配药组件的制作方法

1.本实用新型涉及药物合成技术领域，具体地说是一种配药组件。


背景技术：

2.在应对疫情下传染病的药物研发实验中，要求研究人员尽早准确的研发出新药，药物合成试验是新药研发过程中的重要环节，现有技术中在药物合成过程中都是人工方式进行配药，人工配药过程中难免混淆原料药造成失误，而且人工配药方式很难控制原料药的添加量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种配药组件，用于解决人工配药方式容易混淆原料药、很难控制配药精度的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：配药组件，包括横向支撑驱动部件，所述横向支撑驱动部件上滑动安装有两个移液单元，所述横向支撑驱动部件驱使两移液单元沿横向支撑驱动部件往复移动，所述移液单元包括竖向支撑驱动部件，所述竖向支撑驱动部件上滑动安装有移液枪固定机构，所述移液枪固定机构上固定有移液枪，所述竖向支撑驱动部件上还具有驱动机构，通过所述驱动机构驱使移液枪执行吸药、打药和丢弃枪头动作。
5.进一步地，所述横向支撑驱动部件上滑动安装有转接板，所述转接板上固定有安装板，所述安装板与转接板垂直设置，所述竖向支撑驱动部件固定在安装板上。
6.进一步地，所述转接板与安装板之间具有加强筋。
7.进一步地，所述移液枪固定机构包括移液枪上压板、与所述竖向支撑驱动部件滑动连接的移液枪底板、设置在所述移液枪底板与移液枪上压板之间的两移液枪侧压板，所述移液枪置于移液枪底板、移液枪侧压板和移液枪上压板之间。
8.进一步地，所述驱动机构包括与所述竖向支撑驱动部件相对滑动连接的打枪头压块和吸药压块，所述打枪头压块滑动至压动移液枪上的枪头推出器时，所述移液枪上的枪头与移液枪分离；所述吸药压块滑动至压动移液枪上的移液按钮时，所述移液枪处于打药状态；所述吸药压块逐渐撤销对移液按钮的压动时所述移液枪处于吸药状态。
9.进一步地，所述竖向支撑驱动部件上滑动安装有打枪头步进电机，所述打枪头步进电机输出端具有丝杠，所述丝杠上配合安装有打枪头丝杠螺母，所述打枪头丝杠螺母与打枪头压块固定连接。
10.进一步地，所述竖向支撑驱动部件上滑动安装有打吸步进电机，所述打吸步进电机输出端具有丝杠，所述丝杠上配合安装有打吸丝杠螺母，所述打吸丝杠螺母与吸药压块固定连接。
11.进一步地，所述竖向支撑驱动部件和横向支撑驱动部件均为无尘模组。
12.进一步地，所述竖向支撑驱动部件上具有与打枪头步进电机相对固定连接的打枪
头微型导轨和与打吸步进电机相对固定连接的打吸微型导轨，所述打枪头丝杠螺母与打枪头微型导轨滑动连接，所述打吸丝杠螺母与打吸微型导轨滑动连接。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的配药组件，具有以下优点：
14.（1）两个移液单元沿横向支撑驱动部件移动至取枪头工位、吸药工位、打药工位、打枪头工位，依次实现取枪头动作、吸药动作、打药动作和打枪头动作，各个工序前后连贯，利于自动化配药；
15.（2）吸药、打药过程，以及打枪头过程通过步进电机驱动实现，进而实现整体的自动化，提高配药的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型配药组件的三维图之一；
17.图2为本实用新型配药组件的三维图之二；
18.图3为前移液单元的三维图；
19.图中：1横向支撑驱动部件，11横向驱动伺服电机，2转接板，21加强筋，22安装板，3无尘拖链，4接线盒，5前移液单元，5
′
后移液单元，51带刹车伺服电机，52竖向支撑驱动部件，53打枪头步进电机，531打枪头丝杠螺母，54打吸步进电机，541打吸丝杠螺母，55打枪头微型导轨，56移液枪底板，57移液枪侧压板，58移液枪上压板，59移液枪，591枪头推出器，592移液按钮，6移液枪定位块，61打吸微型导轨，7打枪头压块，8吸药压块。
具体实施方式
20.如图1至图3所示，本实用新型包括横向支撑驱动部件1、转接板2、前移液单元5和后移液单元5
′
，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
