一种药学室智能配药装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种药学室智能配药装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，人们对于医学的发展越来越重视，医学中药学有着举足轻重的重要性，在医院中往往设立药学室以定期开展处方评价、病例分析，推行抗菌药物临床应用监测和药品用量动态监测等措施，以规范临床用药，确保用药安全有效，对不合格处方进行评价分析，对住院处方的分析评价，重点查看病历医嘱中的抗菌药物、中药注射剂及人血白蛋白等使用情况，对超适应证用药、超规定剂量用药等药物治疗过程中的安全隐患进行识别、预警和干预，在这些评估操作中往往需要对药品进行配药。

现有技术中的配药装置往往都是配药人员手动进行配药，操作不便，往往无法精确的控制配药的量，精确度较差，同时在一些需要固液混合配制的时候更是操作不便，影响配药的效率。

针对上述问题，本发明设计了一种药学室智能配药装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种药学室智能配药装置。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够自动精确配药且具有固液混合配制功能的药学室智能配药装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种药学室智能配药装置，包括配药柜，所述配药柜包含柜体、内嵌盒、滑盖、扣动把手和试管架，所述柜体上下两端由左至右依次设有左上腔体、右上腔体、左下腔体和右下腔体，所述左上腔体与右上腔体以及左下腔体之间设有连通腔，所述柜体右端上部设有矩形取药孔，所述内嵌盒固定安装在右上腔体右侧内壁上且与矩形取药孔相配合，所述内嵌盒上端中部设有连接孔，所述矩形取药孔中部设有嵌入滑槽，所述滑盖滑动连接在该嵌入滑槽内，所述扣动把手固定连接在滑盖外侧端前部边缘位置处，所述右下腔体内部架设有试管架，所述右上腔体顶端固定安装有固体药片定量出料组件，所述固体药片定量出料组件包含药片放置皿、安装架、扇形隔板、纵向挡板、轴套、第一驱动轴、出料轮、漏料管、第一步进电机和第一l形安装支架，所述药片放置皿通过设置的三组安装架固定安装在右上腔体顶端且与加药孔相配合，所述扇形隔板固定连接在药片放置皿右侧内壁上端，所述纵向挡板设置有两组且分别固定连接在扇形隔板的前后端，所述扇形隔板和两组纵向挡板的内侧端固定连接有轴套，所述轴套下端转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴中部固定连接有出料轮，所述出料轮为由上端中心向四周逐渐倾斜向下设置，所述出料轮底端滑动连接在药片放置皿底端内壁上，所述出料轮圆弧边缘处均匀设有若干组药片容纳槽，所述药片放置皿底端右侧设有漏料孔，所述漏料孔与药片容纳槽相配合，所述漏料孔底端设置有漏料管，所述第一驱动轴底端固定连接有第一步进电机输出端，所述第一步进电机通过第一l形安装支架固定安装在药片放置皿底端，所述漏料管底端固定安装有分料组件，所述分料组件包含分料阀体、第一轴承、分料阀柱、第二步进电机、第二l形安装支架、左分料管和右分料管，所述分料阀体顶端设有纵向分料孔，所述分料阀体左右两侧分别设有左分料滑孔和右分料滑孔，所述左分料滑孔和右分料滑孔均与纵向分料孔相连通，所述纵向分料孔下端内壁滑动连接有分料阀柱，所述分料阀柱通过第一轴承转动连接在分料阀体底端，所述分料阀柱顶端设有与左分料滑孔和右分料滑孔均相配合的滑料槽，所述分料阀柱底端固定连接有第二步进电机输出端，所述第二步进电机通过第二l形安装支架固定安装在分料阀体底端，所述左分料管和右分料管分别固定连接在分料阀体左右两侧且分别与左分料滑孔和右分料滑孔相配合，所述右分料管插接在连接孔中并延伸至内嵌盒内腔中部，所述左分料管底端连通有药片研磨组件，所述左上腔体内部设置有液体药剂定量出料组件，所述药片研磨组件和液体药剂定量出料组件的输出端分别连通有三通组件的两输入端，所述左下腔体后侧内壁上固定安装有螺旋副组件，所述左下腔体底端设置有水浴加热组件，所述试管架上放置有若干组试管。

