61、驱动电机65、固定架62、若干驱动齿轮63和若传动齿轮64,传动齿轮64与驱动齿轮63交替设置并相互啮合,其中一个驱动齿轮63与驱动电机65的输出轴相连接,实现一个驱动电机65驱动四个驱动齿轮63旋转,从而驱动四个工件支撑工装3旋转,实现旋转喷涂。驱动电机65、传动齿轮64以及驱动齿轮63均固定于固定架62上,固定架62与驱动气缸61固定连接,当四个工件支撑工装3达到喷涂工位时,驱动气缸61伸长使得驱动齿轮63与从动齿轮34啮合,喷涂完毕后,驱动气缸61收缩,不影响工件的输送。
[0019]
定位机构5设置于卸料工位且包括定位气缸51、固定板52、支撑导向板54以及限位件53,限位件53底部为弧形板531,与固定杆32尺寸相适配,弧形板531的两端固定有倾斜设置的导板532,若干限位件53的弧形板固定于固定板52上,固定板52底部设置有滑槽,支撑导向板54顶部设置于滑槽内,起到支撑导向作用,固定板52另一侧与定位气缸51固定连接,当工件4到达卸料工位时,定位气缸51伸长,使得限位件53与固定杆32相顶,在接近过程中
对固定杆32的位置进行微调,使得固定杆32的位置保持固定,再进行机械臂卸料,卸料完成后,定位气缸51收缩回到初始位置,等待下一次工件达到。
[0020]
因此,本实用新型采用上述结构的一种带有定位机构的用于刹车盘喷涂输送装置,结构简单,通过定位机构实现卸料工位的工件的精准定位,避免由于工件位置不准确导致卡爪磕碰刹车盘,提高产品合格率。
[0021]
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
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