一种带过滤膜的提取帽及其自动组装机的制作方法

1.本发明属于诊断仪器制造技术领域，尤其涉及一种带过滤膜的提取帽及其自动组装机。


背景技术：

2.随着体外快速诊断仪器及试剂的不断发展，体外诊断仪器一直追求快速、简单、实用，以往一些诊断仪器在采样后需要进行外过滤，如果操作环境不达标，会对试剂造成污染，严重影响测试结果；如果要在合格的环境下操作，又无法及时地检测出结果，延误了医生对病情的诊断。
3.因此，对于体外快速诊断仪器而言，迫切需要一种自带过滤的装置，集采样、过滤、密封于一体的装置。


技术实现要素：

4.本发明提供一种带过滤膜的提取帽及其自动组装机，旨在解决上述背景技术中提到的问题。
5.本发明是这样实现的，一种提取帽，包括：一提取护套，一提取帽本体，其可拆卸的固定连接于所述提取护套的端部上，其中，所述提取帽本体的内部形成有一容置空腔，以及，一过滤膜，其嵌设固定于所述容置空腔内，且所述过滤膜的外周侧壁和所述容置空腔的内周侧壁相互抵接。
6.一种提取帽的自动组装机，包括：一机台，其顶部可转动的连接有一圆盘，位于所述圆盘的外侧还环绕设置有上料机构、第一组装机构和第二组装机构，其中，所述上料机构的一端部连接有第一送料机构，且所述第一送料机构内设置有所述提取护套，通过所述第一送料机构将所述提取护套向所述上料机构输送，所述第一组装机构的一端部固定连接有第二送料机构，且所述第二送料机构内设置有提取帽本体，其用以通过所述第二送料机构将所述提取帽本体向所述第一组装机构输送，并完成对所述提取帽本体和所述提取护套的安装，所述第二组装机构的一端部固接有第三送料机构，且所述第三送料机构的内部设置有过滤膜，通过所述第三送料机构将所述过滤膜输送至所述第二组装机构内，完成对所述过滤膜在所述提取帽本体内的安装。
7.优选的，还包括：环绕设置于所述圆盘外侧的检测机构和成品输送机构，其中，所述检测机构用于对安装完成的成品进行检测，所述成品输送机构用于对合格品/不合格品进行挑选和输送。
8.优选的，所述上料机构包括：固定安装于所述机台上的机架，所述机架的一侧部上固定连接有一错位气缸，所述错位气缸的输出端上固接有一分料板，所述分料板用以对经所述第一送料机构输送的所述提取护套进行粉料，所述机架的顶端设置有一安装板，且所述安装板上固定连接有第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端上连接固定有第一提取板，且所述第一提取板的底部依次安装有多个用以对所述提取护套进行夹取的第一提取
头，所述机架上还安装有一第一前后气缸，且所述第一前后气缸的输出端连接在所述安装板的一侧部上，通过所述第一前后气缸输出端的伸缩带动所述第一上下气缸在水平方向的位移。
9.优选的，所述第一组装机构包括：一和所述机台固定连接的固定架，所述固定架的一侧部上固定连接有一横切气缸，所述横切气缸的输出端上固定连接有一用以对经所述第二送料机构输送的所述提取帽本体进行分流的横切板，所述固定架的顶部还固定安装有一连接板，所述连接板上安装固定有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出端上固定连接有第二提取板，且所述第二提取板的底部依次安装有多个用于夹取所述提取帽本体的第二提取头，所述固定架上还安装有一第二前后气缸，且所述第二前后气缸的输出端连接在所述连接板的一侧部上，通过所述第二前后气缸输出端的伸缩带动所述第二上下气缸在水平方向的位移，位于所述固定架的下方还设置有一顶料气缸，且所述顶料气缸的顶部安装有一工装。
10.优选的，所述第二组装机构包括：一固定连接于所述机台上的安装架，所述安装架的一侧部上固定安装有一切料气缸，所述切料气缸的输出端上固定连接有一对经所述第三送料机构输送的所述过滤膜进行切料的切料板，所述安装架上还安装有一第三上下气缸，所述第三上下气缸的输出端上固定连接有一吸盘汇流板，所述吸盘汇流板的底部依次连接有多个吸口连接杆，且每个所述吸口连接杆的底部均连通有一吸盘，所述第三上下气缸的一侧还和第三前后气缸的输出端固定连接，通过所述第三前后气缸实现所述第三上下气缸在所述安装架上沿水平方向移动。
