一种带翻转机构的单机双面喷涂机的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种带翻转机构的单机双面喷涂机。


背景技术：

2.在现有技术中，市场上常见的喷涂线都是一台喷涂机只能喷涂电路板的一面，不能喷涂两面，由于电路板都是要进行双面喷涂，需安排第一台喷涂机喷涂电路板正面，再将产品输送到一台翻板机将电路板自动翻转到反面，然后输送到第二台喷涂机再喷涂反面才能完成两面都喷涂的工序。这样两台喷涂机加一台翻板机成本比较高而且占用场地较多。
3.故需要提供一种带翻转机构的单机双面喷涂机来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型涉及一种带翻转机构的单机双面喷涂机，该带翻转机构的单机双面喷涂机包括机架、翻转机构、喷涂机构以及控制系统。翻转机构与喷涂机构相邻设置在机架上，电路板通过第一传输轨道组件的翻转输送单元输送到第二传输轨道组件，控制系统控制喷涂机构的精密喷涂组件对电路板进行喷涂作业。完成第一面喷涂后，电路板通过第二传输轨道组件输送回翻转输送单元上，翻转输送单元将电路板输送到翻转组件位置，翻转电机驱动第一传输轨道组件带动电路板翻转一面，翻转输送单元将电路板输送到喷涂区域，精密喷涂组件对电路板的第二面进行喷涂。仅需一台喷涂机就能完成对电路板的双面喷涂工作，大大降低了成本，减少了场地的占用面积，解决了现有技术中电路板的双面喷涂需两台喷涂机加一台翻板机才能完成导致成本比较高而且占用场地较多的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种带翻转机构的单机双面喷涂机，其包括：
6.机架：所述机架相邻设置有翻转区域、喷涂区域；
7.翻转机构：设置在所述翻转区域，所述翻转机构包括翻转组件、第一传输轨道组件；所述翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机设置在所述机架上；所述第一传输轨道组件设置在所述机架上，所述第一传输轨道组件上设置有输送电路板的翻转输送单元，所述翻转电机用于驱动所述第一传输轨道组件带动电路板翻转；
8.喷涂机构：设置在所述喷涂区域，所述喷涂机构包括第二传输轨道组件、xyz轴运动组件以及精密喷涂组件；所述xyz轴运动组件架设在所述第二传输轨道组件内，所述精密喷涂组件安装在所述xyz轴运动组件的z轴连扳上；以及，
9.控制系统：控制所述翻转机构、所述喷涂机构按预定流程运转。
10.本实用新型所述的带翻转机构的单机双面喷涂机中，所述翻转组件还包括前轨道固定板、后翻转固定板、翻转传动轴、翻转机构轴承座以及翻转机构轴承。所述翻转机构轴承座设置在所述机架上，所述翻转传动轴的两端分别与所述后翻转固定板、所述翻转电机连接。所述翻转机构轴承的一端穿设在所述翻转机构轴承座内，其另一端分别穿设所述后翻转固定板、所述前轨道固定板，且与所述翻转传动轴连接。将所述翻转组件轴承设置在所
述机架上，便于所述翻转电机驱动所述翻转组件翻转。
11.进一步的，所述翻转输送单元设置有翻转进料口、翻转出料口，所述翻转组件还包括进料阻挡气缸、进料传感器以及出料传感器。所述进料阻挡气缸、所述进料传感器设置在所述翻转进料口处，当电路板位于所述翻转输送单元上时，所述进料阻挡气缸的伸缩杆位于所述翻转进料口。所述出料传感器设置在所述翻转出料口对应的机架上面。各传感器以及所述进料阻挡气缸的配合，确保每次只对一个电路板有序进行喷涂作业。
