一种可调压力的中药研磨机器人的制作方法

1.本发明涉及一种中药研磨领域，具体是一种可调压力的中药研磨机器人。


背景技术：

2.以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药，中药能有效治疗新冠肺炎，简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。
3.一般传统中药材讲究地道药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，由于历史文化、地理环境和社会发展水平不一样等多种原因，各地区的中药资源开发利用程度和应用范围存在着很大的差异。
4.传统的中药研磨是通过人力手动进行研磨，这种研磨方式效率低，且研磨效果差，因此提出一种可调压力的中药研磨机器人。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可调压力的中药研磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调压力的中药研磨机器人，所述可调压力的中药研磨机器人包括：底座以及固定安装在所述底座上的固定板和研磨桶，所述固定板上固定有横板以及挡板；所述底座上设置有与所述研磨桶连接的驱动机构，所述横板上设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述横板上还设置有与所述转动机构连接的调节机构，所述挡板上球接有与所述调节机构连接的球接器，所述球接器上固定有中空杆，所述中空杆上固定有支撑板，所述底座上还设置有与所述支撑板和所述中空杆连接的研磨机构，所述驱动机构驱动所述研磨桶转动，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述调节机构运动。
7.作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在所述横板上的电机、转动安装在所述底座和所述横板之间且与所述电机输出轴连接的传动杆、设置在所述底座上且与所述研磨桶连接的齿合组件，所述传动杆上套设有与所述齿合组件连接的二号皮带，所述传动杆与所述转动机构连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述齿合组件包括转动安装在所述底座上的转动杆、固定安装在所述转动杆上的齿轮、固定安装在所述研磨桶上且与所述齿轮啮合的齿环，所述转动杆与所述二号皮带连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述转动机构包括转动安装在所述横板上的转动套筒、固定安装在所述转动套筒上且与所述调节机构连接的转动板、套设在所述传动杆上且
与所述转动套筒连接的一号皮带，所述横板上还设置有与所述转动板连接的从动组件，所述从动组件与所述调节机构连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述从动组件包括固定安装在所述横板上的固定杆、固定安装在所述固定杆上的一号锥齿轮、转动安装在所述转动板上且与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与所述调节机构连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括转动安装在所述转动板上且与所述二号锥齿轮同轴连接的丝杆、设置在所述转动板上且与所述丝杆连接的导向组件、球接在所述导向组件上的球接杆，所述球接杆与所述球接器固定连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括活动安装在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒、固定安装在所述转动板上的导轨、转动安装在所述螺纹套筒上且与所述导轨卡合的滑轮，所述螺纹套筒与所述球接杆球接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述研磨机构包括固定安装在所述支撑板上的气缸，所述气缸上固定有承接板，所述承接板上固定有置于所述中空杆内的套筒，所述底座内设置有与所述套筒和所述承接板连接的弹性组件，所述弹性组件与所述研磨桶抵接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括活动安装在所述套筒内的活动杆、固定安装在所述套筒内且与所述活动杆固定连接的弹簧、固定安装在所述活动杆上且与所述研磨桶抵接的研磨杵。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，将需要研磨的中药置于研磨桶内，此时驱动机构工作，并驱动研磨桶转动，同时，驱动机构还会驱动转动机构运动，从而带动调节机构运动，在调节机构的作用下，带动球接器转动，并带动中空杆和支撑板运动，使得研磨机构运动，从而对研磨桶内的中药进行研磨，由于研磨机构与研磨桶的转动方向相反，从而增强研磨效果，还可通过研磨机构调节研磨时的压力，使得研磨的效果改变。