11.优选的，每个所述吸盘均螺纹连接于所述吸口连接杆内，且所述吸盘的底部开设有若干毛细孔。
12.优选的，所述检测机构包括：一固定连接于所述机台上的支架，所述支架上固定连接有第四上下气缸，且所述第四上下气缸的输出端上固定安装有承载板，所述承载板上贯穿设置多个检测柱，所述检测柱的顶部固定连接有检测片，所述检测片和所述承载板之间的所述检测柱的外壁上套接固定有弹簧，位于所述承载板的一侧部上还对应多个所述检测柱设置有光纤。
13.优选的，所述成品输送机构包括：一固定连接于所述机台上的连接架，所述连接架上固定连接有一第五上下气缸，所述第五上下气缸的输出端上固定连接有下料气缸，所述连接架的一侧还设置有第四前后气缸，且所述第四前后气缸的输出端固定连接于所述第五上下气缸的一侧，用以驱动所述第五上下气缸的水平移动，所述连接架的底部设置有一成品输送通道，且所述成品输送通道内还设置有一次品输送通道，位于所述第五上下气缸的一侧还对称所述第四前后气缸设置有定位气缸，且所述定位气缸和所述次品输送通道相对应。
14.优选的，所述第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构均为振动盘。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种带过滤膜的提取帽及其自动组装机：
16.一方面将药液或试剂的过滤与仪器结合在一起，同时将过滤膜与提取帽的组装实行了自动化，减少了人工操作带来的工作量，也避免了手工组装给提取帽及过滤膜造成的污染，同时，不但解决了试剂的自过滤问题，也解决了物料的自动上料问题。
附图说明
17.图1为本发明中提取帽的剖视图；
18.图2为本发明中提取帽的结构示意图；
19.图3为本发明中自动组装机的结构示意图；
20.图4为本发明中上料机构的机构示意图；
21.图5为本发明中上料结构和机台的结构示意图；
22.图6为本发明中第一组装机构的结构示意图；
23.图7为本发明中第一组装机构的正视图；
24.图8为本发明中第二组装机构的结构示意图；
25.图9为本发明中第二组装机构的正视图；
26.图10为本发明中吸盘汇流板的正视剖视图；
27.图11为本发明中吸口连接杆和吸盘的连接结构示意图；
28.图12为本发明中吸盘的仰视图；
29.图13为本发明中检测机构的结构示意图；
30.图14为本发明中检测机构和机台的连接结构示意图；
31.图15为本发明中成品输送机构的结构示意图；
32.图16为本发明中成品输送机构的工作示意图；
33.图中：
34.1、提取护套；
35.2、提取帽本体；21、容置空腔；
36.3、过滤膜；
37.4、机台；
38.5、圆盘；
39.6、上料机构；61、机架；62、错位气缸；63、分料板；64、安装板；65、第一上下气缸；66、第一提取板；67、第一提取头；68、第一前后气缸；
40.7、第一组装机构；71、固定架；72、横切气缸；73、横切板；74、连接板；75、第二上下气缸；76、第二提取板；77、第二提取头；78、第二前后气缸；79、顶料气缸；791、工装；
41.8、第二组装机构；81、安装架；82、切料气缸；83、切料板；84、第三上下气缸；85、吸盘汇流板；86、吸口连接杆；87、吸盘；871、毛细孔；88、第三前后气缸；
42.9、第一送料机构；
43.10、第二送料机构；
44.11、第三送料机构；
45.12、检测机构；121、支架；122、第四上下气缸；123、承载板；124、检测柱；125、检测片；126、弹簧；127、光纤；
