一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置及其喷涂方法与流程

1.本发明涉及沟槽管件加工设备，具体涉及一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置及其喷涂方法。


背景技术：

2.沟槽管件用于连接钢管，相较于传统管件连接其安装效率更高，被广泛应用。在加工过程中，外表面需要进行喷涂加工对其进行保护，防止后期使用过程中受污染腐蚀。
3.传统喷涂装置直线运动，在对沟槽管件外部表面喷涂完成后，由于沟槽管件内部曲折，并且根据不同场景的需求，其内部曲折曲线不同，喷涂装置无法完全深入内部，形成漏喷区域，无法很好的一次性喷涂完成，后续需要人工观察漏喷点并进行手动补喷，使其加工工序更加复杂。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置及其喷涂方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置，包括：工作台，内部中空，与所述工作台固定连接的基本支架，以及，传送机构。
6.其中，传送机构，沿所述基本支架侧方以预定方向运动，包括与所述基本支架侧面固定连接的传送带，与所述传送带间隙交错对称固定连接的连接板，以及沿所述连接板之间固定连接并与所述传送带同步运动的传送板，与所述传动带同步运动并固定在所述传送板侧面的过渡块，以及沿所述传送板侧端面预定方向曲线位移的工作机构。传送带对整体工作机构实现升降传送，任意改变与带喷涂工件之间的距离，从而提高工作机构的可位移量，有效扩大装置喷涂范围。连接板与传送板通过滑轨活动连接，从而使工作机构在移动过程中，能够有效提高工作机构的工作精度，同时对工作机构进行导向，有效防止其沿传送带塑性变形方向任意晃动。工作机构以曲线以及直线两种工作方式，分别对沟槽管件外表面及其内壁实现一次喷涂，有效提高喷涂工作效率，同时提高装置的实用性。
7.在进一步实施例中，所述工作机构包括固定在所述基本支架侧面的直线运动的驱动组件，沿所述驱动组件端部固定连接并与所述驱动组件同步位移的导向组件。驱动组件推动导向组件的运动形成，为其提供动力，从而保证导向组件顺利工作，在导向组件控制喷涂装置已预订位移曲线进行工作，驱动组件有效提高了其位移精度。
8.在进一步实施例中，所述驱动组件包括沿所述传送板周向固定连接的衔接板，沿所述衔接板轴向对称固定连接的驱动件，以及一端与所述驱动件末端固定连接另一端与所述导向组件固定连接的缓冲弹簧。驱动组件与传送机构单独工作，使其互不干涉，从而有效避免传送机构的工作精度对驱动组件的影响。衔接板过渡连接驱动组件与传送板以预定距离固定连接，从而保证驱动组件所带动的有效位移，驱动件为可伸缩机构，实现微量位移，保证装置的喷涂效果，同时缓冲弹簧有效提高导向组件的稳定性，从而提高喷涂质量。对称
设置的驱动件同时控制导向组件的位移，双向控制导向组件，有效避免导向组件产生偏移，提高导向组件的位移精度。
9.在进一步实施例中，所述导向组件包括沿所述驱动件末端固定连接的定向驱动模块，沿所定向驱动模块侧端面曲线运动并与所述驱动件末端固定连接的定向位移模块，与所述定向位移模块同步沿所述定向驱动模块内壁曲线运动的喷头，以及沿所述喷头轴向延伸对称活动连接在所述定向驱动模块内部的辅助滑轮。驱动件稳定推动定向位移模块从而使其推动喷头沿定向驱动模块预定方向进行移动，并根据沟槽管件内壁曲线方向进行位移，从而实现喷头的有效加工，驱动件与定向位移模块一一对应同时推动喷头运动，有效保证喷头的水平位置，从而避免喷头在工作过程中发生倾斜，直接导致喷涂不均匀，影响喷涂质量。
