一种风力发电机塔筒用喷漆装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种风力发电机塔筒用喷漆装置，属于塔筒喷漆装置领域。


背景技术：

2.风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，风力发电机塔筒长时间使用会受到腐蚀，从而影响塔筒的使用寿命，因此需要在塔筒的内外壁进行涂料喷涂，从而对塔筒进行保护。塔筒的外壁能够通过滚轮架辅助转动进行机械化喷涂，但塔筒内部仍普遍采用人工高压喷涂的方式，这种传统的方式存在以下缺点：人工涂装容易出现局部厚度不均匀现象，为避免出现局部厚度不均匀现场，作业者往往在整体施工完成后再整体覆盖一层，容易造成涂料的损耗，人工涂装效率低、人工涂装对作业者的职业健康影响极大。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种风力发电机塔筒用喷漆装置，提高了喷漆效率，降低了劳动强度并有利于操作人员的身心健康。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种风力发电机塔筒用喷漆装置，包括行车机构、升降装置和喷漆机构；升降装置的执行轴末端水平设置有底板，喷漆机构设置在底板上，喷漆机构包括漆箱，漆箱的一侧设置有与漆箱侧壁管道连通的高压泵，高压泵的出口管竖直向上设置并在高压泵出口管末端朝向远离漆箱的一侧设置有三通管，在高压泵远离漆箱的一侧架设有步进电机，步进电机的执行轴朝向远离高压泵的一侧设置并在执行轴的末端设置有主动齿轮，在主动齿轮前后侧通过支架对称架设有水平贯穿且与支架转动连接的转动管，转动管靠近步进电机的一端管体上均设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮且靠近步进电机的转动管的端部分别与对应侧的三通管的一端通过入料软管连通，转动管远离步进电机的一端延伸至行车机构的外侧并在两个转动管的末端相互远离的一侧设置有连接管，连接管的末端设置有喷头；在底板上还设置有控制器，控制器设置在靠近漆桶的一侧且控制器还外连有控制面板，通过在控制面板上操作控制行车机构、升降装置、高压泵、步进电机动作。
6.优选的是，行车机构包括底座和转动设置在底座底部前后两侧的若干组行车轮，在底座的底部中部还设置有双轴电机，双轴电机的两个执行轴分别延伸至与底座底部两侧对应的一对行车轮的转轴前端并与转轴固定连接。
7.进一步的优选，在喷漆机构前后两侧的底板上还对称设置有平衡机构，两组平衡机构均包括安装板和设置在安装板相互远离的一侧上下方的若干个伸缩组件，伸缩组件包括套筒和伸缩杆，套筒的一端与安装板固定连接，伸缩杆的一端穿插过套筒的前端并延伸至套筒内，在位于套筒内的伸缩杆的端部设置有限位圈，在位于套筒内的限位圈前端的伸缩杆上套设有弹簧，在限位圈后端的套筒内设置有压簧，在位于套筒外部的伸缩杆的端部水平开设有槽口，槽口内转动设置有滚轮；位于下方的伸缩组件的套筒以及伸缩杆的长度
均大于位于上方的伸缩组件的套筒以及伸缩杆的长度。
8.进一步的优选，伸缩杆的杆体上还设置有限位板，在套筒的前端开设有供限位板穿过的开槽。
9.进一步的优选，底板的顶部前后两侧还对称开设有滑槽，两个滑槽内水平并转动设置有双向丝杆，双向丝杆的其中一端延伸至底板的外侧，双向丝杆的两个滑座分别对应位于两个滑槽内并与滑槽的侧壁贴合，安装板的底部与对应侧的双向丝杆的滑座固定连接。
10.进一步的优选，在位于底板外侧的双向丝杆的端部设置有手轮。
11.进一步的优选，漆箱的顶部一侧设置有倒液口，在漆箱内还设置有搅拌装置，在漆箱上还设置有液位计。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.通过行走机构带动喷漆机构在塔筒内行走，并通过步进电机带动两个转动管转动以分别带动两个喷头上下转动对塔筒内壁进行喷涂，使得喷涂更加均匀；通过平衡机构与塔筒的内壁进行抵接，以保证行走机构能够稳定带动喷漆机构在塔筒内行走，保证了喷漆效果；且喷漆过程无需人工涂装，降低了劳动强度并有利于操作人员的身心健康。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为喷漆机构的结构示意图；
16.图3为步进电机处俯视图；
17.图4为行车机构的结构示意图；
18.图5为平衡机构的结构示意图；
19.图中主要附图标记含义如下：
