一种喷头、涂装单元及涂装总成的制作方法

本实用新型涉及涂装器械领域，具体而言，涉及一种喷头、涂装单元及涂装总成。

背景技术：

目前车体表面的多色涂装，采用人工单色“遮蔽法”多次逐层喷涂完成。

比如在车体曲面喷彩色图案和数字等，不同颜色有4种。现有的人工操作流程：

1.用报纸或别的物体遮挡车窗玻璃和前后风挡玻璃，倒车镜片等；

2.整喷车身底漆，并等待底漆彻底干透(常温无风环境下24小时)；

3.用纸板刻出图案，并将纸板附于车身表面，更换不同颜色的油漆后进行喷涂，如果有四种颜色且图形不一，则需要重复操作第三步；

4.表面最后喷一遍清漆；

5.等所有油漆彻底干透，撕去报纸，结束工作。

整个喷涂的过程中，均为人工操作，其喷头控制不灵敏时，更是加大工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷头、涂装单元及涂装总成，其能够通过喷针和电磁阀的配合，使得喷头控制较为灵敏，降低喷漆的工作量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种喷头，其包括主体、喷针和第一电磁阀；

所述主体上设置有喷射通道、喷漆通道和喷气通道；

所述喷射通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷射通道的另一端延伸至所述主体的第二端，用于使所述主体贯通；

所述喷漆通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷漆通道的另一端与所述喷射通道连通；

所述喷气通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷气通道的另一端与所述喷射通道连通；

所述喷针滑动设置在所述喷射通道内；

所述第一电磁阀用于带动所述喷针在所述喷射通道内滑动，用于改变所述喷漆通道与所述喷射通道的连通状态，以及改变所述喷气通道与所述喷射通道的连通状态。

优选的，喷头还包括第二电磁阀和第三电磁阀；

所述第二电磁阀用于控制所述喷漆通道的通堵状态；

所述第三电磁阀用于控制所述喷气通道的通堵状态。

第二方面，本实用新型还提供了一种涂装单元，其包括壳体和上述的喷头，所述喷头设置在所述壳体内；

所述壳体上设置有喷嘴，所述喷射通道与所述喷嘴对应设置。

优选的，涂装单元还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构设置在所述喷嘴的一侧，用于调节所述喷嘴的出料宽度。

优选的，所述宽度调节机构包括调节动力装置、调节传动装置和调节块；

所述调节动力装置设置在所述壳体上，所述调节块滑动设置在所述壳体内的所述喷嘴处，通过所述调节块位移，用于实现对喷嘴宽度的调节；

所述调节动力装置通过所述调节传动装置与所述调节块连接。

优选的，所述壳体上还设置有清洁风道，所述清洁风道设置在所述喷嘴的相对两侧。

优选的，所述清洁风道的下游设置有风向调节辊，所述风向调节辊用于调节所述清洁风道的出风方向。

第三方面，本实用新型还提供了一种涂装总成，其包括工业机器人、控制器和至少一个上述任一项所述的涂装单元；

所述涂装单元连接在所述工业机器人上，所述工业机器人用于带动所述涂装单元进行涂装作业的移动；

所述控制器用于控制所述涂装单元的开启状态。

优选的，所述控制器包括延时控制单元，所述延时控制单元用于控制所述涂装单元的延时开启或延时关闭。

优选的，涂装总成还包括烘干系统，所述烘干系统与所述涂装单元连接；

所述烘干系统用于对涂装作业后的形成涂层进行烘干。

本实用新型实施例的有益效果是：

通过第一电磁阀控制喷嘴在喷射通道内的滑动，实现对喷漆通道和喷气通道的控制，进而实现对喷漆量的精确控制；通过工业机器人控制具有该喷头的涂装单元，实现对涂装喷漆的自动化精细作业，降低人工作业的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的喷头的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的喷头的侧视图；

图3为图2的a-a剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的喷头的主体的a-a剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的涂装单元的主视图；

图6为图5的b-b剖视图；

图7为图5的c-c剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的涂装单元的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的多个涂装单元的示意图；

图10为本实用新型实施例提供的延伸控制单元的延伸工作原理图。

图标：1-主体；2-喷针；3-第一电磁阀；4-第二电磁阀；5-第三电磁阀；6-喷漆通道；7-喷气通道；8-喷射通道；9-壳体；10-喷嘴；11-风向调节辊；12-转动电机；13-动力电机；14-出风口；15-清洁风道；16-内腔；17-烘干通道；18-调节块；19-第一涂装单元；20-第二涂装单元；21-第三涂装单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图10，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一方面，本实用新型提供了一种喷头，其包括主体1、喷针2和第一电磁阀3；主体1上设置有喷射通道8、喷漆通道6和喷气通道7；喷射通道8的一端设置在主体1的第一端，喷射通道8的另一端延伸至主体1的第二端，用于使主体1贯通；喷漆通道6的一端设置在主体1的第一端，喷漆通道6的另一端与喷射通道8连通；喷气通道7的一端设置在主体1的第一端，喷气通道7的另一端与喷射通道8连通；喷针2滑动设置在喷射通道8内；第一电磁阀3用于带动喷针2在喷射通道8内滑动，改变喷漆通道6与喷射通道8的连通状态、喷气通道7与喷射通道8的连通状态。

