一种自动避让三防漆喷涂设备的制作方法

1.本实用新型涉及三防漆喷涂技术领域，特别是涉及一种自动避让三防漆喷涂设备。


背景技术：

2.印刷电路板制作时需要在印刷电路板的表面涂刷三防漆(防潮、防盐雾、防霉)，以保护电路免受损害，从而提高线路板的可靠性，增加其安全系数，并保证其使用寿命。
3.由于三防漆是绝缘的，因此印制电路板上会存在一些不能喷涂三防漆的器件，而目前的三防漆自动喷涂设备基本不具备自动避让功能，导致无法进行部分印制电路板的三防漆自动喷涂。
4.因此，有必要提出一种新的自动避让三防漆喷涂设备，以更好地解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种自动避让三防漆喷涂设备，其结构简单，设计合理，能够适应各种印制电路板三防漆喷涂。
6.本实用新型采用的技术方案是：
7.一种自动避让三防漆喷涂设备，包括机架和主控单元，还包括分别与所述主控单元连接的三防漆喷涂平台、xyz轴驱动单元、喷涂单元和传送单元，所述传送单元设有用于固定电路板的固定组件，所述xyz轴驱动单元和所述传送单元分别与所述机架连接，所述喷涂单元与所述xyz轴驱动单元连接，且所述喷涂单元位于所述三防漆喷涂平台上方。
8.对上述技术方案的进一步改进为，所述xyz轴驱动单元分为x轴运动控制部、y轴运动控制部和z轴运动控制部，所述z轴运动控制部安装于所述机架，所述x轴运动控制部与所述z轴运动控制部连接，所述y轴运动控制部与所述x轴运动控制部连接，所述喷涂单元与所述y轴运动控制部连接。
9.对上述技术方案的进一步改进为，所述x轴运动控制部、所述y轴运动控制部和所述z轴运动控制部分别设有丝杠和运动控制电机。
10.对上述技术方案的进一步改进为，所述喷涂单元包括三防漆喷涂头和三防漆料盒，所述三防漆喷涂头与所述y轴运动控制部连接，所述三防漆料盒与所述三防漆喷涂头连接。
11.对上述技术方案的进一步改进为，所述三防漆喷涂头的涂口形状设为方形。
12.对上述技术方案的进一步改进为，还包括料架，所述三防漆料盒装设于所述料架，并与所述三防漆喷涂头连接。
13.对上述技术方案的进一步改进为，所述三防漆喷涂平台设有位置检测开关。
14.对上述技术方案的进一步改进为，所述传送单元为传送带。
15.对上述技术方案的进一步改进为，所述固定组件为夹具。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型包括机架和主控单元，还包括分别与所述主控单元连接的三防漆喷涂平台、xyz轴驱动单元、喷涂单元和传送单元，所述传送单元设有用于固定电路板的固定组件，所述xyz轴驱动单元和所述传送单元分别与所述机架连接，所述喷涂单元与所述xyz轴驱动单元连接，且所述喷涂单元位于所述三防漆喷涂平台上方，本实用新型结构简单，设计合理，在使用过程中，主控单元根据喷涂要求，指令xyz轴驱动单元带动喷涂单元分别在x、y及z轴运动，使得喷涂单元可以到达三防漆喷涂平台的任意一个位置，有效避开无需喷涂三防漆的器件，从而实现对印制电路板的指定位置的三防漆喷涂。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的喷涂流程框图；
20.附图标记说明：1.机架、2.主控单元、3.三防漆喷涂平台、4.xyz轴驱动单元、41.x轴运动控制部、411.丝杠、412.运动控制电机、42.y轴运动控制部、43、z轴运动控制部、5.喷涂单元、51.三防漆喷涂头、52.三防漆料盒、53.料架、6.传送单元、61.固定组件。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
22.如图1～图2所示，本实施例所述的自动避让三防漆喷涂设备，包括机架1和主控单元2，还包括分别与所述主控单元2连接的三防漆喷涂平台3、xyz轴驱动单元4、喷涂单元5和传送单元6，所述传送单元6设有用于固定电路板的固定组件61，所述xyz轴驱动单元4和所述传送单元6分别与所述机架1连接，所述喷涂单元5与所述xyz轴驱动单元4连接，且所述喷涂单元5位于所述三防漆喷涂平台3上方，本实用新型结构简单，设计合理，在使用过程中，固定组件61将印制电路板固定于传送单元6，由传送单元6将固定好的印制电路板输送至三防漆喷涂平台3，主控单元2通过接收到的三防漆喷涂图纸，指令xyz轴驱动单元4带动喷涂单元5分别在x、y及z轴运动，使得喷涂单元5可以到达三防漆喷涂平台3的任意一个位置，有效避开无需喷涂三防漆的器件，从而实现按照三防漆喷涂图纸对印制电路板指定的区域进行三防漆喷涂，自动避让开不能喷涂三防漆的区域，本实用新型能够很好地适应各种印制电路板三防漆喷涂要求。
23.具体地，所述xyz轴驱动单元4分为x轴运动控制部41、y轴运动控制部42和z轴运动控制部43，所述z轴运动控制部43安装于所述机架1，所述x轴运动控制部41与所述z轴运动控制部43连接，所述y轴运动控制部42与所述x轴运动控制部41连接，所述喷涂单元5与所述y轴运动控制部41连接，所述x轴运动控制部41、所述y轴运动控制部42和所述z轴运动控制部43分别设有丝杠411和运动控制电机412，在本实施例中，设于x轴运动控制电机可以带动y轴运动控制电机往x轴方形运动，y轴运动控制电机则与喷涂单元5连接，可以带动喷涂单元5在y轴方向上运动，从而实现三防漆喷涂头可以到达三防漆喷涂平台3的任意一个位置，设于z轴运动控制电机可以带动固定有x轴及y轴运动控制电机的丝杠411来调整喷涂单元的高度，以避开印制电路板上一些较高的器件，实现自动避让功能。
24.所述喷涂单元5包括三防漆喷涂头51和三防漆料盒52，所述三防漆喷涂头51与所
述y轴运动控制部42连接，所述三防漆料盒52与所述三防漆喷涂头51连接，具体地，还包括料架53，所述三防漆料盒装52设于所述料架53，并与所述三防漆喷涂头51连接，通过设置三防漆料盒53，便于储存三防漆，喷涂方便。
25.所述三防漆喷涂头51的涂口形状设为方形，本实施例中，将涂口形状设为方形，主要是为了匹配主控单元2对三防漆喷涂图纸的网格化处理，具体地，本实施例中的所述主控单元2解析从串口收到的三防漆喷涂图纸，将三防漆喷涂图纸进行网格化处理，需要喷涂三防漆的网格填充，不需要喷涂三防漆的网格则不填充，网格边长数据等于方形三防漆喷涂口的形状，需要调整喷涂头高度的网格则带有网格高度这一项参数。
26.所述三防漆喷涂平台3设有位置检测开关，本实施例中，所述传送单元6为传送带，所述固定组件61为夹具，启动传送带后，传送带将已经用夹具固定完成的印制电路板传送到三防漆喷涂平台3的指定位置时，三防漆喷涂平台3上的位置检测开关会被触发，给出电信号指示主控单元2可以进行喷涂动作，同时传送带停止运动等待喷涂完成，喷涂完成后，主控单元2控制传送带重新开始运动，将已经喷涂完成的印制电路板传送到下一个环节，并将未完成喷涂的印制电路板传送到三防漆喷涂平台3的指定位置，如此循环，进行印制电路板三防漆自动避让喷涂。
27.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。