21.如图1、图2所示，配药组件包括横向支撑驱动部件1，横向支撑驱动部件1上滑动安装有两个结构完全相同的移液单元，分别为前移液单元5和后移液单元5
′
，横向支撑驱动部件1驱使两移液单元沿横向支撑驱动部件1往复移动。横向支撑驱动部件1为移液单元的移动提供导向和驱动力。如图3所示，前移液单元5包括竖向支撑驱动部件52，竖向支撑驱动部件52上滑动安装有移液枪固定机构，移液枪固定机构上固定有移液枪59，移液枪59为标准件，竖向支撑驱动部件52上还具有驱动机构，通过驱动机构驱使移液枪59执行吸药、打药和丢弃枪头动作。
22.具体地，横向支撑驱动部件1为无尘模组，横向支撑驱动部件1的一端具有横向驱动伺服电机11，横向驱动伺服电机11用于驱动横向支撑驱动部件1的丝杠转动，进而带动横向支撑驱动部件1的丝杠螺母（丝杠螺母与丝杠配合）移动，进而带动横向支撑驱动部件1的滑块（滑块与丝杠螺母固定连接）移动。在横向支撑驱动部件1的滑块上固定有转接板2，转接板2上固定有安装板22，安装板22与转接板2垂直设置，竖向支撑驱动部件52固定在转接板2上。这样，横向支撑驱动部件1驱使滑块移动时，转接板2随横向支撑驱动部件1的滑块移动，进而带动竖向支撑驱动部件52沿横向支撑驱动部件1长度方向的移动。竖向支撑驱动部件52为无尘模组，竖向支撑驱动部件52顶部具有带刹车伺服电机51。为加强安装板22与转接板2之间的结构强度，在安装板22与转接板2之间具有加强筋21。
23.具体地，移液枪固定机构和驱动机构均固定在竖向支撑驱动部件52的滑块上。如
图3所示，移液枪固定机构包括与竖向支撑驱动部件52滑块固定连接的移液枪底板56，移液枪底板56前侧设有移液枪上压板58，在移液枪底板56与移液枪上压板58之间设有两移液枪侧压板57，移液枪59被夹紧在移液枪底板56、移液枪侧压板57和移液枪上压板58之间，移液枪上压板58与移液枪侧压板57之间可拆卸连接在一起，如螺栓连接、卡扣连接。
24.如图3所示，驱动机构包括与竖向支撑驱动部件52滑块固定连接的打枪头压块7和吸药压块8，打枪头压块7滑动至压动移液枪59上的枪头推出器591时，移液枪59上的枪头与移液枪59分离；吸药压块8滑动至压动移液枪59上的移液按钮592时，移液枪59处于打药状态；吸药压块8逐渐撤销对移液按钮的压动时移液枪59处于吸药状态。
25.为驱动打枪头压块7的上下往复移动，竖向支撑驱动部件52的滑块上固定安装有打枪头步进电机53，打枪头步进电机53输出端具有丝杠，丝杠上配合安装有打枪头丝杠螺母531，打枪头丝杠螺母531与打枪头压块7固定连接。打枪头步进电机53工作时，带动打枪头压块7的上下往复移动。
26.为驱动吸药压块8的上下往复移动，竖向支撑驱动部件52滑块上固定安装有打吸步进电机54，打吸步进电机54输出端具有丝杠，丝杠上配合安装有打吸丝杠螺母541，打吸丝杠螺母541与吸药压块8固定连接。打吸步进电机53工作时，带动吸药压块8的上下往复移动。
27.为便于制造、确保移动精度，竖向支撑驱动部件52和横向支撑驱动部件1均为无尘模组。
28.为对打枪头压块7和吸药压块8的移动进行导向，竖向支撑驱动部件52上具有与打枪头步进电机53相对固定连接的打枪头微型导轨55和与打吸步进电机53相对固定连接的打吸微型导轨61，打枪头丝杠螺母531与打枪头微型导轨55滑动连接，打吸丝杠螺母541与打吸微型导轨61滑动连接。
29.为对移液枪59进行定位，如图3所示，在其中一个移液枪侧压板56上固定有移液枪定位块6，移液枪定位块6顶部与移液枪59接触，移液枪定位块6用于对移液枪59的竖向位置进行定位。
30.为便于接线，如图1所示，在安装板22与竖向支撑驱动部件52之间设有无尘拖链3，导线置于无尘拖链3内。如图2所示，并在安装板22上固定有接线盒4，用于方便导线接线。
31.本实用新型提供的配药组件，具有以下优点：
32.（1）两个移液单元沿横向支撑驱动部件移动至取枪头工位、吸药工位、打药工位、打枪头工位，依次实现取枪头动作、吸药动作、打药动作和打枪头动作，各个工序前后连贯，利于自动化配药；
33.（2）吸药、打药过程，以及打枪头过程通过步进电机驱动实现，进而实现整体的自动化，提高配药的效率。