1.一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,包括,
底座(1);
机箱(2),机箱(2)安装在底座(1)上;
传送装置(3),传送装置(3)设置在机箱(2)上方,传送装置(3)用以将共建输送到不同的工位;
其特征在于,还包括有,
定位装置(4),定位装置(4)设置在底座(1)上,且定位装置(4)处于上料工位的后一工位,定位装置(4)用以将工件定位在传送装置(3)上;
所述定位装置(4)包括有,定位组件(4a),定位组件(4a)设置在传送装置(3)上,定位组件(4a)用以使工件与传送装置(3)不发生横向的偏移;第一下压装置(4b),第一下压装置(4b)设置在底座(1)上,且第一下压装置(4b)的工作段处于定位装置(4)工位的正上方;第一旋转装置(4c),第一旋转装置(4c)设置在第一下压装置(4b)的工作段上,且第一旋转装置(4c)的工作段处于定位装置(4)工位上的工件的中央面上方位置,第一旋转装置(4c)用以带动下方的工件旋转;
喷涂装置(5),喷涂装置(5)设置在底座(1)上,且喷涂装置(5)处于定位装置(4)的后一工位,喷涂装置(5)用以对工件均匀喷涂;
下料装置(6),下料装置(6)设置在底座(1)上,且下料装置(6)处于喷涂装置(5)的后一工位,下料装置(6)用以将已经喷涂好的工件输送到下一工序中。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,传送装置(3)包括有,
第一转台(3a),第一转台(3a)安装在机箱(2)上方,第一转台(3a)用以提供传送装置(3)间歇性旋转的功能;
转盘(3b),转盘(3b)安装在第一转台(3a)的上方,转盘(3b)上均布有若干个通孔;
放置架(3c),放置架(3c)的数量与转盘(3b)上通孔的数量相同,放置架(3c)与转盘(3b)上的通孔同轴设置且安装在转盘(3b)上方,放置架(3c)用以放置工件;
放置台(3d),放置台(3d)的数量与转盘(3b)上通孔的数量相同,放置台(3d)与转盘(3b)上的通孔同轴设置,放置台(3d)用以在喷涂装置(5)工作时支撑工件。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,定位组件(4a)包括有,
定位销(4a1),定位销(4a1)的数量与工件四周的通孔数量相同,定位销(4a1)均布的固定在放置台(3d)上,定位销(4a1)用以对工件进行横向定位;
滚珠(4a2),滚珠(4a2)的数量与定位销(4a1)数量相同,且滚珠(4a2)安装在定位销(4a1)内,滚珠(4a2)用以减少工件下表面受到的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,第一下压装置(4b)包括有,
第一机械臂(4b1),第一机械臂(4b1)安装在底座(1)上;
第二机械臂(4b2),第二机械臂(4b2)可滑动的设置在第一机械臂(4b1)上,第二机械臂(4b2)的一端设有螺纹孔;
第一伺服电机(4b3),第一伺服电机(4b3)安装在第一机械臂(4b1)内,第一伺服电机(4b3)用以提供驱动力;
丝杆(4b4),丝杆(4b4)设置在第一机械臂(4b1)内,且丝杆(4b4)的一端与第一伺服电机(4b3)的输出端固定连接,丝杆(4b4)与第二机械臂(4b2)上的螺纹孔相适配。
5.根据权利要求4所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,第一旋转装置(4c)包括有,
第二伺服电机(4c1),第二伺服电机(4c1)安装在第二机械臂(4b2)上;
直角减速器(4c2),直角减速器(4c2)安装在第二机械臂(4b2)上,且直角减速器(4c2)的输入端与第二伺服电机(4c1)的输出端固定连接;
转动轴(4c3),转动轴(4c3)的一端与直角减速器(4c2)的输出端固定连接;
弹性组件(4c4),弹性组件(4c4)的上方与转动轴(4c3)的另一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,弹性组件(4c4)包括有,
第一固定板(4c41),第一固定板(4c41)与转动轴(4c3)固定连接;
活动板(4c42),活动板(4c42)设置爱第一固定板(4c41)的正下方,活动板(4c42)在工作时与工件相抵接;
第一导向柱(4c43),第一导向柱(4c43)设有若干个,第一导向柱(4c43)的一端与活动板(4c42)固定连接,第一导向柱(4c43)用以连接第一固定板(4c41)与活动板(4c42);
弹簧(4c44),弹簧(4c44)的数量与第一导向柱(4c43)的数量相同,弹簧(4c44)套在第一导向柱(4c43)上,且弹簧(4c44)处于第一固定板(4c41)与活动板(4c42)之间。
7.根据权利要求3所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,喷涂装置(5)包括有,
转轴(5a),转轴(5a)与放置台(3d)同轴设置,且转轴(5a)的一端与放置台(3d)底部固定连接;
升降装置(5b),升降装置(5b)设置在底座(1)上,升降装置(5b)用以将放置台(3d)顶起;
第二旋转装置(5c),第二旋转装置(5c)与升降装置(5b)的输出端固定连接,第二旋转装置(5c)用以带动转轴(5a)旋转。
8.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,升降装置(5b)包括有,
第二固定板(5b1),第二固定板(5b1)安装在底座(1)上,且第二固定板(5b1)的轴线与上方处于喷涂工位的放置台(3d)轴线共线;
单轴气缸(5b2),单轴气缸(5b2)的固定端与第二固定板(5b1)连接;
升降板(5b3),升降板(5b3)的底部单轴汽缸的输出端固定连接,升降板(5b3)用以放置第二旋转装置(5c);
第二导向柱(5b4),第二导向柱(5b4)的一端与第二固定板(5b1)连接,且第二导向柱(5b4)穿过升降板(5b3)上的通孔,第二导向柱(5b4)用以保持升降板(5b3)的稳定性。
9.根据权利要求8所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,第二旋转装置(5c)包括有,
安装箱(5c1),安装箱(5c1)与升降板(5b3)固定连接;
第三伺服电机(5c2),第三伺服电机(5c2)安装在安装箱(5c1)内,第三伺服电机(5c2)用以提前驱动力;
安装板(5c3),安装板(5c3)可旋转的设置在安装箱(5c1)上,且安装板(5c3)的底部与第三伺服电机(5c2)的输出端固定连接;
三爪气缸(5c4),三爪气缸(5c4)固定在安装板(5c3)上,三爪气缸(5c4)用以夹紧转轴(5a)。
10.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置,其特征在于,下料装置(6)包括有,
第二转台(6a),第二转台(6a)固定在底座(1)上;
第二下压装置(6b),第二下压装置(6b)与第二转台(6a)固定连接,且第二下压装置(6b)的工作段处于下料装置(6)工位的正上方,第二下压装置(6b)的工作段可沿着竖直方向上下移动;
手指气缸(6c),手指气缸(6c)安装在第二下压装置(6b)的工作段,且手指气缸(6c)处于工件中央面的正上方。