优选的，所述配药柜还包含旋盖、转动把手、左上柜门、第一玻璃、右上柜门、第二玻璃、触控屏、单片机控制器、左下柜门、第三玻璃、右下柜门和支座，所述柜体顶端右侧中部设有加药孔，所述加药孔螺纹连接旋盖，所述转动把手固定连接在旋盖顶端中部，所述左上柜门、左下柜门和右下柜门分别铰接在柜体前端，所述右上柜门固定安装在柜体前端，所述左上柜门、右上柜门、左下柜门和右下柜门分别与左上腔体、右上腔体、左下腔体和右下腔体相配合，所述第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃分别嵌入固定在左上柜门、右上柜门和左下柜门上，所述触控屏和单片机控制器分别固定安装在右上柜门右侧中部前后端，所述柜体底端四角处对称设置有四组支座，所述触控屏和单片机控制器分别电性连接有电源，所述单片机控制器型号为mcs-51。

优选的，所述第一步进电机和第二步进电机分别电性连接有电源。

优选的，所述药片研磨组件包含研磨筒、门型支架、电动伸缩杆、转动台、研磨棒、矩形安装块、配合销、第一漏斗和漏斗固定板，所述门型支架的左右两侧的底端分别固定连接在研磨筒上端外壁左右两侧，所述门型支架顶端底部中间位置处固定安装有电动伸缩杆固定端，所述电动伸缩杆电性连接有电源，所述电动伸缩杆下部伸缩端固定连接有转动台，所述研磨棒顶端转动连接该转动台，所述研磨棒外壁转动并滑动连接研磨筒内壁，所述研磨棒外壁上设有螺旋滑槽，所述研磨筒右端通过矩形安装块嵌入固定安装有配合销，所述配合销滑动连接在螺旋滑槽上，所述研磨筒右端设有与左分料管相配合的斜孔，所述研磨筒底端均匀设有若干组药粉出料孔，所述研磨筒下端套设有第一漏斗，所述第一漏斗通过漏斗固定板固定安装在右上腔体左侧内壁下端，所述门型支架左端固定安装在右上腔体左侧内壁中部，所述门型支架顶端右侧与第一l形安装支架固定连接在一起。

优选的，所述液体药剂定量出料组件包含药剂筒、出药嘴、橡胶活塞、推杆、推柄、第一螺杆、第二轴承、固定支架、第一伺服电机、第三l形安装支架、限位螺母和t型安装块，所述出药嘴设置在药剂筒底端中部，所述橡胶活塞滑动连接在药剂筒内部，所述橡胶活塞顶端固定连接有推杆、所述推杆顶端固定连接有推柄，所述推柄后端螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆下端通过第二轴承转动连接有固定支架，所述固定支架固定连接在药剂筒外壁后端，所述第一螺杆底端固定连接有第一伺服电机输出端，所述第一伺服电机电性连接有电源，所述第一伺服电机通过第三l形安装支架固定安装在固定支架底端，所述第一螺杆顶端螺纹连接有限位螺母，所述药剂筒后端下部固定连接有t型安装块，所述t型安装块固定安装左上腔体后端内壁下部。

优选的，所述三通组件包含三通阀体、安装座、液体输入管、粉末输入管、电磁阀和第二漏斗，所述安装座设置在在三通阀体顶端，所述三通阀体内部设有纵向通孔和倾斜连接孔，所述液体输入管和粉末输入管下端分别连通纵向通孔和倾斜连接孔，所述液体输入管上设置有电磁阀，所述电磁阀电性连接有电源，所述三通阀体底端螺纹连接有第二漏斗，所述液体输入管和粉末输入管上端分别连通出药嘴和第一漏斗底端，所述安装座固定安装在左上腔体底端右侧，所述三通阀体设置在连通腔中。