12.进一步的，所述第一传输轨道组件包括翻转输送电机、传动带、翻转机构定轨、翻转机构动轨、上转动轴以及下转动轴。所述翻转机构动轨设置在所述后翻转固定板的一侧，所述翻转机构定轨设置在所述前轨道固定板的一侧，所述翻转机构动轨与所述翻转机构定轨平行设置且位于所述后翻转固定板与所述前轨道固定板之间。多个所述翻转输送单元分别设置在所述翻转机构动轨与所述翻转机构定轨相对的侧面上，所述翻转输送单元用于输送电路板。所述翻转输送电机固定设置在所述后翻转固定板上，所述上转动轴与所述下转动轴的两端分别与两侧的所述翻转输送单元连接。所述传动带设置在所述后翻转固定板靠近所述翻转电机的一侧，所述传动带套装在所述翻转输送电机的输出轴、所述上转动轴的端部以及所述下转动轴的端部，所述翻转输送电机用于驱动所述上转动轴与所述下转动轴带动多个所述翻转输送单元转动。只需一个所述翻转输送电机就能带动所述翻转机构动轨与所述翻转机构定轨同步转动。
13.进一步的，所述翻转机构定轨与所述翻转机构动轨均设置有上轨、下轨。所述翻转机构动轨的上轨设置有闭合的第一翻转输送单元，所述翻转机构动轨的下轨设置有闭合的第二翻转输送单元，所述第一翻转输送单元与所述第二翻转输送单元之间设置有用于输送电路板的避位槽，起到夹紧电路板的作用，也可确保翻转后电路板能正常输送。所述翻转机构定轨的上轨、下轨相应位置均设置有与所述翻转机构动轨的上轨、下轨一一对应的所述第一翻转输送单元、所述第二翻转输送单元。
14.进一步的，所述第一翻转输送单元与所述第二翻转输送单元均包括第一同轮、第二同轮以及链条。所述上转动轴与所述下转动轴通过多个所述第一同轮与所述链条连接，所述第二同轮固定设置在所述翻转机构动轨与所述翻转机构定轨上，所述第二同使所述链条形成对电路板的输送路径。
15.本实用新型所述的带翻转机构的单机双面喷涂机中，所述翻转机构还包括翻转机构调宽窄组件，所述翻转机构调宽窄组件包括调宽窄皮带、翻转机构t型丝杆、轨道调宽窄机构手轮以及后轨道活动板。所述后轨道活动板设置在所述翻转机构动轨与所述后翻转固定板之间，所述调宽窄皮带设置在所述后翻转固定板远离所述后轨道活动板的一侧。所述轨道调宽窄机构手轮设置在所述前轨道固定板上，所述翻转机构t型丝杆的一端与所述轨道调宽窄机构手轮连接，所述翻转机构t型丝杆的另一端穿设过所述后轨道活动板且与所述调宽窄皮带连接。所述翻转机构调宽窄组件使得不同尺寸的电路板均能使用。
16.本实用新型所述的带翻转机构的单机双面喷涂机中，所述翻转机构还包括翻转定位组件，所述翻转定位组件包括第一翻转固定气缸、第二翻转固定气缸、第一夹具、第二夹具以及翻转限位块。所述第一翻转固定气缸与所述第二翻转固定气缸固定设置在所述机架靠近所述翻转机构动轨的一侧上，所述第一夹具活动设置在所述第一翻转固定气缸的一侧，所述第二夹具活动设置在所述第二翻转固定气缸的一侧，可根据所述翻转机构的翻转
状态，通过伸缩气缸来调节对应夹具的夹紧状态。所述翻转限位块固定设置在所述翻转机构动轨上。当电路板处于传输状态时，所述第一翻转固定气缸通过所述第一夹具夹紧所述翻转限位块固定所述第一传输轨道组件。当电路板要翻转时，所述第一翻转固定气缸的伸缩杆回缩，所述第一夹具与所述翻转限位块分离。当电路板翻转完成后，所述第二翻转固定气缸拉伸，所述第二夹具夹紧所述翻转限位块。
17.本实用新型所述的带翻转机构的单机双面喷涂机中，所述第二传输轨道组件包括喷涂区域轨道定轨、喷涂区域轨道动轨、喷涂输送带以及喷涂区域输送电机。所述喷涂区域轨道动轨与所述喷涂区域轨道定轨平行设置在所述机架上，所述喷涂区域轨道动轨的一端与所述翻转机构动轨的端部连接，所述喷涂区域轨道定轨与所述翻转机构定轨的端部连接，便于电路板的输送。所述喷涂输送带的喷涂进料口与所述翻转输送单元的翻转出料口连接，多个所述喷涂输送带分别设置在所述喷涂区域轨道动轨与所述喷涂区域轨道定轨相对的侧面上。所述喷涂区域输送电机设置在所述机架上，用于驱动所述喷涂输送带。
