一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置

文档序号:26142691发布日期:2021-08-03 14:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,包括,

底座(1);

机箱(2),机箱(2)安装在底座(1)上;

传送装置(3),传送装置(3)设置在机箱(2)上方,传送装置(3)用以将共建输送到不同的工位;

其特征在于,还包括有,

定位装置(4),定位装置(4)设置在底座(1)上,且定位装置(4)处于上料工位的后一工位,定位装置(4)用以将工件定位在传送装置(3)上;

所述定位装置(4)包括有,定位组件(4a),定位组件(4a)设置在传送装置(3)上,定位组件(4a)用以使工件与传送装置(3)不发生横向的偏移;第一下压装置(4b),第一下压装置(4b)设置在底座(1)上,且第一下压装置(4b)的工作段处于定位装置(4)工位的正上方;第一旋转装置(4c),第一旋转装置(4c)设置在第一下压装置(4b)的工作段上,且第一旋转装置(4c)的工作段处于定位装置(4)工位上的工件的中央面上方位置,第一旋转装置(4c)用以带动下方的工件旋转;

喷涂装置(5),喷涂装置(5)设置在底座(1)上,且喷涂装置(5)处于定位装置(4)的后一工位,喷涂装置(5)用以对工件均匀喷涂;

下料装置(6),下料装置(6)设置在底座(1)上,且下料装置(6)处于喷涂装置(5)的后一工位,下料装置(6)用以将已经喷涂好的工件输送到下一工序中。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,传送装置(3)包括有,

第一转台(3a),第一转台(3a)安装在机箱(2)上方,第一转台(3a)用以提供传送装置(3)间歇性旋转的功能;

转盘(3b),转盘(3b)安装在第一转台(3a)的上方,转盘(3b)上均布有若干个通孔;

放置架(3c),放置架(3c)的数量与转盘(3b)上通孔的数量相同,放置架(3c)与转盘(3b)上的通孔同轴设置且安装在转盘(3b)上方,放置架(3c)用以放置工件;

放置台(3d),放置台(3d)的数量与转盘(3b)上通孔的数量相同,放置台(3d)与转盘(3b)上的通孔同轴设置,放置台(3d)用以在喷涂装置(5)工作时支撑工件。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,定位组件(4a)包括有,

定位销(4a1),定位销(4a1)的数量与工件四周的通孔数量相同,定位销(4a1)均布的固定在放置台(3d)上,定位销(4a1)用以对工件进行横向定位;

滚珠(4a2),滚珠(4a2)的数量与定位销(4a1)数量相同,且滚珠(4a2)安装在定位销(4a1)内,滚珠(4a2)用以减少工件下表面受到的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,第一下压装置(4b)包括有,

第一机械臂(4b1),第一机械臂(4b1)安装在底座(1)上;

第二机械臂(4b2),第二机械臂(4b2)可滑动的设置在第一机械臂(4b1)上,第二机械臂(4b2)的一端设有螺纹孔;

第一伺服电机(4b3),第一伺服电机(4b3)安装在第一机械臂(4b1)内,第一伺服电机(4b3)用以提供驱动力;

丝杆(4b4),丝杆(4b4)设置在第一机械臂(4b1)内,且丝杆(4b4)的一端与第一伺服电机(4b3)的输出端固定连接,丝杆(4b4)与第二机械臂(4b2)上的螺纹孔相适配。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,第一旋转装置(4c)包括有,

第二伺服电机(4c1),第二伺服电机(4c1)安装在第二机械臂(4b2)上;

直角减速器(4c2),直角减速器(4c2)安装在第二机械臂(4b2)上,且直角减速器(4c2)的输入端与第二伺服电机(4c1)的输出端固定连接;

转动轴(4c3),转动轴(4c3)的一端与直角减速器(4c2)的输出端固定连接;

弹性组件(4c4),弹性组件(4c4)的上方与转动轴(4c3)的另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,弹性组件(4c4)包括有,