优选的，所述螺旋副组件包含滑轨、t型滑块、弧形橡胶垫片、第二螺杆、第三轴承和第二伺服电机，所述滑轨内部设有t型滑槽，所述t型滑块滑动连接在该t型滑槽内，所述t型滑块上螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆通过第三轴承转动连接在滑轨上，所述第二螺杆底端固定连接有第二伺服电机输出端，所述第二伺服电机电性连接有电源，所述滑轨后端以及第二伺服电机分别固定安装在左下腔体后侧内壁上，所述t型滑块前端设有弧形卡槽，所述弧形橡胶垫片粘贴固定在该弧形卡槽内，所述试管套设在该弧形橡胶垫片内壁上，所述弧形卡槽与第二漏斗正对设置。

优选的，所述水浴加热组件包含水浴箱、安装板、电加热棒和温度传感器，所述水浴箱内部设有水浴腔，所述水浴箱顶端中部设有放置孔，所述安装板固定安装在水浴腔右侧内壁下端，所述安装板左端固定连接有电加热棒，所述电加热棒为u形，所述水浴腔底端中部设置有温度传感器，所述电加热棒和温度传感器分别电性连接有电源，所述水浴箱固定安装在左下腔体底端，所述放置孔与弧形卡槽相对应且与试管相配合。

优选的，所述单片机控制器输入端分别电性连接温度传感器和触控屏输出端，所述单片机控制器输出端分别电性连接第一步进电机、第二步进电机、电动伸缩杆、第一伺服电机、电磁阀、第二伺服电机和电加热棒的输入端。

本发明的有益效果为：通过设置的单片机控制器控制第一步进电机工作，使第一步进电机通过第一驱动轴带动出料轮转动，通过出料轮上的药片容纳槽将药片放置皿内的药片逐个推动至漏料孔中并通过漏料管输送至分料阀体中的纵向分料孔中，根据实际使用是需要单独药片还是固液混合药来控制第二步进电机工作，在需要单独药片的时候只需通过第二步进电机带动分料阀柱转动并使滑料槽对接上右分料滑孔，此时药片通过右分料管输送出去，在右分料管端口处收集即可，在需要固液混合药的时候需要将分料阀柱转动至滑料槽对接上左分料滑孔，此时药片通过左分料管输送至药片研磨组件中进行研磨，使药片被研磨成粉末状并通过第一漏斗输送至三通阀体内，与此同时用于混合固体药片的液态药剂溶液在第一伺服电机的驱动下被定量挤出药剂筒，此时液态药剂溶液通过液体输入管输送至三通阀体内，此时粉末状固体药片和液态药剂溶液通过第二漏斗进入试管中，此时为了加速固体药剂粉末的容易通过第二伺服电机驱动弧形橡胶垫片上的试管下降并浸入水浴箱中，此时通过电加热棒加热水浴箱内的水即可使试管均匀的受热并使其中的固体药片粉末溶解在液态药剂溶液中，实现快速精确配药的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明配药柜的结构示意图；

