一种自动涂胶机的涂胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动涂胶机技术领域，具体为一种自动涂胶机的涂胶机构。


背景技术：

2.自动涂胶机的功能要求为x轴、y轴实现直线插补和圆弧插补，z轴主要用于作用工位的转换，它是通过机械系统、动力系统、传感系统、电子信息处理系统、执行元件系统等五大子系统组成的机电一体化系统设备。
3.目前在用自动涂胶机对石板材进行面胶修复孔洞的工作时，一般采用单根涂胶辊进行涂胶，这样在反复涂胶时，涂胶辊调节切换较为不便，导致影响涂胶效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动涂胶机的涂胶机构，以解决目前在用自动涂胶机对石板材进行面胶修复孔洞的工作时，一般采用单根涂胶辊进行涂胶，这样在反复涂胶时，涂胶辊调节切换较为不便，导致影响涂胶效果的问题。
5.一种自动涂胶机的涂胶机构，包括安装在机械手驱动端的喷胶装置、活动连接在所述喷胶装置下部左右两侧的涂胶辊；
6.所述喷胶装置前端固定安装有固定架，所述固定架两端均安装有电磁铁，所述喷胶装置前后两端且位于所述固定架下侧转动连接有活动轴，所述活动轴外部固定安装有活动架，前侧的所述活动架两端均固定有铁块；
7.前侧的所述活动架顶端固定有压板，所述压板两端与所述固定架内侧之间均活动连接有缓冲组件，所述缓冲组件用于所述压板与所述固定架之间的缓冲。
8.作为优选的，所述电磁铁内部设有螺线管和铁芯，所述螺线管缠绕在所述铁芯外部，所述螺线管外接电源。
9.作为优选的，所述活动架呈v字型结构，所述活动架的首末两端均固定有凹型架，所述凹型架内部转动连接有转轴。
10.作为优选的，所述涂胶辊固定在所述转轴外部，所述涂胶辊底部凸出所述凹型架下部凹口。
11.作为优选的，所述缓冲组件包括套筒、缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲杆滑动连接在所述套筒内部，所述缓冲弹簧连接在所述缓冲杆首端与在所述套筒内部之间。
12.作为优选的，所述套筒首端和所述缓冲杆末端均固定有呈凹字型的连接座，所述连接座内侧均转动连接有轴杆，所述压板两端和所述固定架内侧两端均固定有连接块，所述连接块末端延伸入同侧的所述连接座内侧并与所述轴杆贯穿固定。
13.有益效果：在使用涂胶辊进行涂胶的时候，随着左侧的电磁铁通电，而使左侧的电磁铁吸着左侧的铁块，这样可使活动架往左倾斜，随着右侧的电磁铁通电，而使右侧的电磁铁吸着右侧的铁块，这样可使活动架往右倾斜，这样便于左右倾斜调节切换着使用两根涂胶辊，并且通过设置缓冲组件，可以在电磁铁吸着铁块带动活动架活动时，起到缓冲的作
用。
附图说明
14.图1为本实用新型整体示意图；
15.图2为本实用新型图1的a局部示意图；
16.图3为本实用新型整体剖面示意图。
17.图中：1-喷胶装置、2-活动架、3-固定架、4-电磁铁、5-转轴、6-铁块、7-活动轴、8-凹型架、9-涂胶辊、10-压板、11-连接块、12-轴杆、13-套筒、14-缓冲杆、15-连接座。
具体实施方式
18.如图1-图3所示，一种自动涂胶机的涂胶机构，包括安装在机械手驱动端的喷胶装置1、活动连接在所述喷胶装置1下部左右两侧的涂胶辊9，所述喷胶装置1前端固定安装有固定架3，所述固定架3两端均安装有电磁铁4，所述喷胶装置1前后两端且位于所述固定架3下侧转动连接有活动轴7，所述活动轴7外部固定安装有活动架2，前侧的所述活动架2两端均固定有铁块6，所述电磁铁4内部设有螺线管和铁芯，所述螺线管缠绕在所述铁芯外部，所述螺线管外接电源，在使用涂胶辊9进行涂胶的时候，随着左侧电磁铁4内部的螺线管通电，右侧电磁铁4内部的螺线管断电，而使左侧的电磁铁4产生磁性吸着左侧的铁块6，这样可使活动架2通过活动轴7活动往左倾斜，此时可以使用右侧的涂胶辊9进行涂胶工作，左侧的涂胶辊9则会翘起；
19.随着右侧电磁铁4内部的螺线管通电，左侧电磁铁4内部的螺线管断电，而使右侧的电磁铁4产生磁性吸着右侧的铁块6，这样可使活动架2通过活动轴7活动往右倾斜，此时可以使用左侧的涂胶辊9进行涂胶工作，右侧的涂胶辊9则会翘起，这样便于左右倾斜调节切换着使用两根涂胶辊9；
20.所述活动架2呈v字型结构，所述活动架2的首末两端均固定有凹型架8，所述凹型架8内部转动连接有转轴5，所述涂胶辊9固定在所述转轴5外部，所述涂胶辊9底部凸出所述凹型架8下部凹口，随着机械手使喷胶装置1移动，而使涂胶辊9与石板材滚动，且涂胶辊9位于凹型架8内通过转轴5转动，这样可将石板材上的胶涂抹均匀；
21.前侧的所述活动架2顶端固定有压板10，所述压板10两端与所述固定架3内侧之间均活动连接有缓冲组件，所述缓冲组件用于所述压板10与所述固定架3之间的缓冲，所述缓冲组件包括套筒13、缓冲杆14和缓冲弹簧，所述缓冲杆14滑动连接在所述套筒13内部，所述缓冲弹簧连接在所述缓冲杆14首端与在所述套筒13内部之间，当活动架2通过活动轴7活动时，可以带动压板10活动，随着压板10靠近固定架3一侧，可以使该侧的缓冲杆14滑入套筒13内部并挤压缓冲弹簧，以此来起到缓冲的作用；
22.所述套筒13首端和所述缓冲杆14末端均固定有呈凹字型的连接座15，所述连接座15内侧均转动连接有轴杆12，所述压板10两端和所述固定架3内侧两端均固定有连接块11，所述连接块11末端延伸入同侧的所述连接座15内侧并与所述轴杆12贯穿固定，当缓冲杆14在滑入或滑出套筒13的时候，套筒13会通过连接座15与连接块11活动而与压板10活动，且连接座15与连接块11之间通过轴杆12，而缓冲杆14则会通过连接座15与连接块11活动而与固定架3活动。