具体的，在本实施例中，通过在主体1上设置喷射通道8，将喷针2设置在喷射通道8内，通过第一电磁阀3控制喷针2的移动。

当喷针2插入到喷射通道8内后，将喷漆通道6和喷气通道7的内端封堵，使得喷头不能喷漆，当喷针2在第一电磁阀3的控制下，向外滑动，使喷漆通道6和喷气通道7的内端与喷射通道8连通后，喷漆通道6内的漆可以在喷气通道7的气体的作用下，向外喷出。

此时，由于喷气通道7在喷气的过程中，会在喷射通道8内形成负压，进而带动喷漆通道6内的漆流向喷射通道8，进一步在气体的作用下，向外喷出。

优选的，喷头还包括第二电磁阀4和第三电磁阀5；第二电磁阀4用于控制喷漆通道6的通堵状态；第三电磁阀5用于控制喷气通道7的通堵状态。

在本实施例中，为了便于对喷漆通道6和喷气通道7的控制，也可以分别对喷漆通道6和喷气通道7增加第二电磁阀4和第三电磁阀5，以控制其开通和封堵的状态。

在喷漆时，使用本实施例提供的喷头，能够快速准确的打开和关闭喷头，实现精准的位置喷涂。

第二方面，本实用新型还提供了一种涂装单元，其包括壳体9和上述的喷头，喷头设置在壳体9内；壳体9上设置有喷嘴10，喷射通道8与喷嘴10对应设置。

具体的，在本实施例中，在涂装单元上还设置了宽度调节机构，宽度调节机构用于调节喷嘴10的出料宽度。

通过宽度调节装置的设置，能够对喷嘴10的宽度进行调节，进而实现对喷漆的宽度的调节。

具体的，在本实施例中，在壳体9的内部设置有内腔16，喷头设置在内腔16中，且喷射通道8与喷嘴10相对应设置，使得从喷射通道8内喷出的漆液能够从喷嘴10中喷出。

更具体的，在本实施例中，由于气体将漆液带出，其喷出时会是散射状，而通过喷嘴10的设置，会将其归拢为一定的形状后喷出，保证了涂装时的位置准确性。

当调节宽度调节机构时，对喷嘴10的宽度进行调节时，能够实现对漆液喷出的形状进行调节，进而能够达到最佳的涂装效果。

优选的，宽度调节机构包括调节动力装置、调节传动装置和调节块18；调节动力装置设置在壳体9上，调节块18滑动设置在壳体9内的喷嘴10处，通过调节块18的位移，用于实现对喷嘴10宽度的调节；调节动力装置通过调节传动装置与调节块18连接。

具体的，在本实施例中，调节动力装置为动力电机13，调节传动装置为传动螺杆，调节块18上设置有内螺纹，调节块18滑动设置在内腔16中，当调节块18在内腔16中产生位移时，能够实现对喷嘴10的宽度的改变；调节块18与传动螺杆螺纹连接，动力电机13与传动螺杆连接。

动力电机13启动后，带动传动螺杆转动，在螺纹连接的作用下，带动调节块18沿传动螺杆的轴线方向做直线位移，进而改变调节块18的位置，实现对喷嘴10遮挡位置的调整，根据不同的遮挡宽度，实现对喷嘴10能够喷出的宽度进行调节。

具体的，在本实施例中，宽度调节机构为两个，分别设置在喷嘴10的上下两侧，能够在两侧对喷嘴10进行调节。

当两个宽度调节机构进行同步调节时，喷嘴10的喷漆中心不变，宽度改变；当其中一个宽度调节机构进行调节，另一个不进行调节时，喷嘴10的喷漆中心跟随喷嘴10的宽度进行改变。

这样的设置，使得喷嘴10的宽度的调节更加灵活，能够根据不同的工况，进行不同的调节，以达到最佳的喷漆涂装效果。

优选的，壳体9上还设置有清洁风道15，清洁风道15设置在喷嘴10的相对两侧。

具体的，在本实施例中，清洁风道15设置为两个，其上游与风机连接，下游分别设置在喷嘴10的相对两侧，在进行喷漆涂装之前，先通过风机对涂装面进行吹风清洁，以保证涂装的效果。