图3是本发明配药柜的后侧视角视图；

图4是本发明固体药片定量出料组件的结构示意图；

图5是本发明固体药片定量出料组件的剖视图；

图6是本发明固体药片定量出料组件的俯视图；

图7是本发明固体药片定量出料组件的底部视角视图；

图8是本发明分料组件的结构示意图；

图9是本发明分料组件的剖视图；

图10是本发明分料组件另一种状态的剖视图；

图11是本发明药片研磨组件的结构示意图；

图12是本发明药片研磨组件的剖视图；

图13是本发明液体药剂定量出料组件的结构示意图；

图14是本发明液体药剂定量出料组件的剖视图；

图15是本发明三通组件的结构示意图；

图16是本发明三通组件的剖视图；

图17是本发明螺旋副组件的结构示意图；

图18是本发明水浴加热组件的结构示意图；

图19是本发明水浴加热组件的纵剖视图；

图20是本发明水浴加热组件的横剖视图；

图21是本发明的左下视角视图；

图22是本发明的右上视角视图；

图23是本发明的横向纵剖视图；

图24是本发明的纵向纵剖视图；

图25是本发明的等轴测视图。

图中：

1-配药柜，101-柜体，1011-左上腔体，1012-右上腔体，1013-左下腔体，1014-右下腔体，1015-连通腔，1016-嵌入滑槽，102-旋盖，103-转动把手，104-内嵌盒，1041-连接孔，105-滑盖，106-扣动把手，107-试管架，108-左上柜门，109-第一玻璃，110-右上柜门，111-第二玻璃，112-触控屏，113-单片机控制器，114-左下柜门，115-第三玻璃，116-右下柜门，117-支座，

2-固体药片定量出料组件，201-药片放置皿，2011-漏料孔，202-安装架，203-扇形隔板，204-纵向挡板，205-轴套，206-第一驱动轴，207-出料轮，2071-药片容纳槽，208-漏料管，209-第一步进电机，210-第一l形安装支架，

3-分料组件，301-分料阀体，3011-纵向分料孔，3012-左分料滑孔，3013-右分料滑孔，302-第一轴承，303-分料阀柱，3031-滑料槽，304-第二步进电机，305-第二l形安装支架，306-左分料管，307-右分料管，

4-药片研磨组件，401-研磨筒，4011-斜孔，4012-药粉出料孔，402-门型支架，403-电动伸缩杆，404-转动台，405-研磨棒，4051-螺旋滑槽，406-矩形安装块，407-配合销，408-第一漏斗，409-漏斗固定板，

5-液体药剂定量出料组件，501-药剂筒，502-出药嘴，503-橡胶活塞，504-推杆，505-推柄，506-第一螺杆，507-第二轴承，508-固定支架，509-第一伺服电机，510-第三l形安装支架，511-限位螺母，512-t型安装块，

6-三通组件，601-三通阀体，6011-纵向通孔，6012-倾斜连接孔，602-安装座，603-液体输入管，604-粉末输入管，605-电磁阀，606-第二漏斗，