技术特征：
1.一种自动涂胶机的涂胶机构，包括安装在机械手驱动端的喷胶装置(1)、活动连接在所述喷胶装置(1)下部左右两侧的涂胶辊(9)，其特征在于：所述喷胶装置(1)前端固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)两端均安装有电磁铁(4)，所述喷胶装置(1)前后两端且位于所述固定架(3)下侧转动连接有活动轴(7)，所述活动轴(7)外部固定安装有活动架(2)，前侧的所述活动架(2)两端均固定有铁块(6)；前侧的所述活动架(2)顶端固定有压板(10)，所述压板(10)两端与所述固定架(3)内侧之间均活动连接有缓冲组件，所述缓冲组件用于所述压板(10)与所述固定架(3)之间的缓冲。2.如权利要求1所述的一种自动涂胶机的涂胶机构，其特征在于：所述电磁铁(4)内部设有螺线管和铁芯，所述螺线管缠绕在所述铁芯外部，所述螺线管外接电源。3.如权利要求1所述的一种自动涂胶机的涂胶机构，其特征在于：所述活动架(2)呈v字型结构，所述活动架(2)的首末两端均固定有凹型架(8)，所述凹型架(8)内部转动连接有转轴(5)。4.如权利要求3所述的一种自动涂胶机的涂胶机构，其特征在于：所述涂胶辊(9)固定在所述转轴(5)外部，所述涂胶辊(9)底部凸出所述凹型架(8)下部凹口。5.如权利要求1所述的一种自动涂胶机的涂胶机构，其特征在于：所述缓冲组件包括套筒(13)、缓冲杆(14)和缓冲弹簧，所述缓冲杆(14)滑动连接在所述套筒(13)内部，所述缓冲弹簧连接在所述缓冲杆(14)首端与在所述套筒(13)内部之间。6.如权利要求5所述的一种自动涂胶机的涂胶机构，其特征在于：所述套筒(13)首端和所述缓冲杆(14)末端均固定有呈凹字型的连接座(15)，所述连接座(15)内侧均转动连接有轴杆(12)，所述压板(10)两端和所述固定架(3)内侧两端均固定有连接块(11)，所述连接块(11)末端延伸入同侧的所述连接座(15)内侧并与所述轴杆(12)贯穿固定。

技术总结
本实用新型公开了一种自动涂胶机的涂胶机构，包括安装在机械手驱动端的喷胶装置、活动连接在喷胶装置下部左右两侧的涂胶辊；喷胶装置前端固定安装有固定架。使用涂胶辊进行涂胶的时候，随着左侧的电磁铁通电，而使左侧的电磁铁吸着左侧的铁块，这样可使活动架往左倾斜，随着右侧的电磁铁通电，而使右侧的电磁铁吸着右侧的铁块，这样可使活动架往右倾斜，这样便于左右倾斜调节切换着使用两根涂胶辊，并且通过设置缓冲组件，可以在电磁铁吸着铁块带动活动架活动时，起到缓冲的作用，以解决目前在用自动涂胶机对石板材进行面胶修复孔洞的工作时，一般采用单根涂胶辊进行涂胶，这样在反复涂胶时，涂胶辊调节切换较为不便，导致影响涂胶效果的问题。响涂胶效果的问题。响涂胶效果的问题。


技术研发人员：赖劲军
受保护的技术使用者：上海坚睿实业有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/25