全自动三轴上胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及上胶设备技术领域，具体涉及一种全自动三轴上胶设备。


背景技术：

2.上胶机，又称打胶机、点胶机、涂胶机、滴胶机或灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的设备。现有技术中的上胶机一般用于手机、电子、电脑、塑胶等行业的产品点胶，其打胶的具体过程为将产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，从而实现打点、画线等操作。
3.然而，传统的打胶作业方式包括上料操作、下料操作以及点胶操作，这三个过程通常是人工操作或者人工辅助操作配合打胶完成的，需要作业员眼、手、脚多方并用，才能保证将胶水或者油漆精准涂覆在产品的精确位置。此外，这种加工方式效率低下，很容易产生疲劳，处理一些精密仪器或者电子产品时需要花费更大的精力去完成辅助加工操作。因此，这种人工辅助参与的半自动打胶作业方式已经无法满足生产需求的步伐，需进一步改进。


技术实现要素：

4.针对以上所述的技术问题，本实用新型提供了一种全自动三轴上胶设备，该全自动三轴上胶设备具有打胶效率高、上料、打胶、下料过程全自动化的特点。
5.一种全自动三轴上胶设备，其特征在于，包括：
6.三轴调节机构，所述三轴调节机构包括x轴调节机构、y轴调节机构和z轴调节机构，所述y轴调节机构可沿x轴方向滑动地设置在所述x轴调节机构上，所述z轴调节机构可沿y轴方向滑动地设置在所述y轴调节机构上；
7.打胶机构，所述打胶机构可沿z轴方向滑动地设置在所述z轴调节机构上，所述打胶机构用于实现打胶操作；
8.设备支架，所述x轴调节机构固定设置在所述设备支架上。
9.进一步地，所述打胶机构包括打胶头和注胶盒，所述注胶盒可沿z轴方向滑动地设置在所述z轴调节机构上，所述打胶头固定设置在所述注胶盒的底部。
10.进一步地，还包括输送机构，所述输送机构包括输送底座和输送带，所述输送底座固定设置在所述设备支架上，所述输送带可沿水平方向移动地设置在所述输送底座上。
11.进一步地，所述输送机构还包括主动辊轮、被动辊轮和驱动电机，所述主动辊轮、所述被动辊轮可转动地设置在所述输送底座上，所述输送带的两端分别和所述主动辊轮、所述被动辊轮连接，所述驱动电机驱动所述主动辊轮转动，进而带动所述输送带水平移动。
12.进一步地，所述设备支架上设有若干背波手轮，所述背波手轮和所述主动辊轮、所述被动辊轮固定连接，用于控制所述主动辊轮、所述被动辊轮的旋转运动。
13.进一步地，还包括护罩，所述护罩固定设置在所述设备支架的顶部，且所述三轴调节机构、所述打胶机构和所述输送机构均设置在所述护罩的内部。
14.进一步地，所述护罩上设有控制器和报警器，所述控制器用于操控所述三轴调节
机构、所述打胶机构和所述输送机构的运行状况，所述报警器用于提示警报信息。
15.进一步地，还包括上料机构和下料机构，所述上料机构、所述下料机构均和所述设备支架相邻设置，且分别设置在所述设备支架的两侧。
16.进一步地，所述上料机构、所述下料机构均包括上/下料支架、第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构固定设置在所述上/下料支架上，所述第二传送机构可升降地设置在所述上/下料支架上，且所述第一传送机构和所述第二传送机构相邻设置。
17.进一步地，所述上料机构、所述下料机构还包括备用传送机构，所述备用传动机构可拆卸地设置在所述上/下料支架上。
18.本实用新型提供的全自动三轴上胶设备包括三轴调节机构、打胶机构和设备支架，其中，设备支架用于支撑其顶部的三轴调节机构，打胶机构用于将实现打胶、注胶操作，三轴调节机构用于实现打胶机构在x、y、z三个方向上的位置调整。更为具体地，打胶机构通过将胶水或者油漆精准涂覆在产品的精确位置，从而完成打胶操作。三轴调节机构包括x轴调节机构、y轴调节机构和z轴调节机构，三者分别可以实现打胶机构在x、y、z三个方向上的移动，进而实现打胶机构在x、y、z三个方向上的位置调整。这种打胶机构的位置调整方式，可以有效避免现有技术中通过人工操作或者人工辅助操作完成打胶定位的问题，实现电子产品打胶过程的全自动化处理，打胶效率高。
19.因此，本实用新型的全自动三轴上胶设备相比于现有技术，至少具有以下特点：
20.①