7-螺旋副组件，701-滑轨，7011-t型滑槽，702-t型滑块，703-弧形橡胶垫片，704-第二螺杆，705-第三轴承，706-第二伺服电机，

8-水浴加热组件，801-水浴箱，8011-水浴腔，8012-放置孔，802-安装板，803-电加热棒，804-温度传感器，

9-试管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～25，一种药学室智能配药装置，包括配药柜1，配药柜1包含柜体101、内嵌盒104、滑盖105、扣动把手106和试管架107，柜体101上下两端由左至右依次设有左上腔体1011、右上腔体1012、左下腔体1013和右下腔体1014，左上腔体1011与右上腔体1012以及左下腔体1013之间设有连通腔1015，柜体101右端上部设有矩形取药孔，内嵌盒104固定安装在右上腔体1012右侧内壁上且与矩形取药孔相配合，内嵌盒104上端中部设有连接孔1041，矩形取药孔中部设有嵌入滑槽1016，滑盖105滑动连接在该嵌入滑槽1016内，扣动把手106固定连接在滑盖105外侧端前部边缘位置处，右下腔体1014内部架设有试管架107，右上腔体1012顶端固定安装有固体药片定量出料组件2，固体药片定量出料组件2包含药片放置皿201、安装架202、扇形隔板203、纵向挡板204、轴套205、第一驱动轴206、出料轮207、漏料管208、第一步进电机209和第一l形安装支架210，药片放置皿201通过设置的三组安装架202固定安装在右上腔体1012顶端且与加药孔相配合，扇形隔板203固定连接在药片放置皿201右侧内壁上端，纵向挡板204设置有两组且分别固定连接在扇形隔板203的前后端，扇形隔板203和两组纵向挡板204的内侧端固定连接有轴套205，轴套205下端转动连接有第一驱动轴206，第一驱动轴206中部固定连接有出料轮207，出料轮207为由上端中心向四周逐渐倾斜向下设置，出料轮207底端滑动连接在药片放置皿201底端内壁上，出料轮207圆弧边缘处均匀设有若干组药片容纳槽2071，药片放置皿201底端右侧设有漏料孔2011，漏料孔2011与药片容纳槽2071相配合，漏料孔2011底端设置有漏料管208，第一驱动轴206底端固定连接有第一步进电机209输出端，第一步进电机209通过第一l形安装支架210固定安装在药片放置皿201底端，漏料管208底端固定安装有分料组件3，分料组件3包含分料阀体301、第一轴承302、分料阀柱303、第二步进电机304、第二l形安装支架305、左分料管306和右分料管307，分料阀体301顶端设有纵向分料孔3011，分料阀体301左右两侧分别设有左分料滑孔3012和右分料滑孔3013，左分料滑孔3012和右分料滑孔3013均与纵向分料孔3011相连通，纵向分料孔3011下端内壁滑动连接有分料阀柱303，分料阀柱303通过第一轴承302转动连接在分料阀体301底端，分料阀柱303顶端设有与左分料滑孔3012和右分料滑孔3013均相配合的滑料槽3031，分料阀柱303底端固定连接有第二步进电机304输出端，第二步进电机304通过第二l形安装支架305固定安装在分料阀体301底端，左分料管306和右分料管307分别固定连接在分料阀体301左右两侧且分别与左分料滑孔3012和右分料滑孔3013相配合，右分料管307插接在连接孔1041中并延伸至内嵌盒104内腔中部，左分料管306底端连通有药片研磨组件4，左上腔体1011内部设置有液体药剂定量出料组件5，药片研磨组件4和液体药剂定量出料组件5的输出端分别连通有三通组件6的两输入端，左下腔体1013后侧内壁上固定安装有螺旋副组件7，左下腔体1013底端设置有水浴加热组件8，试管架107上放置有若干组试管9。

具体的，请参阅图2～3，配药柜1还包含旋盖102、转动把手103、左上柜门108、第一玻璃109、右上柜门110、第二玻璃111、触控屏112、单片机控制器113、左下柜门114、第三玻璃115、右下柜门116和支座117，柜体101顶端右侧中部设有加药孔，加药孔螺纹连接旋盖102，转动把手103固定连接在旋盖102顶端中部，左上柜门108、左下柜门114和右下柜门116分别铰接在柜体101前端，右上柜门110固定安装在柜体101前端，左上柜门108、右上柜门110、左下柜门114和右下柜门116分别与左上腔体1011、右上腔体1012、左下腔体1013和右下腔体1014相配合，第一玻璃109、第二玻璃111和第三玻璃115分别嵌入固定在左上柜门108、右上柜门110和左下柜门114上，触控屏112和单片机控制器113分别固定安装在右上柜门110右侧中部前后端，柜体101底端四角处对称设置有四组支座117，触控屏112和单片机控制器113分别电性连接有电源，单片机控制器113型号为mcs-51，通过配药柜1能够很好的将整个配药相关组件固定安装在其内部。

