一种植保无人机用加药设备的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用加药设备。


背景技术：

2.航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时；它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域；都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。
3.现有的无人机加药方式，均是需要人工把药液进行混合配置，然后再将药液倒进植保无人机的药箱，由于药物的配置涉及复杂的化学反应，经常出现缺少经验的农民由于操作不当或者配比不对，导致配置后的药液浓度不均匀，出现大团絮状物或者颗粒状沉淀，而无人机搭配的药箱又比较小，喷嘴很容易被堵塞，若采用科学的二次稀释法就能很好的解决上述情况，此法是先用少量水或稀释载体将农药制剂稀释成母液或母粉，然后再混合并稀释到所需浓度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用加药设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的药液配置不均匀出现絮状物堵塞喷嘴的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种植保无人机用加药设备，包括基座，所述基座的下底面固定有四个两两对称设置的万向轮，所述基座的上底面设置有圆形的停机坪，所述基座远离停机坪的一端固定有若干个竖直设置的第一支杆，若干个所述第一支杆为两两对称平行设置，若干个所述第一支杆的中间固定有平行于所述基座上底面的第一支撑板，所述第一支撑板上放置有若干个圆柱体状的第一搅拌桶，每个所述第一搅拌桶位于四根所述第一支杆之间，所述第一搅拌桶上端设置有第一桶盖，所述第一桶盖上贯穿设置有两个圆孔，所述圆孔上设置有第一加液盖，所述第一桶盖中间贯穿并固定设置有第一搅拌机，所述第一搅拌机下端连接有第一搅拌杆，所述第一搅拌杆下端固定设置有第一搅拌叶，所述第一搅拌桶下端内壁贯穿连接有第一管道，所述第一管道另一端螺纹连接有阀门，所述阀门另一端螺纹连接有软管，所述基座上底面中间固定连接有四根两两对称的第二支杆，所述第二支杆中间固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板上固定设置有第二搅拌桶，所述第二搅拌桶上端设置有第二桶盖，所述第二桶盖上开设有两个对称设置的管孔，所述管孔内放置有所述软管，所述第二桶盖上设置有第二加液盖，所述第二桶盖中间贯穿并固定设置有第二搅拌机，所述第二搅拌机下端连接有第二搅拌杆，所述第二搅拌杆下端固定设置有第二搅拌叶，所述第二搅拌桶下底面开设有贯穿桶内壁和所述第二支撑板的圆形通道，所述第二支撑板下端的圆形通道
处固定连接有与所述圆形通道大小相同的锥形漏斗，所述锥形漏斗下端固定连接有第二管道，所述第二管道的另一端螺纹连接有水龙头。
7.优选地，所述第一加液盖和第二加液盖侧面设置有均匀阵列的若干个凸起。
8.优选地，所述第一搅拌机和第二搅拌机的型号为bld1
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17，所述第一搅拌叶为螺旋叶，所述第二搅拌叶为折桨叶。
9.优选地，所述阀门为截断阀，所述软管为耐腐蚀波纹管，所述管孔的直径大于所述软管的直径。
10.优选地，所述第二桶盖的高度略低于所述第一支撑板的高度，所述第二搅拌杆位于所述锥形漏斗的正上方。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过设置第一搅拌桶、第二搅拌桶、第一桶盖、第二桶盖、第一加液盖、第二加液盖、第一搅拌机、第二搅拌机等，将二次稀释法运用到加药设备，从第一加液盖倒入溶剂和农药，经过第一搅拌机的搅拌在第一搅拌桶内配置成母液，然后再通过软管进入第二搅拌桶，经过第二次稀释形成所需药液，既能够保证药剂在溶剂中分散均匀，又有利于准确配药和打药，而且还可减少农药中毒的危险；
13.2.通过设置阀门、软管、管孔、锥形漏斗和水龙头等，利用高度差可实现通过阀门分别控制第一搅拌桶内的母液进入第二搅拌桶内的量的大小，有利于精确配置药液，锥形漏斗的设计便于药液的充分流出，防止滞留在桶内而影响下次药液的配置。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备的结构示意图；