18.进一步的，所述xyz轴运动组件包括y轴运动单元、x轴运动单元以及z轴运动单元。所述z轴运动单元垂直架设在所述机架上，所述x轴运动单元垂直设置在所述z轴运动单元的一侧，所述y轴运动单元与所述x轴运动单元位于同一平面，且垂直设置在所述x轴运动单元的端部。通过三轴之间运行的配合完成喷涂作业，不留死角。
19.本实用新型由于采用了上述的带翻转机构的单机双面喷涂机，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种带翻转机构的单机双面喷涂机，该带翻转机构的单机双面喷涂机包括机架、翻转机构、喷涂机构以及控制系统。翻转机构与喷涂机构相邻设置在机架上，电路板通过第一传输轨道组件的翻转输送单元输送到第二传输轨道组件，控制系统控制喷涂机构的精密喷涂组件对电路板进行喷涂作业。完成第一面喷涂后，电路板通过第二传输轨道组件输送回翻转输送单元上，翻转输送单元将电路板输送到翻转组件位置，翻转电机驱动第一传输轨道组件带动电路板翻转一面，翻转输送单元将电路板输送到喷涂区域，精密喷涂组件对电路板的第二面进行喷涂。仅需一台喷涂机就能完成对电路板的双面喷涂工作，大大降低了成本，减少了场地的占用面积，解决了现有技术中电路板的双面喷涂需两台喷涂机加一台翻板机才能完成导致成本比较高而且占用场地较多的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
21.图1为本实用新型的带翻转机构的单机双面喷涂机的一实施例的主视图结构示意图。
22.图2为本实用新型的带翻转机构的单机双面喷涂机的翻转机构部分结构的一实施例的放大示意图。
23.图3为本实用新型的带翻转机构的单机双面喷涂机的一实施例的俯视图。
24.图4为本实用新型的带翻转机构的单机双面喷涂机的一实施例的后视图结构示意图。
25.图5为本实用新型的图4中a的一实施例的结构示意图。
26.图6为本实用新型的翻转定位组件的一实施例的结构示意图。
27.图中：10.带翻转机构的单机双面喷涂机，20.机架，21.翻转区域，22.喷涂区域，30.翻转机构，31.翻转组件，3101.翻转电机，3102.翻转机构横梁，3103.前轨道固定板，3104.后翻转固定板，3105.翻转传动轴，3106.翻转机构轴承座，3107.翻转机构轴承，3108.进料阻挡气缸，3109.进料传感器，3110.出料传感器，32.第一传输轨道组件，3201.翻转输送电机，3202.传动带，3203.翻转输送单元，3203a.第一翻转输送单元，3203b.第二翻转输送单元，32031.第一同轮，32032.第二同轮，32033.链条，3204.避位槽，3205.翻转机构定轨，3206.翻转机构动轨，3207.上转动轴，3208.下转动轴，3209.翻转定位气缸，3210.翻转定位传感器，3211.避位槽，33.翻转机构调宽窄组件，331.调宽窄皮带，332.翻转机构t型丝杆，333.轨道调宽窄机构手轮，334.后轨道活动板，34.翻转定位组件，341.第一翻转固定气缸，342.第二翻转固定气缸，343.翻转限位块，344.限位器固定座，345.第一夹具，346.第二夹具，347.翻转限位器，40.喷涂机构，41.第二传输轨道组件，411.喷涂区域轨道定轨，412.喷涂区域轨道动轨，413.滑轨，414.喷涂输送带，415.喷涂区域输送电机，416.喷涂区域进料传感器，417.喷涂区域定位传感器，42.xyz轴运动组件，421.y轴运动单元，422.x轴运动单元，423.z轴运动单元，4231.z轴连板，43.精密喷涂组件，50.控制系统。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