、三轴调节机构控制打胶机构定位的结构设计方式可以实现打胶机构的精确定位，使打胶机构在最短时间内对准产品打胶部位，打胶效率高；
21.②
、输送机构上的输送带可以将待加工的电子产品输送至加工工位，并在加工完成后从该全自动三轴上胶设备输送出去；
22.③
、上料机构和下料机构可以实现电子产品的自动上料和自动下料操作，无需人工参与或者辅助操作进行，彻底实现打胶操作的全自动化。
附图说明
23.图1是本实用新型的全自动三轴上胶设备的第一示意图；
24.图2是本实用新型的三轴调节机构的示意图；
25.图3是本实用新型的输送机构的示意图；
26.图4是本实用新型的全自动三轴上胶设备的第二示意图；
27.图5是本实用新型的全自动三轴上胶设备的第三示意图；
28.图6是本实用新型的上料机构或者下料机构的示意图；
29.图7是本实用新型的上料机构或者下料机构的另一示意图；
30.附图标记说明：1、设备支架；2、打胶机构；201、打胶头；202、注胶盒；3、三轴调节机构；301、x轴调节机构；302、y轴调节机构；303、z轴调节机构；4、输送机构；401、输送底座；402、主动辊轮；403、被动辊轮；404、输送带；405、驱动电机；5、背波手轮；6、护罩；601、控制器；602、报警器；7、上料机构；8、下料机构；9、上/下料支架；10、第一传送机构；11、第二传送机构；12、备用传送机构。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，全自动三轴上胶设备包括三轴调节机构3，该三轴调节机构3包括x轴调节机构301、y轴调节机构302和z轴调节机构303，y轴调节机构302可沿x轴方向滑动地设置在x轴调节机构301上，z轴调节机构303可沿y轴方向滑动地设置在y轴调节机构302上。此外，全自动三轴上胶设备还包括打胶机构2，打胶机构2可沿z轴方向滑动地设置在z轴调节机构303上，打胶机构2用于实现打胶操作。具体来说，由于打胶机构2可沿z轴方向滑动地设置在z轴调节机构303上，通过滑动打胶机构2可实现打胶机构2在z轴方向(也即竖直方向上)的位置调整。由于z轴调节机构303可沿y轴方向滑动地设置在y轴调节机构302上，通过滑动z轴调节机构303即可实现打胶机构2在y轴方向(也即第一水平方向上)的位置调整。由于y轴调节机构302可沿x轴方向滑动地设置在x轴调节机构301上，通过滑动y轴调节机构302即可实现打胶机构2在x轴方向(也即第二水平方向上)的位置调整。总的来说，x轴调节机构301、y轴调节机构302和z轴调节机构303三者分别可以实现打胶机构2在x、y、z三个方向上的移动，进而实现打胶机构2在x、y、z三个方向上的位置调整。这种打胶机构2的位置调整方式，无需人工辅助参与操作，可以有效避免现有技术中通过人工操作或者人工辅助操作完成打胶定位的问题，实现电子产品打胶过程的全自动化处理，整体打胶效率高。
33.全自动三轴上胶设备还包括设备支架1，x轴调节机构301固定设置在设备支架1上，也即三轴调节机构3通过其最底部的x轴调节机构301固定设置在设备支架1上，设备支架1为三轴调节机构3提供支撑作用。
34.参见图2所示，优选的，打胶机构2包括打胶头201和注胶盒202，注胶盒202可沿z轴方向滑动地设置在z轴调节机构303上，打胶头201固定设置在注胶盒202的底部。具体而言，注胶盒202用于储存一定量的油漆或者胶水等液体，打胶工作时，注胶盒202中的液体流入其底部的打胶头201，并通过打胶头201注入或者滴落至电子产品的打胶部位，从而完成打胶或者注胶工艺。当注胶盒202内储存的油漆或者胶水等液体使用完毕或者接近使用完毕时，可往注胶盒202内重新注入液体，使注胶盒202起到临时储存液体的功能。
35.参见图3所示，在本实用新型的一个实施例中，全自动三轴上胶设备还包括输送机构4，输送机构4包括输送底座401和输送带404，输送底座401固定设置在设备支架1上，输送带404可沿水平方向移动地设置在输送底座401上。具体地，输送带404可沿水平方向移动地设置在输送底座401上，且输送带404具体为沿x轴方向移动地设置在输送底座401上，设备工作时将待打胶的电子产品放置在输送带404上，输送带404一方面可将电子产品输送至打胶机构2的底部(也即加工工位)，另一方面可以在加工完成后将电子产品从该输送机构4中输送出去，也即实现电子产品的进料和出料操作。
36.在该实施例的优选方案中，输送机构4还包括主动辊轮402、被动辊轮403和驱动电机405，主动辊轮402、被动辊轮403可转动地设置在输送底座401上，输送带404的两端分别
