一种机械加工研磨装置的制作方法

1.本实用新型属于研磨技术领域，涉及一种机械加工研磨装置。


背景技术：

2.研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工，如切削加工，研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面，传统的研磨装置，结构简单，一般只能够对物品进行研磨，经常会出现物体较大，容易卡住，使研磨不够彻底，研磨效果差，而且还存在研磨效率低下等缺点。
3.中国专利cn201821671417.0公开了一种机械加工研磨装置，包括横板，所述横板的上表面右端中部固定安装有研磨箱，所述研磨箱的左侧设置有粉碎箱，所述粉碎箱的顶端上表面中部开设有进料口，所述粉碎箱的底端设置有导料板，所述粉碎箱与研磨箱通过导料板贯穿导料口连通，所述粉碎箱的左侧外壁中部安装有第二电机箱，所述第二电机箱的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴贯穿粉碎箱的左侧连接有转动杆。
4.该装置无法连续研磨，且不便调控研磨细度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种机械加工研磨装置，该装置能够实现连续研磨，同时能够调节研磨的细度。
6.为达到上述目的，本实用新型所述的机械加工研磨装置包括箱体、粉碎机构、承料机构、三角引导板及往复研磨机构；
7.箱体的上侧设置有第一引料斗，粉碎机构位于第一引料斗的下方，三角引导板的尖端竖直朝上粉碎机构的出口；
8.承料机构包括第一糙面铰板、第二糙面铰板以及用于调节第一糙面铰板及第二糙面铰板的位置的调节装置，其中，第一糙面铰板位于三角引导板一侧倾斜面的下方，第二糙面铰板位于三角引导板另一侧倾斜面的下方；
9.往复研磨机构包括三角研磨板以及带动三角研磨板往复运动的驱动系统，其中，三角研磨板的一倾斜面正对第一糙面铰板，三角研磨板的另一倾斜面正对第二糙面铰板，其中，三角研磨板与第一糙面铰板及第二糙面铰板之间的间隙自上到下逐渐减小。
10.还包括第二引料斗，其中，第二引料斗位于三角研磨板的下方。
11.第一引料斗底部出口的两侧均设置有第一滑槽；
12.粉碎机构包括双向螺纹丝杆、第一粉碎辊、第二粉碎辊、第一内螺纹滑块及第二内螺纹滑块，第一粉碎辊的中部及第二粉碎辊的中部均位于箱体内，且正对第一引料斗的底部出口，第一粉碎辊的端部与第一内螺纹滑块活动连接，第二粉碎辊的端部与第二内螺纹滑块活动连接，第一内螺纹滑块与第二内螺纹滑块之间通过双向螺纹丝杆相连接，第一内
螺纹滑块及第二内螺纹滑块设置于第一滑槽上。
13.粉碎机构还包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮固定于第一粉碎辊的端部，第二齿轮固定于第二粉碎辊的端部，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一伺服电机与第一粉碎辊相连接。
14.承料机构还包括第一位置调节机构及第二位置调节机构，其中，第一位置调节机构及第二位置调节机构均包括铰接座、螺纹杆、内螺纹转动座及第二滑槽；第一位置调节机构中的铰接座固定于第一糙面铰板上，第二位置调节机构中的铰接座固定于第二糙面铰板上，螺纹杆的一端通过转动座与铰接座相连接，螺纹杆的另一端穿过内螺纹转动座，内螺纹转动座穿过第二滑槽，轴销穿过第二滑槽的侧壁插入于内螺纹转动座内。
15.所述驱动系统包括导轨、第二伺服电机以及曲柄摇杆机构，其中，导轨固定于箱体内，且三角研磨板设置于导轨上，第二伺服电机的输出轴通过曲柄摇杆机构与三角研磨板相连接。
16.所述曲柄摇杆机构包括第一连杆及第二连杆，其中，第一连杆的一端与三角研磨板的外侧相连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动配合，第二伺服电机的输出轴与第二连杆的另一端相连接，第一连杆的长度大于第二连杆的长度。