10.在进一步实施例中，所述定向驱动模块截面呈方形，内部中空，所述定向驱动模块两侧端对称并沿所述定向驱动模块周向预定角度向靠近传送板，以等比差圆弧长阵列形成有多个导向槽。定向驱动模块内部中空为喷头的位移空间，导向槽以90度的圆弧控制位移模块的运动方向，使其在预定范围内位移，并且导向槽的圆弧长根据沟槽管件标准尺寸范围进行设定， 从而保证装置对不同规格尺寸的沟槽管件适用。导向槽至少有两个，分别放置辅助滑轮以及与辅助滑轮同步运动的定向位移模块，辅助滑轮对定向位移模块提供辅助力，有效提高定向位移模块的传动效率。
11.在进一步实施例中，还包括沿所述工作台中部直线运动的传输机构，所述传输机构包括，与所述工作台固定连接的传送链，沿所述传输链中部固定并沿所述工作台轴向直线运动的升降杆，沿所述升降杆端部固定连接的过渡板，以及沿所述过渡板相对相向运动的紧固组件，所述过渡板截面呈
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冂”字形，形成紧固区域。传输链下方单独固定连接有电机用于控制紧固组件的升降运动，调节其与喷头的相对位置。传输链择优采用滑轨形式用于传送。升降杆两侧对称固定连接有辅助导向杆，对升降杆运动方向进一步限定，提高传动平稳性。过渡板用于放置紧固组件，提高整体结构的紧凑性。
12.在进一步实施例中，所述紧固组件包括沿所述过渡板轴向对称固定连接并沿所述过渡板直线运动的伸缩机，对称固定连接在所述伸缩机两端并以预定角度相对相向运动的夹持件，以及以预定距离沿所述夹持件端部水平固定连接的导向机构。伸缩机外部固定套接有伸缩管，从而便于调节夹持件之间的相对距离，提高紧固组件的适用性。夹持件根据导向机构控制形成与沟槽管件相贴合的角度从而保证有效夹持，伸缩机外的伸缩管与夹持件同步运动，其内部带动夹持件直线运动，在保证夹持件有效转动的同时，不影响伸缩机的工作。导向机构包括多个以端部相互活动衔接的导向杆，所述导向杆沿轴向与所述夹持件同步伸缩形成预定角度夹持，对个导向杆伸缩形成多种不同角度，以适应不同规格尺寸的夹持，相较于传统伸缩杆，其通过转动改变相对位置，更具有灵活性，从提高其夹持效率。
13.在进一步实施例中，所述夹持件端部沿轴向延伸设置有圆弧槽，所述圆弧槽端部沿周向固定连接有多个橡胶件，形成夹持工作域。圆弧槽与沟槽管件连接位置形成的圆弧曲线向适应，从而增加接触面积进一步增加有效夹持受力点，橡胶件有效增加其摩擦阻力，并随圆弧槽与沟槽管件向贴合，从而在保证有效夹持的同时，提高其夹持效果，橡胶件材质较软，从而在夹持件以预定角度夹持时，对表面进行保护，有效避免对沟槽管件表面的划伤。
14.本发明提供一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置的喷涂方法，包括如下步骤：s1、将沟槽管件以预订角度放置在导向机构上，导向机构位移至沟槽管件预定位置进行夹持；s2、传送链带动整体传输机构位移至工作机构下方，与喷头相对应；s3、传送带启动带动整体工作机构位移，导向组件与沟槽管件口靠近；s4、传送带停止，驱动件推动导向组件沿沟槽内部曲线位移，实现喷涂。
15.有益效果：本发明涉及一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置及其喷涂方法，包括：工作台，与所述工作台固定连接的基本支架，以及传送机构三部分。通过升降式的传送机构带动沟槽管件传送至工作机构下方，可移动式的传输机构进一步有效保证喷头与沟槽管件的相对位置，并且带动喷头任意改变与沟槽管件之间的相对位置，从而提高工作机构的可位移量，有效扩大装置喷涂范围。通过带有预定弧度的定向驱动模块改变喷头工作时运动方向，使喷头与沟槽管件内部曲线相适应，从而有效保证沟槽管件的有效喷涂，并通过驱动件驱动有效控制喷头的位移速度，与缓冲弹簧配合使用有效提高喷头的稳定性，进一步保证喷涂质量。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明中传送机构的结构示意图。