30.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
31.请参照图1、图2、图3、图4，在本实施例中，该带翻转机构的单机双面喷涂机10包括机架20、翻转机构30、喷涂机构40以及控制系统50。机架20相邻设置有翻转区域21、喷涂区域22。控制系统50固定设置在机架20上，其可以控制翻转机构30、喷涂机构40按预定流程运转。
32.在本实施例中，翻转机构30设置在翻转区域21，该翻转机构30包括翻转组件31、第一传输轨道组件32、翻转机构调宽窄组件33以及翻转定位组件34。翻转组件31包括翻转电机3101、翻转机构横梁3102、前轨道固定板3103、后翻转固定板3104、翻转传动轴3105、翻转机构轴承座3106、翻转机构轴承3107、进料阻挡气缸3108、进料传感器3109、出料传感器3110。两个翻转机构横梁3102平行设置在机架20上，翻转电机3101固定设置在机架20上且位于两个翻转机构横梁3102外侧。翻转传动轴3105的两端分别与后翻转固定板3104、翻转电机3101连接；翻转机构轴承座3106固定在翻转机构横梁3102上，翻转机构轴承3107的一端穿设在翻转机构轴承座3106内，其另一端分别穿过后翻转固定板3104、前轨道固定板3103后与翻转传动轴3105连接。该进料阻挡气缸3108、进料传感器3109设置在翻转进料口处，当一个电路板输送到翻转区域21时，进料传感器3109向控制系统50传输进料信号，进料
阻挡气缸3108的伸缩杆伸长并位于翻转进料口。出料传感器3110设置在翻转出料口对应的机架20上面，用于向控制系统50传输出料信号。
33.其中，该第一传输轨道组件32包括翻转输送电机3201、传动带3202、翻转输送单元3203、翻转机构定轨3205、翻转机构动轨3206、上转动轴3207、下转动轴3208、翻转定位气缸3209以及翻转定位传感器3210。翻转机构动轨3206设置在后翻转固定板3104的一侧，翻转机构定轨3205设置在前轨道固定板3103的一侧，翻转机构动轨3206与翻转机构定轨3205平行设置且位于后翻转固定板3104与前轨道固定板3103之间。翻转输送单元3203包括第一翻转输送单元3203a与第二翻转输送单元3203b。翻转机构定轨3205与翻转机构动轨3206均设置有上轨、下轨，上轨设置有闭合的第一翻转输送单元3203a，下轨设置有闭合的第二翻转输送单元3203b。请参照图2，第一翻转输送单元3203a与第二翻转输送单元3203b之间设置有用于输送电路板的避位槽3204。第一翻转输送单元3203a与第二翻转输送单元3203b均包括第一同轮32031、第二同轮32032、链条32033。第一同轮32031、第二同轮32032均与链条32033连接，第二同轮32032使链条32033形成对电路板的输送路径，第一同轮32031带动第二同轮32032与链条32033一起转动。翻转输送电机3201固定设置在后翻转固定板3104上，上传动轴3207与下传动轴3208的两端均与第一同轮32031连接，上传动轴3207、下传动轴3208的一端通过传动带3202与翻转输送电机3201连接。上传动轴3207带动第一翻转输送单元3203a运转，下传动轴3208带动第二翻转输送单元3203b运转。翻转定位气缸3209设置在翻转机构定轨3205的靠近喷涂区域22的一端，翻转定位传感器3210设置在翻转区域21与喷涂区域22之间。
