一种边窗托架等离子涂胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种边窗托架等离子涂胶设备。


背景技术：

2.目前，边窗托架的涂胶一般采用人工手持托架和胶水进行手工涂胶，这种方式效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种边窗托架等离子涂胶设备。
4.本实用新型包括机架、横向滑台、气缸、纵向滑台、安装座、等离子喷射器、涂胶头、底座和托架放置架，
5.横向滑台通过支架安装在机架的操作台上，
6.气缸安装在横向滑台的滑块上，
7.纵向滑台的底架安装在气缸的动力输出轴上，
8.安装座安装在纵向滑台的滑块上，
9.底座安装在机架的操作台上，
10.托架放置架上设置有多组用于对托架进行限位的放置槽，托架放置架底部设置在底座上。
11.机架上设置有防护罩。
12.托架放置架的底部可拆卸式的设置在底座上。
13.横向滑台、气缸和纵向滑台均采用伺服电机控制。
14.托架放置架是工字型托架。
15.所述托架放置架包括上层托架和下层托架，上层托架与下层托架之前通过一组连接块连接，所述上层托架上设置有多组放置凹槽，并使连接块位于每对放置凹槽之间。
16.底座的上表面覆盖有黑色涂层。
17.它还包括用于检测托架放置架上托架位置的视觉系统。
18.底座上设置有带灯，用于对涂胶情况进行检测。
19.所述托架放置架的多组放置凹槽两侧设置有溢流槽，以使流胶进入溢流槽内进行储存。
20.本实用新型优点是：1、通过等离子对托架涂胶面进行处理后再进行涂胶，胶的粘附效果好；2、通过本实用新型可实现自动化涂胶，简单方便，无需人工操作，效率高。
21.附 图 说 明
22.图1是本实用新型结构示意图。
23.图2是托架放置架结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图所示，实施例1:本实用新型包括机架1、横向滑台2、气缸3、纵向滑台4、安装座5、等离子喷射器6、涂胶头7、底座8和托架放置架9，
30.横向滑台2通过支架安装在机架1的操作台上，
31.气缸3安装在横向滑台2的滑块上，
32.纵向滑台4的底架安装在气缸3的动力输出轴上，
33.安装座5安装在纵向滑台4的滑块上，
34.底座8安装在机架1的操作台上，
35.托架放置架9上设置有多组用于对托架进行限位的放置槽，托架放置架9底部设置在底座8上。
36.机架1上设置有防护罩。防护罩主要起到保护安全的目的
37.托架放置架9的底部可拆卸式的设置在底座8上。
38.横向滑台2、气缸3和纵向滑台4均采用伺服电机控制。由于喷涂工艺精细，必须采用伺服电机控制才能完成喷涂步骤。
39.托架放置架9是工字型托架。工字型托架的使用主要起到可将放置凹槽进行分离，并保证了托架放置架9的稳定性。
40.所述托架放置架9包括上层托架和下层托架，上层托架与下层托架之前通过一组连接块连接，所述上层托架上设置有多组放置凹槽，并使连接块位于每对放置凹槽之间。该
托架放置架9的使用，保证了托架放置架9的稳定性。
41.将托架放置在托架放置架9的放置槽内（此时托架处于涂胶固定位置），启动气缸3和纵向滑台4顶出带动等离子喷射器6和涂胶头7进入工作位置，等离子喷射器6启动沿预设轨道前进，将第一排托架的内表面进行处理，与此同时涂胶头7根据预设轨道开始喷涂（喷涂方式为到达托架10初始位置时开始喷涂，即将达到托架10的结束位置时停止喷涂，进入下一个托架10初始位置时再开始喷涂，即将达到托架10的结束位置时停止喷涂，依次循环），进入第二排托架10位置时，等离子喷射器6沿最后一个托架10开始喷射，此时涂胶头7不工作，当第二排喷射完成后，涂胶头7从一个开始工作（工作方式与第一排一致），依次循环。
42.实施例2:
43.底座8的上表面覆盖有黑色涂层。黑色涂层主要是起到在使用视觉系统时防止反光。
44.它还包括用于检测托架放置架9上托架位置的视觉系统。
45.将托架放置在托架放置架9的放置槽内（此时托架处于涂胶固定位置），视觉系统检测托架10放置位置，启动气缸3和纵向滑台4顶出带动等离子喷射器6和涂胶头7进入工作位置，等离子喷射器6启动和涂胶头7根据托架10放置位置进行运动，并先进行等离子喷射后再进行涂胶。


技术特征：
1.一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于它包括机架(1)、横向滑台(2)、气缸(3)、纵向滑台(4)、安装座(5)、等离子喷射器(6)、涂胶头(7)、底座(8)和托架放置架(9)，横向滑台(2)通过支架安装在机架(1)的操作台上，气缸(3)安装在横向滑台(2)的滑块上，纵向滑台(4)的底架安装在气缸(3)的动力输出轴上，安装座(5)安装在纵向滑台(4)的滑块上，底座(8)安装在机架(1)的操作台上，托架放置架(9)上设置有多组用于对托架进行限位的放置槽，托架放置架(9)底部设置在底座(8)上。2.根据权利要求1所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，机架(1)上设置有防护罩。3.根据权利要求1所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，托架放置架(9)的底部可拆卸式的设置在底座(8)上。4.根据权利要求1所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，横向滑台(2)、气缸(3)和纵向滑台(4)均采用伺服电机控制。5.根据权利要求1所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，托架放置架(9)是工字型托架。6.根据权利要求1所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，所述托架放置架(9)包括上层托架和下层托架，上层托架与下层托架之前通过一组连接块连接，所述上层托架上设置有多组放置凹槽，并使连接块位于每对放置凹槽之间。7.根据权利要求1所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，底座(8)的上表面覆盖有黑色涂层。8.根据权利要求1所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，它还包括用于检测托架放置架(9)上托架位置的视觉系统。9.根据权利要求1所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，底座(8)上设置有带灯，用于对涂胶情况进行检测。10.根据权利要求6所述的一种边窗托架等离子涂胶设备，其特征在于，所述托架放置架(9)的多组放置凹槽两侧设置有溢流槽，以使流胶进入溢流槽内进行储存。

技术总结
一种边窗托架等离子涂胶设备，横向滑台(2)通过支架安装在机架(1)的操作台上，气缸(3)安装在横向滑台(2)的滑块上，纵向滑台(4)的底架安装在气缸(3)的动力输出轴上，安装座(5)安装在纵向滑台(4)的滑块上，底座(8)安装在机架(1)的操作台上，托架放置架(9)上设置有多组用于对托架进行限位的放置槽，托架放置架(9)底部设置在底座(8)上。本实用新型优点是：1、通过等离子对托架涂胶面进行处理后再进行涂胶，胶的粘附效果好；2、通过本实用新型可实现自动化涂胶，简单方便，无需人工操作，效率高。高。高。


技术研发人员：陈旭 王江鱼 吴超明 漆周扬 张浩 杨晓波
受保护的技术使用者：郑州福耀玻璃有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/1/18