第一步进电机209和第二步进电机304分别电性连接有电源。

请参阅图11～12，药片研磨组件4包含研磨筒401、门型支架402、电动伸缩杆403、转动台404、研磨棒405、矩形安装块406、配合销407、第一漏斗408和漏斗固定板409，门型支架402的左右两侧的底端分别固定连接在研磨筒401上端外壁左右两侧，门型支架402顶端底部中间位置处固定安装有电动伸缩杆403固定端，电动伸缩杆403电性连接有电源，电动伸缩杆403下部伸缩端固定连接有转动台404，研磨棒405顶端转动连接该转动台404，研磨棒405外壁转动并滑动连接研磨筒401内壁，研磨棒405外壁上设有螺旋滑槽4051，研磨筒401右端通过矩形安装块406嵌入固定安装有配合销407，配合销407滑动连接在螺旋滑槽4051上，研磨筒401右端设有与左分料管306相配合的斜孔4011，研磨筒401底端均匀设有若干组药粉出料孔4012，研磨筒401下端套设有第一漏斗408，第一漏斗408通过漏斗固定板409固定安装在右上腔体1012左侧内壁下端，门型支架402左端固定安装在右上腔体1012左侧内壁中部，门型支架402顶端右侧与第一l形安装支架210固定连接在一起，通过电动伸缩杆403伸长使研磨棒405由上至下挤压固体药片且在下降过程中还通过配合销407使研磨棒405沿着螺旋滑槽4051转动，使固体药片在受到下压力的同时还受到切向力，使固体药片能被充分的研磨。

请参阅图13～14，液体药剂定量出料组件5包含药剂筒501、出药嘴502、橡胶活塞503、推杆504、推柄505、第一螺杆506、第二轴承507、固定支架508、第一伺服电机509、第三l形安装支架510、限位螺母511和t型安装块512，出药嘴502设置在药剂筒501底端中部，橡胶活塞503滑动连接在药剂筒501内部，橡胶活塞503顶端固定连接有推杆504、推杆504顶端固定连接有推柄505，推柄505后端螺纹连接有第一螺杆506，第一螺杆506下端通过第二轴承507转动连接有固定支架508，固定支架508固定连接在药剂筒501外壁后端，第一螺杆506底端固定连接有第一伺服电机509输出端，第一伺服电机509电性连接有电源，第一伺服电机509通过第三l形安装支架510固定安装在固定支架508底端，第一螺杆506顶端螺纹连接有限位螺母511，药剂筒501后端下部固定连接有t型安装块512，t型安装块512固定安装左上腔体1011后端内壁下部，通过第一伺服电机509驱动第一螺杆506转动进而带动推柄505和推杆504竖直向下运动进而推动橡胶活塞503挤压药剂筒501内部的液态药剂溶液，使液态药剂溶液能够定量输出。

请参阅图15～16，三通组件6包含三通阀体601、安装座602、液体输入管603、粉末输入管604、电磁阀605和第二漏斗606，安装座602设置在在三通阀体601顶端，三通阀体601内部设有纵向通孔6011和倾斜连接孔6012，液体输入管603和粉末输入管604下端分别连通纵向通孔6011和倾斜连接孔6012，液体输入管603上设置有电磁阀605，电磁阀605电性连接有电源，三通阀体601底端螺纹连接有第二漏斗606，液体输入管603和粉末输入管604上端分别连通出药嘴502和第一漏斗408底端，安装座602固定安装在左上腔体1011底端右侧，三通阀体601设置在连通腔1015中，固体药片粉末和液态药剂溶液分别通过粉末输入管604和液体输入管603进入三通阀体601内部并通过第二漏斗606集中输送出去。

请参阅图17，螺旋副组件7包含滑轨701、t型滑块702、弧形橡胶垫片703、第二螺杆704、第三轴承705和第二伺服电机706，滑轨701内部设有t型滑槽7011，t型滑块702滑动连接在该t型滑槽7011内，t型滑块702上螺纹连接有第二螺杆704，第二螺杆704通过第三轴承705转动连接在滑轨701上，第二螺杆704底端固定连接有第二伺服电机706输出端，第二伺服电机706电性连接有电源，滑轨701后端以及第二伺服电机706分别固定安装在左下腔体1013后侧内壁上，t型滑块702前端设有弧形卡槽，弧形橡胶垫片703粘贴固定在该弧形卡槽内，试管9套设在该弧形橡胶垫片703内壁上，弧形卡槽与第二漏斗606正对设置，通过将试管9放置在弧形橡胶垫片703上并收集固体药片粉末和液态药剂溶液并在第二伺服电机706的驱动下向下位移并使试管9插接在放置孔8012内。