20.1、行车机构，2、升降装置，3、喷漆机构，4、底板，5、控制器，6、平衡机构，11、底座，12、行车轮，13、双轴电机， 31、漆箱，32、高压泵，33、三通管，34、步进电机，35、主动齿轮，36、支架，37、转动管，38、从动齿轮，39、入料软管，310、连接管，311、喷头，312、倒液口，313、搅拌装置，314、液位计，41、滑槽，42、双向丝杆,43、手轮，61、安装板，62、套筒，63、伸缩杆，64、限位圈，65、弹簧，66、压簧，67、滚轮，68、限位板。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。
22.如图1-5所示：本实施例是一种风力发电机塔筒用喷漆装置，包括行车机构1、升降装置2和喷漆机构3；升降装置2的执行轴末端水平设置有底板4，喷漆机构3设置在底板4上，喷漆机构3包括漆箱31，漆箱31的一侧设置有与漆箱31侧壁管道连通的高压泵32，高压泵32的出口管竖直向上设置并在高压泵32出口管末端朝向远离漆箱31的一侧设置有三通管33，在高压泵32远离漆箱31的一侧架设有步进电机34，步进电机34的执行轴朝向远离高压泵32的一侧设置并在执行轴的末端设置有主动齿轮35，在主动齿轮35前后侧通过支架36对称架设有水平贯穿且与支架36转动连接的转动管37，转动管37靠近步进电机35的一端管体上均设置有与主动齿轮35啮合的从动齿轮38且靠近步进电机35的转动管37的端部分别与对应
侧的三通管33的一端通过入料软管39连通，转动管37远离步进电机35的一端延伸至行车机构1的外侧并在两个转动管37的末端相互远离的一侧设置有连接管310，连接管310分别设置在对应的转向管37的顶部和底部，连接管310的末端设置有喷头311；在底板4上还设置有控制器5，控制器5设置在靠近漆桶31的一侧且控制器5还外连有控制面板，通过在控制面板上操作控制行车机构1、升降装置2、高压泵32、步进电机34动作。
23.参见图4所示，行车机构1包括底座11和转动设置在底座11底部前后两侧的若干组行车轮12，在底座11的底部中部还设置有双轴电机13，双轴电机13的两个执行轴分别延伸至与底座11底部两侧对应的一对行车轮12的转轴前端并与转轴固定连接。
24.参见图5所示，在喷漆机构3前后两侧的底板4上还对称设置有平衡机构6，两组平衡机构6均包括安装板61和设置在安装板61相互远离的一侧上下方的若干个伸缩组件，伸缩组件包括套筒62和伸缩杆63，套筒62的一端与安装板61固定连接，伸缩杆63的一端穿插过套筒62的前端并延伸至套筒62内，在位于套筒62内的伸缩杆63的端部设置有限位圈64，在位于套筒62内的限位圈64前端的伸缩杆63上套设有弹簧65，在限位圈64后端的套筒62内设置有压簧66，在位于套筒62外部的伸缩杆63的端部水平开设有槽口，槽口内转动设置有滚轮67；位于下方的伸缩组件的套筒62以及伸缩杆63的长度均大于位于上方的伸缩组件的套筒62以及伸缩杆63的长度。
25.参见图5所示，伸缩杆63的杆体上还设置有限位板68，在套筒62的前端开设有供限位板68穿过的开槽。
26.参见图5所示，底板4的顶部前后两侧还对称开设有滑槽41，两个滑槽41内水平并转动设置有双向丝杆42，双向丝杆42的其中一端延伸至底板4的外侧，双向丝杆42的两个滑座分别对应位于两个滑槽41内并与滑槽41的侧壁贴合，安装板61的底部与对应侧的双向丝杆42的滑座固定连接。
27.参见图5所示，在位于底板4外侧的双向丝杆42的端部设置有手轮43。
28.参见图2所示，漆箱31的顶部一侧设置有倒液口312，在漆箱31内还设置有搅拌装置313，在漆箱31上还设置有液位计314。
29.在实际应用时，将喷漆装置从塔筒小口径端放入，然后通过升降装置2对喷漆机构3的高度进行调节，并通过转动手轮43，使两个安装板61朝向相互远离的一侧移动并使滚轮67与塔筒内壁抵接且伸缩杆63向内收缩一定的距离以保障滚轮67在向后移动的过程中能时刻与塔筒内壁贴合起到稳定作用；调整好喷漆机构3的高度后，控制行车机构1缓慢向塔筒另一端移动，并启动高压泵32将漆箱31内的漆液经过喷头311喷出作用于塔筒内壁，通过控制步进电机34正反转的换向时间以及转动角度，使得步进电机34通过主动齿轮35与从动齿轮38的啮合作用分别带动两个转动管37朝向相反的方向转动180
°
后步进电机34换向转动再带动两个转动管37朝向相反的方向转动180
°
，继而在喷漆机构3移动的同时通过两个喷头311完成对塔筒内壁的喷漆处理。
30.以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。