附图说明
16.图1为可调压力的中药研磨机器人一种实施例的结构示意图。
17.图2为图1中a处的结构放大示意图。
18.图3为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中第一角度的结构示意图。
19.图4为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中第二角度的结构示意图。
20.图5为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中部分驱动机构、转动机构、部分调节机构的连接关系示意图。
21.图6为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中研磨机构、球接器、中空杆的连接关系示意图。
22.图7为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
23.图8为可调压力的中药研磨机器人一种实施例中转动机构、调节机构的爆炸结构示意图。
24.图中：1、底座；2、固定板；3、横板；4、电机；5、传动杆；6、一号皮带；7、转动套筒；8、转动板；9、导轨；10、固定杆；11、一号锥齿轮；12、二号锥齿轮；13、丝杆；14、螺纹套筒；15、滑轮；16、球接杆；17、球接器；18、中空杆；19、支撑板；20、气缸；21、承接板；22、套筒；23、弹簧；24、活动杆；25、研磨杵；26、研磨桶；27、齿环；28、二号皮带；29、转动杆；30、齿轮。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.请参阅图1~8，本发明实施例中，一种可调压力的中药研磨机器人，所述可调压力的中药研磨机器人包括：底座1以及固定安装在所述底座1上的固定板2和研磨桶26，所述固定板2上固定有横板3以及挡板；所述底座1上设置有与所述研磨桶26连接的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在所述横板3上的电机4、转动安装在所述底座1和所述横板3之间且与所述电机4输出轴连接的传动杆5、设置在所述底座1上且与所述研磨桶26连接的齿合组件，所述传动杆5上套设有与所述齿合组件连接的二号皮带28，所述传动杆5与所述转动机构连接，其中，所述齿合组件包括转动安装在所述底座1上的转动杆29、固定安装在所述转动杆29上的齿轮30、固定安装在所述研磨桶26上且与所述齿轮30啮合的齿环27，所述转动杆29与所述二号皮带28连接。
28.请参阅图1、图3-4，需要说明的是，当需要对中药进行研磨时，将中药置于研磨桶26内，此时电机4工作，并驱动传动杆5转动，传动杆5将会通过二号皮带28驱动转动杆29转动，在转动杆29的作用下，驱动齿轮30转动，由于齿轮30与齿环27啮合，从而驱动固定有齿环27的研磨桶26转动，在研磨桶26的作用下，使得置于研磨桶26的中药运动，其中，通过齿轮30进行传动有着改变转动方向的效果，从而确保研磨桶26朝向所需方向转动。
29.所述横板3上设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述转动机构包括转动安装在所述横板3上的转动套筒7、固定安装在所述转动套筒7上且与所述调节机构连接的转动板8、套设在所述传动杆5上且与所述转动套筒7连接的一号皮带6，所述横板3上还设置有与所述转动板8连接的从动组件，所述从动组件与所述调节机构连接，其中，所述从动组件包括固定安装在所述横板3上的固定杆10、固定安装在所述固定杆10上的一号锥齿轮11、转动安装在所述转动板8上且与所述一号锥齿轮11啮合的二号锥齿轮12，所述二号锥齿轮12与所述调节机构连接。
30.请参阅图1、图3-5、图8，进一步来说，当传动杆5转动时，将会通过一号皮带6驱动转动套筒7转动，从而带动转动板8转动，同时，转动板8还会带动二号锥齿轮12围绕着转动套筒7转动，由于二号锥齿轮12与一号锥齿轮11啮合，在一号锥齿轮11的作用下，使得二号锥齿轮12发生转动，从而带动调节机构运动，其中，由于一号锥齿轮11为固定设置，在二号锥齿轮12围绕着转动套筒7转动时，使得二号锥齿轮12自身发生转动。
31.所述横板3上还设置有与所述转动机构连接的调节机构，所述挡板上球接有与所述调节机构连接的球接器17，所述球接器17上固定有中空杆18，所述中空杆18上固定有支