另外，在喷漆涂装的过程中，还可以通过清洁风道15形成风幕，在风幕的作用下，避免喷漆时产生的飞漆溅射，既保护了喷漆涂装的位置准确性，又能够有效的保护了环境，避免了环境污染。

喷漆过程中，在阀体出漆孔周围形成对流风幕，漆雾液滴大部分喷在车体上，有部分逃逸时会被吸收。从而在工作区形成风幕保护层。实现废气回收和局部保护。

同时，在本实施例中，通过清洁风道15，还能够起到将飞溅的漆液进行回收的作用。

优选的，清洁风道15的下游设置有风向调节辊11，风向调节辊11用于调节清洁风道15的出风方向。

具体的，在本实施例中，风向调节辊11上设置有出风口14，出风口14为长方形通孔。

更具体的，在本实施例中，在风向调节辊11的端部连接有转动电机12，通过转动电机12带动风向调节辊11进行转动，进而实现对出风方向的调节。

在本实施例中，两个清洁风道15均设置有风向调节辊11，能够分别对出风的风向进行调节。

在本实施例中，可以在两个风向调节辊11之间设置同步装置，使得其能够进行同步调节，已到达更好的调节效果。

同步装置可以是链条，也可以是齿轮等。

第三方面，本实用新型还提供了一种涂装总成，其包括工业机器人、控制器和至少一个上述任一项的涂装单元；涂装单元连接在工业机器人上，工业机器人用于带动涂装单元进行涂装作业的移动；控制器用于控制涂装单元的开启状态。

在本实施例中，通过工业机器人带动涂装单元进行移动，通过控制器对涂装单元的喷涂状态进行控制，以实现精准的、自动化的涂装作业。

具体的，控制器可以控制涂装单元的开启和关闭，控制涂装单元的动力电机13和转动电机12，已到达最佳的涂装作业效果。

优选的，控制器包括延时控制单元，延时控制单元用于控制涂装单元的延时开启或延时关闭。

在本实施例中，涂装单元可以是同时使用多个，不同的涂装单元中喷涂的漆料的颜色不同，当需要更换颜色时，通过延时控制单元，对涂装单元的开启和关闭进行延时操作，以达到更换颜色时的无缝衔接。

具体的，当在行进方向上，如图10所示，涂装单元的行进方向如箭头所示，当第一涂装单元19中的颜色需要更换为第二涂装单元20的颜色时，第一涂装单元19关闭喷头后，第二涂装单元20在延时控制单元的作用下，延时开启，使得第二涂装单元20在开启时，其涂装位置为第一涂装单元19关闭时的位置，以达到无缝衔接的效果。

同理，当需要将第二涂装单元20中的颜色更换为第一涂装单元19中的颜色时，第一涂装单元19开启，第二涂装单元20在延时控制单元的作用下，延时关闭，其关闭时的位置为第一涂装单元19开启时的位置。

涂装单元的数量可以根据具体需要设置，可以是两个，也可以是三个，分别设置为第一涂装单元19、第二涂装单元20和第三涂装单元21，三个涂装单元分别进行串联固定即可。

优选的，涂装总成还包括烘干系统，烘干系统与涂装单元连接；烘干系统用于对涂装作业后的形成涂层进行烘干。

在涂装单元中还设置有烘干通道17，其与烘干系统相连接，通过烘干系统提供的热风，对涂装的漆面进行烘干，以达到涂装后直接成型的效果。

业机器人承载涂装单元。控制器启动，涂装单元接收数据，各部件按程序打开，实现定位，换色，图案调整，曲面及边角喷涂，清洁烘干废气回收等一次性顺序作业完成。

以汽车车身涂装为例简述工作过程：

1.视觉系统定位工作区域，涂装单元的清洁风道15和烘干通道17打开，配合工业机器人快速清洁待喷区域。

2.定位起始点。涂装单元依据工业机器人的人机界面的色彩分配，打开对应的涂料(漆)控制电磁阀，同时加热烘干系统启动进入待命状态，当机器人的预位移信号出现，第三电磁阀打开，压缩空气形成的高速气流在喷射通道内形成真空，控制喷针的第一电磁阀打开，喷漆通道内的涂料被吸出，气流产生的气旋使涂料分散后再次与辅助孔吹出来的空气相遇，使其充分雾化。喷嘴锥形结构使涂料形成细小均匀的液滴。由于阀体的喷嘴呈矩形，最终液滴呈线性喷到车体表面。启动烘干渐热系统，工业机器人同步匀速移动，线动成面。

本实用新型实施例的有益效果是：

通过第一电磁阀3控制喷嘴10在喷射通道8内的滑动，实现对喷漆通道6和喷气通道7的控制，进而实现对喷漆量的精确控制；通过工业机器人控制具有该喷头的涂装单元，实现对涂装喷漆的自动化精细作业，降低人工作业的工作量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。