第一固定板(4c41),第一固定板(4c41)与转动轴(4c3)固定连接;

活动板(4c42),活动板(4c42)设置爱第一固定板(4c41)的正下方,活动板(4c42)在工作时与工件相抵接;

第一导向柱(4c43),第一导向柱(4c43)设有若干个,第一导向柱(4c43)的一端与活动板(4c42)固定连接,第一导向柱(4c43)用以连接第一固定板(4c41)与活动板(4c42);

弹簧(4c44),弹簧(4c44)的数量与第一导向柱(4c43)的数量相同,弹簧(4c44)套在第一导向柱(4c43)上,且弹簧(4c44)处于第一固定板(4c41)与活动板(4c42)之间。

7.根据权利要求3所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,喷涂装置(5)包括有,

转轴(5a),转轴(5a)与放置台(3d)同轴设置,且转轴(5a)的一端与放置台(3d)底部固定连接;

升降装置(5b),升降装置(5b)设置在底座(1)上,升降装置(5b)用以将放置台(3d)顶起;

第二旋转装置(5c),第二旋转装置(5c)与升降装置(5b)的输出端固定连接,第二旋转装置(5c)用以带动转轴(5a)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,升降装置(5b)包括有,

第二固定板(5b1),第二固定板(5b1)安装在底座(1)上,且第二固定板(5b1)的轴线与上方处于喷涂工位的放置台(3d)轴线共线;

单轴气缸(5b2),单轴气缸(5b2)的固定端与第二固定板(5b1)连接;

升降板(5b3),升降板(5b3)的底部单轴汽缸的输出端固定连接,升降板(5b3)用以放置第二旋转装置(5c);

第二导向柱(5b4),第二导向柱(5b4)的一端与第二固定板(5b1)连接,且第二导向柱(5b4)穿过升降板(5b3)上的通孔,第二导向柱(5b4)用以保持升降板(5b3)的稳定性。

9.根据权利要求8所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,第二旋转装置(5c)包括有,

安装箱(5c1),安装箱(5c1)与升降板(5b3)固定连接;

第三伺服电机(5c2),第三伺服电机(5c2)安装在安装箱(5c1)内,第三伺服电机(5c2)用以提前驱动力;

安装板(5c3),安装板(5c3)可旋转的设置在安装箱(5c1)上,且安装板(5c3)的底部与第三伺服电机(5c2)的输出端固定连接;

三爪气缸(5c4),三爪气缸(5c4)固定在安装板(5c3)上,三爪气缸(5c4)用以夹紧转轴(5a)。

10.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,下料装置(6)包括有,

第二转台(6a),第二转台(6a)固定在底座(1)上;

第二下压装置(6b),第二下压装置(6b)与第二转台(6a)固定连接,且第二下压装置(6b)的工作段处于下料装置(6)工位的正上方,第二下压装置(6b)的工作段可沿着竖直方向上下移动;

手指气缸(6c),手指气缸(6c)安装在第二下压装置(6b)的工作段,且手指气缸(6c)处于工件中央面的正上方。


技术总结
本发明涉及输送装置领域,具体是涉及一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,包括有,底座、机箱、传送装置、定位装置、喷涂装置、下料装置;所述机箱安装在底座上;所述传送装置设置在机箱上方;所述定位装置处于上料工位的后一工位;所述定位装置包括有定位组件、第一下压装置、旋转装置;所述定位组件设置在传送装置上;所述第一下压装置的工作段处于定位装置工位的正上方;所述旋转装置的工作段处于定位装置工位上的工件的中央面上方位置;所述喷涂装置处于定位装置的后一工位;所述下料装置处于喷涂装置的后一工位。本发明能有效解决刹车盘在喷涂输送过程中发生偏移的问题,避免因刹车盘偏移导致产品合格率下降。

技术研发人员:娄骏彬;黄风立;杨超;顾金梅;纪兰香
受保护的技术使用者:嘉兴学院
技术研发日:2021.05.25
技术公布日:2021.08.03
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