34.在本实施例中，请参照图4、图5，该翻转机构调宽窄组件33包括调宽窄皮带331、翻转机构t型丝杆332、轨道调宽窄机构手轮333以及后轨道活动板334。后轨道活动板334设置在翻转机构动轨3206与后翻转固定板3104之间，调宽窄皮带331设置在后翻转固定板3104与翻转传动轴3105之间。轨道调宽窄机构手轮333设置在前轨道固定板3103上，翻转机构t型丝杆332的一端与轨道调宽窄机构手轮333连接，翻转机构t型丝杆332的另一端穿设过后轨道活动板334且与调宽窄皮带331连接。人工转动轨道调宽窄机构手轮333，翻转机构t型丝杆332带动后轨道活动板334、翻转机构动轨3206、喷涂区域轨道动轨412一起移动，用于调整定轨与动轨之间的距离。
35.在本实施例中，请参照图6，翻转机构30还包括翻转定位组件34，翻转定位组件34包括第一翻转固定气缸341、第二翻转固定气缸342、翻转限位块343、第一夹具345、第二夹具346、翻转限位器347以及限位器固定座344。第一翻转固定气缸341与第二翻转固定气缸342固定设置在机架20靠近翻转机构动轨3206的一侧上，第一夹具345活动设置在第一翻转固定气缸的一侧，第二夹具346活动设置在第二翻转固定气缸的一侧。翻转限位器347设置在限位器固定座344的端部，翻转时能起到缓冲作用。第一夹具345与第二夹具346均可由两个夹块组成，一个夹块与气缸固定连接，另一个夹块的一端与伸缩杆连接。翻转限位块343通过限位器固定座344固定设置在翻转机构动轨3206上。当电路板处于传输状态时，第一翻转固定气缸341通过第一夹具345夹紧翻转限位块343固定第一传输轨道组件32。当电路板要翻转时，第一翻转固定气缸341的伸缩杆回缩，第一夹具345松开，第一夹具345与翻转限位块343分离，翻转限位块343、限位器固定座344与第一传输轨道组件32一起翻转。当电路板翻转完成后，翻转限位块343位于第二翻转固定气缸342位置，拉伸第二翻转固定气缸
342，第二夹具346夹紧翻转限位块343，使第一传输轨道组件32固定。
36.在本实施例中，该喷涂机构40设置在喷涂区域22，其包括第二传输轨道组件41、xyz轴运动组件42、精密喷涂组件43。该第二传输轨道组件41包括喷涂区域轨道定轨411、喷涂区域轨道动轨412、两个滑轨413、喷涂输送带414、喷涂区域输送电机415、喷涂区域进料传感器416以及喷涂区域定位传感器417。喷涂区域轨道动轨412与喷涂区域轨道定轨411平行设置在机架20上，喷涂区域轨道动轨412的一端与翻转机构动轨3206的端部连接，喷涂区域轨道定轨411与翻转机构定轨3205的端部连接。两个滑轨413垂直于喷涂区域轨道动轨412设置，且喷涂区域轨道动轨412的两端分别与两个滑轨413滑动连接，当转动轨道调宽窄机构手轮333调节时，喷涂区域轨道动轨412也随着翻转机构动轨3206一起移动。喷涂输送带414的喷涂进料口与翻转输送单元的翻转出料口连接，多个喷涂输送带414分别设置在喷涂区域轨道动轨412与喷涂区域轨道定轨411相对的侧面上。喷涂区域输送电机415设置在机架20上，用于驱动喷涂输送带414输送电路板。喷涂区域进料传感器416固定设置在喷涂区域轨道定轨411靠近翻转机构定轨3205的一端，喷涂区域定位传感器417设置在xyz轴运动组件42下方的机架20上。