18.图3为本发明中导向组件的结构示意图。
19.图4为本发明中导向组件另一视角的结构示意图。
20.图5为本发明中传输机构的结构示意图。
21.图中各附图标记为：工作台1、基本支架2、工作机构3、衔接板401、驱动件402、缓冲弹簧403、传送带404、连接板405、传送板406、导向组件5、定向驱动模块501、定向位移模块502、辅助滑轮503、导向槽504、喷头505、传输机构6、传送链601、升降杆602、过渡板603、伸缩机6041、夹持件6042、导向机构6043、辅助导向杆6044、电机6045。
具体实施方式
22.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
23.如图1至图5所示，本发明公开了一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置，包括：工作台1，内部中空，与所述工作台1固定连接的基本支架2，以及，传送机构。下面将详细介绍各部分的详细设计。
24.传送机构，沿所述基本支架2侧方以预定方向运动，包括与所述基本支架2侧面固定连接的传送带404，与所述传送带404间隙交错对称固定连接的连接板405，以及沿所述连接板405之间固定连接并与所述传送带404同步运动的传送板406，与所述传动带同步运动并固定在所述传送板406侧面的过渡块，以及沿所述传送板侧端面预定方向曲线位移的工作机构3。由于沟槽管件其型号不一，外部尺寸相差较大，传送带404对整体工作机构3实现
升降传送，传送带404启动带动过渡块以及工作机构3同步运动，实现整体工作机构3的位移，任意改变与带喷涂工件之间的距离，从而提高工作机构3的可位移量，有效扩大装置喷涂范围。而在传送带404其本身具有一定的韧性，无法说且完全支撑至整体工作机构3的重量以及位移产生的冲击力，从而使工作机构3无法实现有效工作，连接板405与传送板406通过滑轨活动连接，从而使工作机构3在移动过程中，能够有效提高工作机构3的工作精度，同时对工作机构3进行导向，工作机构3在传送带404的推力下沿连接板405预定直线运动方向位移，对传送板406周向位移进行限定，从而有效防止其沿传送带404塑性变形方向任意晃动。由于现有技术中，在对沟槽管件内部进行喷涂时，通常采用外部喷涂带过其内部，喷涂装置只能沿预定直线位移路径形成喷涂缺陷，同时由于沟槽管件内部弯曲，喷涂装置午饭沿内部延伸，通过后期在对其内部进行补喷，从而实现完整喷涂，但如此不仅大大增加了工作复杂性，同时需要额外的人力物力，对其内部重叠部分无法有效避免，工作机构3以曲线以及直线两种工作方式，分别对沟槽管件外表面及其内壁实现一次喷涂，有效提高喷涂工作效率，同时提高装置的实用性。
25.工作机构3通过传送带404传送与沟槽管件喷涂位置相对，传送带404位移精度不高，仅仅能实现工作机构3的快速位移，保证工作机构3与待喷涂的相对位置，而工作机构3的位移精度直接影响喷涂效果，通过驱动组件带动导向组件5以预定方向为稳定位移，有效提高喷涂质量，具有方案为：所述工作机构3包括固定在所述基本支架2侧面的直线运动的驱动组件，沿所述驱动组件端部固定连接并与所述驱动组件同步位移的导向组件5。驱动组件推动导向组件5的运动形成，为其提供动力，从而保证导向组件5顺利工作，在导向组件5控制喷涂装置已预订位移曲线进行工作，驱动组件有效提高了其位移精度。