17.还包括防护罩，其中，第一伺服电机及第二伺服电机均位于所述防护罩内。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型所述的机械加工研磨装置在具体操作时，调节粉碎机构中粉碎辊轴距，同时通过调节装置调节第一糙面铰板及第二糙面铰板的位置，以调节三角研磨板与第一糙面铰板及第二糙面铰板之间的间隙尺寸，以调节研磨的细度，另外，在研磨时，物料先经粉碎机构粉碎成颗粒物料，然后进入到三角研磨板与第一糙面铰板及第二糙面铰板之间的间隙中，通过驱动系统带动三角研磨板移动，以实现颗粒物料的研磨，研磨完成后颗粒物料掉落排出，以实现物料的连续研磨，结构简单，操作方便，实用性极强。
附图说明
20.图1为本实用新型在箱体1透视状态下的立体图；
21.图2为本实用新型在箱体1透视状态下的侧视图；
22.图3为图2的a
‑
a截面处的剖视图；
23.图4为图1的b处局部放大图；
24.图5为图1的c处局部放大图；
25.图6为粉碎机构2的正视图。
26.其中，1为箱体、1a为第一引料斗、1b为第二引料斗、1c为第一滑槽、1d为第二滑槽、2为粉碎机构、2a为第一粉碎辊、2b为第二粉碎辊、2c为第一内螺纹滑块、2d为第二内螺纹滑块、2e为双向螺纹丝杆、2f为第一齿轮、2g为第二齿轮、2h为第一伺服电机、3为三角引导板、4为承料机构、4a为第一糙面铰板、4b为第二糙面铰板、4c为铰接座、4d为转动座、4e为螺纹杆、4f为内螺纹转动座、4f1为轴销、5为往复研磨机构、5a为三角研磨板、5b为导轨、5c为第二伺服电机、5d为第一连杆、5e为第二连杆、6为防护罩。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
28.参考图1至图4，本实用新型所述的包括箱体1、粉碎机构2、承料机构4、三角引导板3及往复研磨机构5；
29.箱体1的顶部设置有第一引料斗1a，箱体1的底部设置有第二引料斗1b；粉碎机构2固定于第一引料斗1a的底部出口处，粉碎机构2包括第一粉碎辊2a及第二粉碎辊2b，第一粉碎辊2a及第二粉碎辊2b能够沿水平方向相向或背向调节其轴距，第一粉碎辊2a与第二粉碎辊2b之间有间隙；
30.三角引导板3的尖端竖直朝上正对第一粉碎辊2a与第二粉碎辊2b之间的间隙，三角引导板3两侧倾斜面的下端与箱体1的内壁之间间隙配合。
31.承料机构4设置于三角引导板3倾斜面的底部，其中，承料机构4包括第一糙面铰板4a和第二糙面铰板4b，其中，第一糙面铰板4a位于三角引导板3一侧倾斜面的底部，第二糙面铰板4b位于三角引导板3另一侧倾斜面的底部。
32.往复研磨机构5包括三角研磨板5a及驱动系统，三角研磨板5a固定于三角引导板3的底部，且三角研磨板5a与承料机构4之间的间隙自上到下依次减小，具体的，三角研磨板5a与第一糙面铰板4a及第二糙面铰板4b4b之间的间隙自上到下依次减小。
33.在工作之前，先调节第一粉碎辊2a与第二粉碎辊2b之间的轴距，再调节第一糙面铰板4a及第二糙面铰板4b的顶糙面与三角研磨板5a的斜糙面之间的间隙，以控制研磨细度；
34.工作时，启动粉碎机构2，使得第一粉碎辊2a与第二粉碎辊2b反向向内转动，通过第一引料斗1a将物料投放至箱体1内，物料经第一粉碎辊2a与第二粉碎辊2b粉碎成较小的颗粒物料；
35.颗粒物料在重力作用下落在三角引导板3两侧斜面上，然后再落在承料机构4上，即使得颗粒物料落在第一糙面铰板4a和第二糙面铰板4b上；
36.启动往复研磨机构5，通过驱动系统使得三角研磨板5a沿水平方向往复移动，由于自上到下，三角研磨板5a与第一糙面铰板4a和第二糙面铰板4b之间的间隙逐渐减小，从而对第一糙面铰板4a和第二糙面铰板4b上的颗粒物料进行逐步研磨，最终使得达到标准粒级的物料从三角研磨板5a与第一糙面铰板4a和第二糙面铰板4b之间的间隙落下，并进入到第二引料斗1b中。