37.其中，xyz轴运动组件42包括y轴运动单元421、z轴连板4231以及z轴运动单元423。xyz轴运动组件42架设在第二传输轨道组件41内。z轴运动单元423垂直架设在机架20上，z轴连板4231垂直设置在z轴运动单元423的一侧，y轴运动单元421与z轴连板4231位于同一平面，且垂直设置在z轴连板4231的端部。精密喷涂组件43安装在xyz轴运动组件42的z轴连扳4231上，当电路板位于喷涂区域22时，控制系统50按照预先设定好的程序控制xyz轴运动组件42运行，精密喷涂组件43同步进行喷涂工作。
38.本实用新型的工作原理分为以下几个步骤：
39.第一，根据电路板的尺寸，人工转动轨道调宽窄机构手轮333调整翻转机构动轨3206与翻转机构定轨3205之间的距离。翻转机构动轨3206带动着喷涂区域轨道动轨412在滑轨413上滑动，同步调整。
40.第二，电路板输送到第一翻转输送单元3203a与第二翻转输送单元3203b之间的避位槽3204内，进料传感器3109向控制系统50传输进料信号，进料阻挡气缸3108的伸缩杆伸长并位于翻转进料口，阻挡其他的电路板进入翻转区域21。翻转输送电机3201通过传动带3202驱动上转动轴3207与下转动轴3208转动，从而驱动第一翻转输送单元3203a与第二翻转输送单元3203b转动并将电路板输送到喷涂输送带414上。翻转定位传感器3210感应到电路板从翻转出料口输送出去时，其向控制系统50传输出料信号，控制系统50控制翻转输送电机3201停止工作。同时，喷涂区域进料传感器416感应到电路板进入喷涂区域22，控制系统50控制喷涂区域输送电机415驱动喷涂输送带414将电路板输送到喷涂位置。喷涂区域定位传感器417感应到电路板后，控制系统50控制喷涂区域输送电机415停止工作，控制系统50控制xyz轴运动组件42运行，精密喷涂组件43同步进行喷涂工作。
41.第三，电路板涂完一面后，喷涂区域输送电机415运转，驱动喷涂输送带414反向转动，将电路板输送到翻转输送单元上。翻转输送电机3201驱动翻转输送单元反向运转，将电路板输送到翻转位置。第一翻转固定气缸341回缩，第一夹具345松开，翻转电机3101控制整个翻转机构30带动电路板翻转、翻转限位块343以及限位器固定座344，使电路板已喷涂完成的背面那一侧朝上，拉伸第二翻转固定气缸342，第二夹具346夹紧翻转限位块343，使第
一传输轨道组件32固定。
42.第四，翻转电机3101输送电机驱动翻转输送单元将该电路板输送到喷涂区域22，具体操作流程与上述第二步骤类似或一致。电路板双面喷涂完成后，可输送到接驳台或固化炉进行下一道工序。
43.在本实施例中，本实用新型涉及一种带翻转机构的单机双面喷涂机10，该带翻转机构的单机双面喷涂机10包括机架20、翻转机构30、喷涂机构40以及控制系统50。翻转机构30与喷涂机构40相邻设置在机架20上，电路板通过第一传输轨道组件32的翻转输送单元输送到第二传输轨道组件41，控制系统50控制喷涂机构40的精密喷涂组件43对电路板进行喷涂作业。完成第一面喷涂后，电路板通过第二传输轨道组件41输送回翻转输送单元上，翻转输送单元将电路板输送到翻转组件31位置，翻转电机3101驱动第一传输轨道组件32带动电路板翻转一面，翻转输送单元将电路板输送到喷涂区域22，精密喷涂组件43对电路板的第二面进行喷涂。仅需一台喷涂机就能完成对电路板的双面喷涂工作，大大降低了成本，减少了场地的占用面积，解决了现有技术中电路板的双面喷涂需两台喷涂机加一台翻板机才能完成导致成本比较高而且占用场地较多的问题。
44.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。