技术特征：
1.一种全封闭升降往复式侧喷机，其特征在于：包括封闭的主框架(1)及设置在主框架(1)内部的喷枪模组(2)、升降驱动模组(3)，所述升降驱动模组(3)可驱动喷枪模组(2)升降运动，所述喷枪模组(2)包括喷枪头(20)，所述主框架(1)侧部具有上下走向的侧部缺口(11)，所述喷枪头(20)从主框架(1)的侧部缺口(11)伸出到主框架(1)外部，所述主框架(1)内部设置有第一滚筒(41)、第二滚筒(42)、第三滚筒(43)及第四滚筒(44)，所述喷枪模组(2)上具有皮带连接装置(21)，所述皮带连接装置(21)连接有遮挡皮带，所述遮挡皮带的第一端依次绕过第一滚筒(41)、第二滚筒(42)、第三滚筒(43)、第四滚筒(44)并合围成一个皮带环，所述遮挡皮带用于遮挡主框架(1)的侧部缺口(11)。2.根据权利要求1所述的一种全封闭升降往复式侧喷机，其特征在于：所述主框架(1)内部设置有立柱(12)，所述立柱(12)上设置有喷枪升降导轨(13)，所述喷枪模组(2)安装在所述喷枪升降导轨(13)上，所述升降驱动模组(3)可驱动喷枪模组(2)在喷枪升降导轨(13)上做升降运动。3.根据权利要求2所述的一种全封闭升降往复式侧喷机，其特征在于：所述喷枪模组(2)包括安装在喷枪升降导轨(13)上的喷枪模组底板(22)，所述喷枪模组底板(22)上设置喷枪进出电机(23)、喷枪进出导轨(24)及喷枪进出丝杆螺母副(25)，所述喷枪进出导轨(24)上设置有喷枪滑动安装板(26)，所述喷枪头(20)安装在所述喷枪滑动安装板(26)上，所述喷枪进出丝杆螺母副(25)的螺母固定连接到所述喷枪滑动安装板(26)上，所述喷枪进出电机(23)的输出端设置有主动驱动轮，所述喷枪进出丝杆螺母副(25)的丝杆一端设置有从动驱动轮，所述主动驱动轮与从动驱动轮之间绕设有驱动带，所述喷枪进出电机(23)可通过主动驱动轮、从动驱动轮、驱动带及喷枪进出丝杆螺母副(25)带动喷枪滑动安装板(26)在喷枪进出导轨(24)上滑动并使得安装在喷枪滑动安装板(26)上的喷枪头(20)实现进出运动。4.根据权利要求3所述的一种全封闭升降往复式侧喷机，其特征在于：所述皮带连接装置(21)安装在所述喷枪模组底板(22)上靠近侧部缺口(11)的位置，皮带连接装置(21)包括连接装置固定板(211)、皮带固定板(212)及皮带压板(213)，所述连接装置固定板(211)、皮带固定板(212)及皮带压板(213)上均开设有便于喷枪头(20)进出的通孔，所述喷枪滑动安装板(26)通过喷枪进出导轨座(241)安装在所述喷枪进出导轨(24)上，所述喷枪模组底板(22)通过升降导轨座(131)安装在喷枪升降导轨(13)上。5.根据权利要求1所述的一种全封闭升降往复式侧喷机，其特征在于：所述升降驱动模组(3)包括安装在主框架(1)内部的升降驱动电机(31)、升降转动轴(32)，所述升降驱动电机(31)的输出端设置有升降减速机(33)，所述升降减速机(33)的输出端设置有主动链轮(34)，所述升降转动轴(32)上设置有传动链轮(35)及从动链轮(36)，所述主动链轮(34)与传动链轮(35)之间绕设有传动链条，所述从动链轮(36)上绕设有升降链条，所述升降链条的一端固定连接到所述喷枪模组(2)上，所述升降驱动电机(31)可通过升降减速机(33)、主动链轮(34)、传动链条、传动链轮(35)及从动链轮(36)带动升降链条运动，所述升降链条可带动喷枪模组(2)升降运动。6.根据权利要求5所述的一种全封闭升降往复式侧喷机，其特征在于：所述升降转动轴(32)通过转动轴安装座(321)安装在主框架(1)内部，所述主框架(1)内部设置有配重导轨(14)，所述配重导轨(14)上设置有配重装置(6)，所述升降链条的另一端固定连接到所述配
重装置(6)上。7.根据权利要求6所述的一种全封闭升降往复式侧喷机，其特征在于：所述配重装置(6)包括配重框架及设置在配重框架内部的配重块，配重框架侧部设置有配重导向轮(61)，所述配重导向轮(61)与配重导轨(14)配套使用。8.根据权利要求1所述的一种全封闭升降往复式侧喷机，其特征在于：所述主框架(1)包括框体及封板，所述遮挡皮带为特氟龙皮带，所述第一滚筒(41)、第二滚筒(42)、第三滚筒(43)及第四滚筒(44)均为无动力滚筒。
技术总结
本实用新型公开了一种全封闭升降往复式侧喷机，包括封闭的主框架及设置在主框架内部的喷枪模组、升降驱动模组，升降驱动模组可驱动喷枪模组升降运动，喷枪模组包括喷枪头，主框架侧部具有上下走向的侧部缺口，喷枪头从主框架的侧部缺口伸出到主框架外部，主框架内部设置有第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒及第四滚筒，喷枪模组上具有皮带连接装置，皮带连接装置连接有遮挡皮带，遮挡皮带的第一端依次绕过第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒并合围成一个皮带环，遮挡皮带用于遮挡主框架的侧部缺口。该种全封闭升降往复式侧喷机可防止油漆进入设备内部，避免油漆污染设备，进一步可提高设备的可靠性及稳定性，延长设备的使用寿命。命。命。
技术研发人员：韩松山
受保护的技术使用者：深圳市松崎机器人自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/11/21