26.所述驱动组件包括沿所述传送板406周向固定连接的衔接板401，沿所述衔接板401轴向对称固定连接的驱动件402，以及一端与所述驱动件402末端固定连接另一端与所述导向组件5固定连接的缓冲弹簧403。驱动组件与传送机构单独工作，在传送带404停止工作的情况下，启动驱动组件，使其互不干涉，从而有效避免传送机构的工作精度对驱动组件的影响。衔接板401过渡连接驱动组件与传送板406以预定距离固定连接，从而保证驱动组件所带动的有效位移，标准沟槽尺寸偏小，导向组件5的位移速度过快容易使其出现无法均匀喷涂，驱动件402为可伸缩机6041构，实现微量位移，保证装置的喷涂效果，同时导向组件5直接控制喷头505运动，其运动速性能直接决定着喷涂的均匀性，缓冲弹簧403在伸缩机6041构沿轴向运动时，将其位移的晃动转变为弹簧收缩，缓冲弹簧403有效提高导向组件5的稳定性，从而提高喷涂质量。对称设置的驱动件402同时控制导向组件5的位移，双向控制导向组件5，有效避免导向组件5产生偏移，提高导向组件5的位移精度。
27.现有技术中的喷涂装置直线运动或者已预订角度微量位移实现对不同位置的的喷涂，由于沟槽管件内部弯曲成90度，并有一定的长度方向的位移，传统喷涂装置其受预定位移范围的限制无法实现沿内壁延伸，所述导向组件5包括沿所述驱动件402末端固定连接的定向驱动模块501，沿所定向驱动模块501侧端面曲线运动并与所述驱动件402末端固定连接的定向位移模块502，与所述定向位移模块502同步沿所述定向驱动模块501内壁曲线运动的喷头505，以及沿所述喷头505轴向延伸对称活动连接在所述定向驱动模块501内部的辅助滑轮503。驱动件402稳定推动定向位移模块502从而使其推动喷头505沿定向驱动模块501预定方向进行移动，并根据沟槽管件内壁曲线方向进行位移，从而实现喷头505的有
效加工，驱动件402与定向位移模块502一一对应同时推动喷头505运动，喷头505受到两端同时的推力进行运动，如此只需保证驱动件402之间的相对水平位置便能直接确定喷头505的水平位置，而驱动件402通过伸缩机6041构实现工作，从而对伸缩机6041构的位移量进行调节，便能进一步控制喷头505的相对位置，有效保证喷头505的水平位置，从而避免喷头505在工作过程中发生倾斜，直接导致喷涂不均匀，影响喷涂质量。
28.现有技术中通过系统数据控制使喷头505任意转动至预定角度，其喷涂方向为绕一个固定点任意转动至预定位置，而这无法适用于内部为相互垂直并具有一定弯度的沟槽管件。所述定向驱动模块501截面呈方形，内部中空，所述定向驱动模块501两侧端对称并沿所述定向驱动模块501周向预定角度向靠近传送板406，以等比差圆弧长阵列形成有多个导向槽504。定向驱动模块501内部中空为喷头505的位移空间，导向槽504以90度的圆弧控制位移模块的运动方向，使其在预定范围内位移，并且导向槽504的圆弧长根据沟槽管件标准尺寸范围进行设定， 以标准范围内的最大范围值作为导向槽504的弧长尺寸，从而保证装置对不同规格尺寸的沟槽管件适用。导向槽504至少有两个，分别放置辅助滑轮503以及与辅助滑轮503同步运动的定向位移模块502，当定向位移模块502沿导向槽504运动时，定向位移模块502与导向槽504形成面接触，增大了位移时的摩擦阻力，辅助滑轮503对定向位移模块502提供辅助力，有效提高定向位移模块502的传动效率。
29.沟槽管件按种类其分别有不同的方向关系形成的外形形状，但其均以相同的角度垂直连接，形成相切连接处，传统喷涂装置为方便喷涂提高喷涂质量，采用悬挂式的方式进行传送，从而便于喷涂装置工作，但喷涂过程中，挂钩与沟槽管件内部直接接触，从而导致喷涂装置漏喷。本发明还包括沿所述工作台1中部直线运动的传输机构6，所述传输机构6包括，与所述工作台1固定连接的传送链601，沿所述传输链中部固定并沿所述工作台1轴向直线运动的升降杆602，沿所述升降杆602端部固定连接的过渡板603，以及沿所述过渡板603相对相向运动的紧固组件，所述过渡板603截面呈