撑板19，所述调节机构包括转动安装在所述转动板8上且与所述二号锥齿轮12同轴连接的丝杆13、设置在所述转动板8上且与所述丝杆13连接的导向组件、球接在所述导向组件上的球接杆16，所述球接杆16与所述球接器17固定连接，其中，所述导向组件包括活动安装在所述丝杆13上且与所述丝杆13螺纹配合的螺纹套筒14、固定安装在所述转动板8上的导轨9、转动安装在所述螺纹套筒14上且与所述导轨9卡合的滑轮15，所述螺纹套筒14与所述球接杆16球接。
32.请参阅图1-5、图8，再进一步来说，当转动板8转动时，带动丝杆13和螺纹套筒14运动，并驱动球接杆16运动，由于球接杆16与球接器17为固定连接，在球接杆16的作用下，驱动球接器17转动，并带动中空杆18和支撑板19运动，使得研磨机构运动，同时，转动板8转动时，二号锥齿轮12自身发生转动，并驱动丝杆13转动，在丝杆13的作用下，带动螺纹套筒14运动，从而带动滑轮15在导轨9上滑动，由于导轨9与滑轮15有着导向的作用，使得螺纹套筒14沿着丝杆13的长度方向运动，且朝向二号锥齿轮12方向运动，从而改变球接杆16的运动轨迹，并通过球接器17改变中空杆18和支撑板19的运动轨迹，其中，球接器17为球状设置，使得球接器17可自由滚动。
33.所述底座1上还设置有与所述支撑板19和所述中空杆18连接的研磨机构，所述驱动机构驱动所述研磨桶26转动，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述调节机构运，所述研磨机构包括固定安装在所述支撑板19上的气缸20，所述气缸20上固定有承接板21，所述承接板21上固定有置于所述中空杆18内的套筒22，所述底座1内设置有与所述套筒22和所述承接板21连接的弹性组件，所述弹性组件与所述研磨桶26抵接，其中，所述弹性组件包括活动安装在所述套筒22内的活动杆24、固定安装在所述套筒22内且与所述活动杆24固定连接的弹簧23、固定安装在所述活动杆24上且与所述研磨桶26抵接的研磨杵25。
34.请参阅图1、图3-4、图6-7，最后来说，将中药置于研磨桶26内，初始状态下，研磨杵25与研磨桶26抵接，气缸20的输出端位于最大行程处，使得承接板21位于朝向球接器17方向的最大行程处，此时，在球接器17的作用下，驱动中空杆18和支撑板19运动，并驱动套筒22运动，从而带动活动杆24和研磨杵25围绕着研磨桶26转动，此时研磨桶26的转动方向与研磨杵25的转动方向相反，从而增强研磨效果，同时，由于螺纹套筒14将会朝向二号锥齿轮12方向运动，使得研磨杵25的运动轨迹改变，使得研磨桶26内的中药得到全面的研磨，当需要调节研磨杵25的研磨压力时，此时气缸20工作，并驱动承接板21朝向气缸20方向运动，从而带动套筒22朝向中空杆18外运动，并带动弹簧23运动，由于研磨杵25与研磨桶26抵接，使得弹簧23被压缩，在弹簧23的作用下，使得研磨杵25对研磨桶26的压力增加，从而实现自动调节研磨压力的作用，以改变研磨效果。
35.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，当需要对中药进行研磨时，将中药置于研磨桶26内，初始状态下，研磨杵25与研磨桶26抵接，气缸20的输出端位于最大行程处，使得承接板21位于朝向球接器17方向的最大行程处，此时电机4工作，并驱动传动杆5转动，传动杆5将会通过二号皮带28驱动转动杆29转动，在转动杆29的作用下，驱动齿轮30转动，由于齿轮30与齿环27啮合，从而驱动固定有齿环27的研磨桶26转动，在研磨桶26的作用下，使得置于研磨桶26的中药运动，同时，传动杆5转动时，将会通过一号皮带6驱动转动套筒7转动，从而带动转动板8转动，使得丝杆13和螺纹套筒14运动，并驱动球接杆16运动，由于球接杆16与球接器17为固定连接，在球接杆16的作用下，驱动球接器17转动，并
带动中空杆18和支撑板19运动，并驱动套筒22运动，从而带动活动杆24和研磨杵25围绕着研磨桶26转动，此时研磨桶26的转动方向与研磨杵25的转动方向相反，从而增强研磨效果，同时，转动板8还会带动二号锥齿轮12围绕着转动套筒7转动，由于二号锥齿轮12与一号锥齿轮11啮合，在一号锥齿轮11的作用下，使得二号锥齿轮12自身发生转动，并驱动丝杆13转动，在丝杆13的作用下，带动螺纹套筒14运动，从而带动滑轮15在导轨9上滑动，由于导轨9与滑轮15有着导向的作用，使得螺纹套筒14沿着丝杆13的长度方向运动，且朝向二号锥齿轮12方向运动，从而改变球接杆16的运动轨迹，并通过球接器17改变中空杆18和支撑板19的运动轨迹，使得研磨杵25的运动轨迹改变，此时研磨桶26内的中药得到全面的研磨，当需要调节研磨杵25的研磨压力时，此时气缸20工作，并驱动承接板21朝向气缸20方向运动，从而带动套筒22朝向中空杆18外运动，并带动弹簧23运动，由于研磨杵25与研磨桶26抵接，使得弹簧23被压缩，在弹簧23的作用下，使得研磨杵25对研磨桶26的压力增加，从而实现自动调节研磨压力的作用。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。