和主动辊轮402、被动辊轮403连接，驱动电机405驱动主动辊轮402转动，进而带动输送带404水平移动。在该优选方案中，主动辊轮402、被动辊轮403分别设置在输送机构4的两端端部位置，输送带404设置在主动辊轮402、被动辊轮403之间，也即输送带404覆盖设置在整个输送机构4的顶部位置，完成电子产品的进料和出料全过程操作。其具体运动原理为：驱动电机405带动主动辊轮402旋转运动，从而带动输送带404水平运动，进而带动待加工的电子产品在该输送机构4的进料和出料运动过程。
37.在该实施例的进一步方案中，设备支架1上设有若干背波手轮5，该背波手轮5和主动辊轮402、被动辊轮403固定连接，用于控制主动辊轮402、被动辊轮403的旋转运动。在该进一步的方案中，设备正常启动时，通过驱动电机405驱动主动辊轮402的旋转运动，进而实现电子产品的进料和出料操作。而当驱动电机405处于故障或者维护状态时，可通过旋转该实施例方案中的背波手轮5带动主动辊轮402、被动辊轮403转动，进而实现电子产品的进料和出料操作。此外，在三轴定位机构3出现定位失误或者误差的情况时，也可通过转动背波手轮5使输送机构4上的电子产品对准打胶机构2，完成定位微调。
38.参见图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，全自动三轴上胶设备还包括护罩6，护罩6固定设置在设备支架1的顶部，且三轴调节机构3、打胶机构2和输送机构4均设置在护罩的内部。具体来说，护罩6盖设在设备支架1的顶部，从而将三轴调节机构3、打胶机构2和输送机构4均罩设在其内部的容纳空间中。通过设置护罩6，一方面可以起到防尘作用，防止空气中的灰尘站在胶水或者油漆等液体中，影响打胶效果；另一方面，也可为三轴调节机构3、打胶机构2和输送机构4的工作提供相对密闭的环境空间，防止操作员误将手伸入三轴调节机构3、打胶机构2和输送机构4处，从而造成安全隐患。
39.进一步地，护罩6上设有控制器601和报警器602，控制器601用于操控三轴调节机构3、打胶机构2和输送机构4的运行状况，报警器602用于提示警报信息。具体而言，控制器601上设有控制屏或者控制按键，操作员可通过控制屏或者控制按键输入参数，从而分别操控三轴调节机构3的位置调整操作、打胶机构2的打胶或者注胶操作以及输送机构4的进出料操作。此外，该全自动三轴上胶设备还设有监控模块，通过监控模块实时监控设备的运行状况，发现故障时通过报警器602发出警报信号，起到警示作用。
40.参见图5所示，在本实用新型的又一个实施例中，全自动三轴上胶设备还包括上料机构7和下料机构8，上料机构7、下料机构8均和设备支架1相邻设置，且分别设置在设备支架1的两侧。具体来说，现有技术中电子产品的上料操作和下料操作一般均需要人工参与或者人工辅助参与进行，而在该实施例的方案中，通过在设备支架1的临近位置设置上料机构7、下料机构8，可以实现电子产品的自动上料和自动下料操作，无需人工参与或者辅助操作进行，彻底实现打胶操作的全自动化。
41.参见图6和图7所示，在该实施例的优选方案中，上料机构7、下料机构8均包括上/下料支架9、第一传送机构10和第二传送机构11，第一传送机构10固定设置在上/下料支架9上，第二传送机构11可升降地设置在上/下料支架9上，且第一传送机构10和第二传送机构11相邻设置。在该优选方案中，上料机构7、下料机构8采用同样的结构设计方式，二者均设有相邻设置的第一传送机构10和第二传送机构11，且第二传送机构11采用可升降的结构设计方式。第一传送机构10用于初步放置待加工的电子产品，经过传送带输送至第二传送机构11后，再进入输送机构4中。其中，由于第二传送机构11可升降，通过上升或者下调第二传
送机构11可使其适配于不同类型或者不同尺寸大小的电子产品，从而保证各种类型的电子产品均可上料成功，进入输送机构4中完成打胶操作。
42.在该实施例的进一步方案中，上料机构7、下料机构8还包括备用传送机构12，备用传动机构12可拆卸地设置在上/下料支架9上。在该进一步的方案中，上料机构7、下料机构8还设有可拆卸的备用传送机构12，当第一传送机构10或者第二传送机构11发生损坏或者故障时，将备用传送机构12拆卸下来并装配到第一传送机构10或者第二传送机构11的相应位置，从而起到备用功能。
43.当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。