37.如图6所示，箱体1内第一引料斗1a底部出口的两侧水平设置有第一滑槽1c；粉碎机构2还包括第一内螺纹滑块2c、第二内螺纹滑块2d及双向螺纹丝杆2e：第一内螺纹滑块2c及第二内螺纹滑块2d均位于第一滑槽1c上，第一粉碎辊2a与第一内螺纹滑块2c活动连接，第二粉碎辊2b与第二内螺纹滑块2d活动连接，第一内螺纹滑块2c与第二内螺纹滑块2d之间通过双向螺纹丝杆2e相连接。
38.当需要调节第一粉碎辊2a和第二粉碎辊2b之间轴距时，转动双向螺纹丝杆2e，因第一内螺纹滑块2c和第二内螺纹滑块2d相向或背向滑动设置在第一滑槽1c上，且第一内螺纹滑块2c及第二内螺纹滑块2d与双向螺纹丝杆2e同轴螺纹拧接，从而使得第一内螺纹滑块2c及第二内螺纹滑块2d在第一滑槽1c上相向或背向移动，从而调节第一粉碎辊2a和第二粉碎辊2b之间轴距，从而便于粉碎物料。
39.如图1所示，粉碎机构2还包括第一伺服电机2h、第一齿轮2f及第二齿轮2g；第一齿轮2f固定于第一粉碎辊2a的端部，第二齿轮2g固定于第二粉碎辊2b的端部，第一齿轮2f与第二齿轮2g相啮合，第一伺服电机2h与第一粉碎辊2a相连接。
40.在工作时，启动第一伺服电机2h，以带动第一粉碎辊2a及第二粉碎辊2b转动，使得第一粉碎辊2a和第二粉碎辊2b之间对物料产生剪切力，从而便于粉碎物料。
41.如图4所示，承料机构4还包括第一位置调节机构及第二位置调节机构，其中，第一位置调节机构及第二位置调节机构均包括铰接座4c、螺纹杆4e、内螺纹转动座4f及第二滑槽1d；第一位置调节机构中的铰接座4c固定于第一糙面铰板4a上，第二位置调节机构中的铰接座4c固定于第二糙面铰板4b上，螺纹杆4e的一端通过转动座4d与铰接座4c相连接，螺纹杆4e的另一端穿过内螺纹转动座4f，内螺纹转动座4f穿过第二滑槽1d，轴销4f1穿过第二滑槽1d的侧壁插入于内螺纹转动座4f内。
42.当需要调节第一糙面铰板4a及第二糙面铰板4b相对三角研磨板5a之间的间隙距离时，转动螺纹杆4e，使螺纹杆4e在内螺纹转动座4f上同轴转动，而螺纹杆4e的一端通过转动座4d与铰接座4c铰接，使得铰接座4c沿其轴向推动第一糙面铰板4a及第二糙面铰板4b，使得所述第一糙面铰板4a及第二糙面铰板4b在箱体1内部转动。
43.如图5所示，驱动系统包括导轨5b、第二伺服电机5c以及曲柄摇杆机构，其中，导轨5b固定于箱体1内，且三角研磨板5a设置于导轨5b上，第二伺服电机5c的输出轴通过曲柄摇杆机构与三角研磨板5a相连接，其中，所述曲柄摇杆机构包括第一连杆5d及第二连杆5e，其中，第一连杆5d的一端与三角研磨板5a的外侧相连接，第一连杆5d的另一端与第二连杆5e的一端转动配合，第二伺服电机5c的输出轴与第二连杆5e的另一端相连接，第一连杆5d的长度大于第二连杆5e的长度。
44.在工作时，启动第二伺服电机5c，第二伺服电机5c带动第二连杆5e的一端相对其另一端沿周向转动，而第二连杆5e的另一端与第一连杆5d转动连接，且第一连杆5d的另一端与三角研磨板5a铰接，且第一连杆5d的长度大于第二连杆5e的长度，从而使得三角研磨板5a通过导轨5b在三角引导板3的底部沿水平方向往复滑动，从而便于对物料进行研磨。
45.如图2所示，本实用新型还包括有防护罩6，第一伺服电机2h及第二伺服电机5c均位于防护罩6内，防止因工作人员操作失误被所述驱动部击伤，从而提高安全性。
46.本实用新型的工作过程为：
47.调节第一粉碎辊2a和第二粉碎辊2b轴距，即转动双向螺纹丝杆2e，使得第一内螺纹滑块2c与第二内螺纹滑块2d相向或背向在第一滑槽1c上滑动，即调节所述粉碎辊轴距；再转动螺纹杆4e，以调节第一糙面铰板4a及第二糙面铰板4b的顶糙面与三角研磨板5a的斜糙面之间的间隙，以控制研磨细度。