46.13、成品输送机构；131、连接架；132、第五上下气缸；133、下料气缸；134、第四前后气缸；135、成品输送通道；136、次品输送通道；137、定位气缸。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.请参阅图1
‑
2，本发明提供一种提取帽，包括：
49.一提取护套1，一提取帽本体2，其可拆卸的固定连接于提取护套1的端部上，其中，提取帽本体2的内部形成有一容置空腔21，以及，一过滤膜3，其嵌设固定于容置空腔21内，且过滤膜3的外周侧壁和容置空腔21的内周侧壁相互抵接。
50.具体的，提取护套1和提取帽本体2之间密封卡合连接，并且，过滤膜3设置在提取帽本体2内部开设的容置空腔21内，从而保证了过滤膜3能够稳定的连接在提取帽本体2的内部，进而，保证了其的正常工作。
51.请参阅图3
‑
5，一种提取帽的自动组装机，包括：一机台4，其顶部可转动的连接有一圆盘5，位于圆盘5的外侧还环绕设置有上料机构6，上料机构6的一端部连接有第一送料机构9，且第一送料机构9内设置有提取护套1，通过第一送料机构9将提取护套1向上料机构6输送，上料机构6包括：固定安装于机台4上的机架61，机架61的一侧部上固定连接有一错位气缸62，错位气缸62的输出端上固接有一分料板63，分料板63用以对经第一送料机构9输送的提取护套1进行粉料，机架61的顶端设置有一安装板64，且安装板64上固定连接有第一上下气缸65，第一上下气缸65的输出端上连接固定有第一提取板66，且第一提取板66的底部依次安装有多个用以对提取护套1进行夹取的第一提取头67，机架61上还安装有一第一前后气缸68，且第一前后气缸68的输出端连接在安装板64的一侧部上，通过第一前后气缸68输出端的伸缩带动第一上下气缸65在水平方向的位移。
52.具体的，提取护套1放入第一送料机构9内，通过第一送料机构9的上料轨道将提取护套1输送到指定位置，错位气缸62动作带动分料板63左右移动，四个提取护套1安放在分料板63的槽中，接着，第一上下气缸65向下移动带动安装在第一提取板66上的第一提取头67伸入分料板63的槽中，第一提取头67通过真空发生器产生真空，将提取护套1吸取住，第一上下气缸65向上移动，到达指定位置后，第一前后气缸68向后移动，带动吸有提取护套1的第一提取板66、第一提取头67一起移动至工装791上方，第一上下气缸65向下移动，当提取护套1放入工装791指定位置时，第一提取头67真空泄漏，第一上下气缸65向上移动回到指定位置后，第一前后气缸68向前移动至原始位置，开始下一次取料动作。
53.需要说明的是，动力电机带动分割器上的圆盘5转动，安装好提取护套1的工装791移动到第一组装机构7处。
54.请参阅图3、6
‑
7，第一组装机构7的一端部固定连接有第二送料机构10，且第二送料机构10内设置有提取帽本体2，其用以通过第二送料机构10将提取帽本体2向第一组装机构7输送，并完成对提取帽本体2和提取护套1的安装，第一组装机构7包括：一和机台4固定连接的固定架71，固定架71的一侧部上固定连接有一横切气缸72，横切气缸72的输出端上固定连接有一用以对经第二送料机构10输送的提取帽本体2进行分流的横切板73，固定架71的顶部还固定安装有一连接板74，连接板74上安装固定有第二上下气缸75，第二上下气缸75的输出端上固定连接有第二提取板76，且第二提取板76的底部依次安装有多个用于夹取提取帽本体2的第二提取头77，固定架71上还安装有一第二前后气缸78，且第二前后气缸78的输出端连接在连接板74的一侧部上，通过第二前后气缸78输出端的伸缩带动第二上下气缸75在水平方向的位移，位于固定架71的下方还设置有一顶料气缸79，且顶料气缸79的
顶部安装有一工装791。