15.图2为图1中a处的的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备的部分截面图；
17.图4为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备的第一搅拌机的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备的第二搅拌机的结构示意图。
19.图中：1、基座；101、停机坪；102、万向轮；2、第一支杆；201、第二支杆；3、第一支撑板；301、第二支撑板；4、第一搅拌桶；401、第二搅拌桶；5、第一桶盖；501、第二桶盖；6、第一加液盖；601、第二加液盖；7、第一搅拌机；701、第二搅拌机；702、第一搅拌杆； 703、第一搅拌叶；704、第二搅拌杆；705、第二搅拌叶；8、第一管道；801、第二管道；9、阀门；10、软管；11、管孔；12、锥形漏斗； 13、水龙头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1
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5，一种植保无人机用加药设备，包括基座1，基座1 的下底面固定有四个两两对称设置的万向轮102，便于设备的移动，基座1的上底面设置有圆形的停机坪101，用于植保无人机的降落，基座1远离停机坪101的一端固定有若干个竖直设置的第一支杆2，若干个第一支杆2为两两对称平行设置，若干个第一支杆2的中间固定有平行于基座1上底面的第一支撑板3，第一支撑板3上放置有若干个圆柱体状的第一搅拌桶4，每个第一搅拌桶4位于四根第一支杆 2之间，便于第一搅拌桶4的固定，第一搅拌桶4上端设置有第一桶盖5，第一桶盖5上贯穿设置有两个圆孔，圆孔上设置有第一加液盖 6，用于投放农药和溶剂，第一桶盖5中间贯穿并固定设置有第一搅拌机7，第一搅拌机7下端连接有第一搅拌杆702，第一搅拌杆702 下端固定设置有第一搅拌叶703，有利于母液的配置均匀，避免出现沉淀和絮状物，第一搅拌桶4下端内壁贯穿连接有第一管道8，第一管道8另一端螺纹连接有阀门9，阀门9为截断阀，用于控制液体的截断和流出，阀门9另一端螺纹连接有软管10，软管10为耐腐蚀波纹管，防止软管10因腐蚀而造成农药的泄露，基座1上底面中间固定连接有四根两两对称的第二支杆201，第二支杆201中间固定设置有第二支撑板301，第二支撑板301上固定设置有第二搅拌桶401，第二搅拌桶401上端设置有第二桶盖501，第二桶盖501的高度略低于第一支撑板3的高度，可利于高度差实现阀门9的功能，节省电力，第二桶盖501上开设有两个对称设置的管孔11，管孔11内放置有软管10，管孔11的直径大于软管10的直径，第二桶盖501上设置有第二加液盖601，第一加液盖6和第二加液盖601侧面设置有均匀阵列的若干个凸起，用于增大摩擦，第二桶盖501中间贯穿并固定设置有第二搅拌机701，第二搅拌机701下端连接有第二搅拌杆704，第二搅拌杆704下端固定设置有第二搅拌叶705，第一搅拌机7和第二搅拌机701的型号为bld1
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17，第一搅拌叶703为螺旋叶，第二搅拌叶705为折桨叶，第二搅拌桶401下底面开设有贯穿桶内壁和第二支撑板301的圆形通道，第二支撑板301下端的圆形通道处固定连接有与圆形通道大小相同的锥形漏斗12，第二搅拌杆704位于锥形漏斗 12的正上方，锥形漏斗12下端固定连接有第二管道801，第二管道 801的另一端螺纹连接有水龙头13。
23.本实用新型中，使用者先将溶剂和农药分别从第一加液盖6投放进第一搅拌桶4内，最好一种农药只投放进一个桶，然后启动第一搅拌机7，农药在第一搅拌叶703的作用下充分而均匀的溶入溶剂中并形成母液，接着通过第二加液盖601往第二搅拌桶401内倒入一定量的溶剂，然后根据药液的配置药理，按顺序打开不同母液对应的阀门 9，母液顺着第一管道8和软管10流进第二搅拌桶401，达到所需配比后，关闭阀门9，启动第二搅拌机701，形成所需药液，当植保无人机降停在停机坪101后，水龙头13上可接入耐腐蚀的软管10，再将软管10另一头接入药箱内，打开水龙头13可将药液流至到无人机的药箱内，本设备既能够保证药剂在溶剂中分散均匀，又有利于准确配药和打药，而且还可减少农药中毒的危险，同时利于连通器原理转移液体，节省能源。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。