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冂”字形，形成紧固区域。传输链下方单独固定连接有电机6045用于控制紧固组件的升降运动，调节其与喷头505的相对位置。由于紧固组件用于放置沟槽管件，具有一定重力，传输链择优采用滑轨形式用于传送。升降杆602两侧对称固定连接有辅助导向杆6044，辅助导向杆6044与升降杆602同步运动，有效避免升降杆602受紧固件端部的分散重力，影响其传送平稳性，对升降杆602运动方向进一步限定，提高传动平稳性。过渡板603用于放置紧固组件，提高整体结构的紧凑性。
30.所述紧固组件包括沿所述过渡板603轴向对称固定连接并沿所述过渡板603直线运动的伸缩机6041，对称固定连接在所述伸缩机6041两端并以预定角度相对相向运动的夹持件6042，以及以预定距离沿所述夹持件6042端部水平固定连接的导向机构6043。伸缩机6041外部固定套接有伸缩管，从而便于调节夹持件6042之间的相对距离，根据标准规定不同的应用场合所需要的沟槽管件尺寸不一，从而夹持件6042相对位移行程不同的夹持区域，有效提高紧固组件的适用性。沟槽管件相切连接处形成预定切线，并具有一定角度，夹持件6042根据导向机构6043控制形成与沟槽管件相贴合的角度从而保证有效夹持，伸缩机6041外的伸缩管与夹持件6042同步运动，其内部带动夹持件6042直线运动，在保证夹持件6042有效转动的同时，不影响伸缩机6041的工作。导向机构6043包括多个以端部相互活动衔接的导向杆，所述导向杆沿轴向与所述夹持件6042同步伸缩形成预定角度夹持，对个导向杆伸缩形成多种不同角度，以适应不同规格尺寸的夹持，相较于传统伸缩杆，其通过转动
改变相对位置，更具有灵活性，从提高其夹持效率。
31.沟槽管件外表面在经过喷涂完毕后，表面光滑相互倾斜呈预定角度的夹持力，其受力分散加上滑动摩擦，降低了夹持效果，从而在进行传送过程中，容易从紧固组件上掉落。所述夹持件6042端部沿轴向延伸设置有圆弧槽，所述圆弧槽端部沿周向固定连接有多个橡胶件，形成夹持工作域。圆弧槽与沟槽管件连接位置形成的圆弧曲线向适应，从而增加接触面积进一步增加有效夹持受力点，橡胶件有效增加其摩擦阻力，并随圆弧槽与沟槽管件向贴合，从而在保证有效夹持的同时，提高其夹持效果，橡胶件材质较软，从而在夹持件6042以预定角度夹持时，对表面进行保护，有效避免对沟槽管件表面的划伤。
32.同时，本发明提供一种用于沟槽管件内壁弧线喷涂装置的喷涂方法，具体工作方式为：将沟槽管件已预订角度放置在导向机构6043上，导向机构6043位移至沟槽管件预定位置进行夹持，伸缩机6041端部相向对运动形成预定夹角，同时导向杆相向伸缩预定位移量带动夹持件6042与沟槽管件焊接面密切接触，并使圆弧槽内的橡胶件压紧沟槽管件表面，传送链601带动整体传输机构6位移至工作机构3下方，与喷头505相对应，升降杆602与辅助导向杆6044同步将沟槽管件提升，传送带404启动带动传送板406以及整体工作机构3位移，导向组件5中的喷头505与沟槽管件口靠近至预定距离，传送带404停止，驱动件402伸缩同时推动定向位移模块502沿定向驱动模块501上的导向槽504位移，辅助滑轮503与定向位移模块502同步运动，同时推动喷头505沿沟槽内部曲线位移，实现喷涂。
33.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。