55.具体的，提取帽本体2放入第二送料机构10，通过第二送料机构10的上料轨道将提取帽本体2输送到预定位置，横切气缸72带动横切板73左右运动，提取四个提取帽本体2，第二上下气缸75带动安装在连接板74上的第二提取板76向下移动，将第二提取板76插入提取帽本体2中时，通过真空发生装置第二提取板76吸取住提取帽本体2，第二上下气缸75带动安装在连接板74上的第二提取头77向上移动，动力电机带动分割器上的圆盘5转动，安装好提取护套1的工装791移动到第一组装机构7处。
56.需要说明的是，第二前后气缸78向后移动，当到达工装791上方指定位置，第二上下气缸75带动安装在连接板74上的第二提取头77向下移动，同时顶料气缸79带动工装791向上运动，在上下力的作用下，提取护套1与提取帽本体2安装在一起，接着，第二提取头77内的真空被破坏，第二上下气缸75带动安装在连接板74上的第二提取头77向上移动，同时顶料气缸79带动工装791向下运动，第二上下气缸75向上运动到指定位置，第二前后气缸78向前移动到原始位置。
57.随后圆盘5转动，提取帽本体2和提取护套1装配好后移动到第二组装机构8处，过滤膜3通过第二组装机构8的第三送料机构11将过滤膜3传输到指定位置，
58.请参阅图3、8
‑
12，第二组装机构8的一端部固接有第三送料机构11，且第三送料机构11的内部设置有过滤膜3，通过第三送料机构11将过滤膜3输送至第二组装机构8内，完成对过滤膜3在提取帽本体2内的安装，第二组装机构8包括：一固定连接于机台4上的安装架81，安装架81的一侧部上固定安装有一切料气缸82，切料气缸82的输出端上固定连接有一对经第三送料机构11输送的过滤膜3进行切料的切料板83，安装架81上还安装有一第三上下气缸84，第三上下气缸84的输出端上固定连接有一吸盘汇流板85，吸盘汇流板85的底部依次连接有多个吸口连接杆86，且每个吸口连接杆86的底部均连通有一吸盘87，第三上下气缸84的一侧还和第三前后气缸88的输出端固定连接，通过第三前后气缸88实现第三上下气缸84在安装架81上沿水平方向移动，每个吸盘87均螺纹连接于吸口连接杆86内，且吸盘87的底部开设有若干毛细孔871。
59.具体的，切料板83在切料气缸82的带动下左右移动，把四个过滤膜3转换到正确位置，第三上下气缸84向下移动，带动吸盘汇流板85及其上的吸盘87向下移动，吸盘87通过吸盘汇流板85形成一定的真空吸住过滤膜3，第三上下气缸84向上移动，将过滤膜3从切料板83中吸起来，第三前后气缸88向圆盘5移动，当到达工装791上方指定位置，第三上下气缸84向下移动，直至将过滤膜3插入容置空腔21内的指定位置，吸盘汇流板85破除真空，第三上下气缸84向上移动，吸盘87脱离过滤膜3，接着，圆盘5转动至检测机构12处，通过光电检测过滤膜3有无，圆盘5再次转动至成品输送机构13处，合格品和不合格品通过下料气缸133分别出料。
60.需要说明的是，本实施例中，吸盘87采用若干毛细孔871的设计，通过实验测试，发现这种设计有效地解决了目前网状物体的自动提取难题。
61.在一些实施例中，吸盘87通过螺纹与吸口连接杆86固定，吸盘87底部密布细小的毛细孔871，毛细孔871的孔径根据网状物的网格设计，最低至0.1mm甚至0.1mm以下，这种毛细孔871设计，因为每个毛细孔871的通气量很小，即便是有部分毛细孔871没有被物体阻挡，也不会对真空度造成很大的泄漏，能有效地吸住多孔的物体。
62.在其他实施例中，毛细孔871不只是圆形，可以是任意形状。毛细孔871的排列也不单是示意图的方式，可以根据吸盘87的形状随意排列。
63.请参阅图3、13
‑
14，还包括：环绕设置于圆盘5外侧的检测机构12，其中，检测机构12用于对安装完成的成品进行检测，检测机构12包括：一固定连接于机台4上的支架121，支架121上固定连接有第四上下气缸122，且第四上下气缸122的输出端上固定安装有承载板123，承载板123上贯穿设置多个检测柱124，检测柱124的顶部固定连接有检测片125，检测片125和承载板123之间的检测柱124的外壁上套接固定有弹簧126，位于承载板123的一侧部上还对应多个检测柱124设置有光纤127。