请参阅图18～20，水浴加热组件8包含水浴箱801、安装板802、电加热棒803和温度传感器804，水浴箱801内部设有水浴腔8011，水浴箱801顶端中部设有放置孔8012，安装板802固定安装在水浴腔8011右侧内壁下端，安装板802左端固定连接有电加热棒803，电加热棒803为u形，水浴腔8011底端中部设置有温度传感器804，电加热棒803和温度传感器804分别电性连接有电源，水浴箱801固定安装在左下腔体1013底端，放置孔8012与弧形卡槽相对应且与试管9相配合，通过电加热棒803将水浴箱801中的水加热并通过热传导效应对试管9进行均匀授热，使试管9内部的固体药片粉末和液态药剂溶液能够充分的混合并溶解，提高配药效果。

单片机控制器113输入端分别电性连接温度传感器804和触控屏112输出端，单片机控制器113输出端分别电性连接第一步进电机209、第二步进电机304、电动伸缩杆403、第一伺服电机509、电磁阀605、第二伺服电机706和电加热棒803的输入端，通过设置的单片机控制器113能够很好的控制整个装置的精确运行，保证配药的精确度。

本发明中，在需要使用该装置的时候，相关人员需要将一定量的固体药片通过加药孔放置进药片放置皿201中，放置的时候只需转动转动把手103并将旋盖102取下即可进行放药，放药完成后需要将旋盖102盖上，在需要进行配药的时候，相关人员只需通过触控屏112输入配药类型以及配药量，在只需配制定量固体药片的时候，单片机控制器113分别控制第一步进电机209和第二步进电机304工作，第一步进电机209通过第一驱动轴206带动出料轮207转动，通过出料轮207上的药片容纳槽2071将药片放置皿201内的固体药片逐个推动至漏料孔2011中并通过漏料管208输送至分料阀体301中的纵向分料孔3011中，此时通过第二步进电机304带动分料阀柱303转动并使滑料槽3031对接上右分料滑孔3013，此时固体药片通过右分料管307输送出去，此时相关人员只需通过扣动把手106打开滑盖105，并在右分料管307端口处收集即可，而需要配制固液混合药物的时候，将分料阀柱303转动至滑料槽3031对接上左分料滑孔3012，此时固体药片通过左分料管306输送至研磨筒401内腔底端，此时电动伸缩杆403伸长使研磨棒405由上至下挤压固体药片且在下降过程中还通过配合销407使研磨棒405沿着螺旋滑槽4051转动，使固体药片在受到下压力的同时还受到切向力，使固体药片能被充分的研磨，研磨后的固体药片粉末通过若干组药粉出料孔4012排出至第一漏斗408中并通过第一漏斗408进入粉末输入管604中，与此同时，第一伺服电机509驱动第一螺杆506转动进而带动推柄505和推杆504竖直向下运动进而推动橡胶活塞503挤压药剂筒501内部的液态药剂溶液，使液态药剂溶液能够定量输出至液体输入管603中，此时液态药剂溶液和固体药片粉末通过纵向通孔6011和倾斜连接孔6012进入底端的第二漏斗606中并输出至弧形橡胶垫片703上卡接的试管9中，此时第二伺服电机706的驱动第二螺杆704转动并带动试管9向下位移并插进放置孔8012中，此时电加热棒803加热水浴箱801中的水通过热传导效应对试管9进行均匀授热，使试管9内部的固体药片粉末和液态药剂溶液能够充分的混合并溶解，提高配药效果，整个配药过程全自动完成，无需相关人员手动操作，有效的提高了药学室配药的效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。