64.具体的，检测机构12由支架121固定在机台4上，第四上下气缸122固定在支架121上，检测柱124固定在第四上下气缸122上，检测柱124上端安有弹簧126，在弹簧126顶部安有检测片125，光纤127也安装在检测柱124的承载板123上，安装好过滤膜3的产品，随着圆盘5的转动，移动到检测机构12处，产品停留在检测柱124正下方，第四上下气缸122向下移动，带动检测柱124向下插入产品型腔中，当产品型腔中没有过滤膜3时，光纤127检测不到检测片125，则光纤127传输信号给主机plc，plc判断此产品不合格，当产品型腔中的过滤膜3没有安装到位，检测柱124在第四上下气缸122的带动下，将过滤膜3继续向下推送，使过滤膜3安装到正确位置，如果过滤膜3安装在正确位置，则光纤127正好能检测到检测片125，plc判断此位置的产品合格，如果过滤膜3第一次安放的位置不合理，检测柱124也无法将其安装至正确位置，则检测片125的位置将高过光纤127，光纤127仍无法检测到检测片125，plc仍然判断此处的产品不合格。
65.请参阅图3、15
‑
16，还包括：成品输送机构13，成品输送机构13用于对合格品/不合格品进行挑选和输送，成品输送机构13包括：一固定连接于机台4上的连接架131，连接架131上固定连接有一第五上下气缸132，第五上下气缸132的输出端上固定连接有下料气缸133，连接架131的一侧还设置有第四前后气缸134，且第四前后气缸134的输出端固定连接于第五上下气缸132的一侧，用以驱动第五上下气缸132的水平移动，连接架131的底部设置有一成品输送通道135，且成品输送通道135内还设置有一次品输送通道136，位于第五上下气缸132的一侧还对称第四前后气缸134设置有定位气缸137，且定位气缸137和次品输送通道136相对应。
66.具体的，四个下料气缸133独立动作。
67.当组装好的产品移动至成品输送机构13处时，安装在连接架131上的第五上下气缸132向下移动，带动安装在其上的下料气缸133同时向提取帽本体2移动，当下料气缸133到达指定位置时，下料气缸133在压缩空气的作用下夹紧产品，下料气缸133向上移动，安装在连接架131上的第四前后气缸134向前移动，当有不合格产品时，定位气缸137向前运动，将第四前后气缸134第一次定位至次品输送通道136上方，其中夹有不合格品的下料气缸133松开夹爪，将不合格品放下，通过次品输送通道136将不合格品放入容器中。
68.释放完不合格品后，定位气缸137向后运动，第四前后气缸134继续向前移动至成品输送通道135指定位置处，夹有合格品的下料气缸133松开夹爪，将合格品放下，第四前后气缸134带动下料气缸133回到起始位置进行下一次动作。
69.请参阅图3，作为本实施例的优选技术方案，第一送料机构9、第二送料机构10、第三送料机构11均为振动盘。
70.在本实施例中，第一送料机构9、第二送料机构10、第三送料机构11优选的采用振动盘，能够有效的对提取护套1、提取帽本体2和过滤膜3进行输送。
71.本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先，工作人员将提取护套1、提取帽本体2和过滤膜3分别倒入第一送料机构9、第二送料机构10、第三送料机构11，接着，通过第一送料机构9、第二送料机构10、第三送料机构11的振动对三者进行输送，上料机构6完成对提取护套1的放置，第一组装机构7完成提取护套1和提取帽本体2的组装，第二组装机构8完成对过滤膜3在提取帽本体2内的安装，当安装完成后，检测机构12对产品进行检测并反馈给外部plc控制器，当产品到达成品输送机构13处时，通过成品输送机构13对合格/不合格品进行挑选分类。
72.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。