双行星式搅拌桶的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于搅拌设备领域，具体涉及一种含有两个行星式转动，并对其中物料进行搅拌的双行星式搅拌桶。
【背景技术】
[0002]搅拌设备广泛存在于各行各业中，当需要搅拌大量物料时，为了提高搅拌效率，通常需要用到较为大型的搅拌桨，大型的搅拌桨不仅成本稍贵，并且搅拌质量也较差。
[0003]因此，研制出一种能够适用于需要大量搅拌物料，成本处于控制范围，且搅拌效率与质量较高的搅拌设备是本领域技术人员所需解决的难题。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明公开了一种双行星式搅拌桶。
[0005]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种双行星式搅拌桶，包括搅拌桶体、主电机、主搅拌轴以及行星搅拌组件；搅拌桶体的顶部安装有桶盖；主电机设于桶盖的上表面中心处，主电机的转动轴穿过桶盖与主搅拌轴相固定；桶盖位于主电机与搅拌桶体边缘之间处开有槽状导轨；槽状导轨的表面设为齿状，其中配合安装有齿轮；行星搅拌组件包括行星电机以及行星盘；行星电机的转动轴与齿轮的中心相固定，并沿轴向贯穿，与行星盘相固定；行星盘的中心处通过减速器连接有主齿轮；行星盘的边缘向内设有内齿轮；主齿轮与内齿轮之间设有行星齿轮；行星齿轮同时与主齿轮以及内齿轮相啮合；主齿轮与行星齿轮的中心分别向搅拌桶体内部固定有主行星搅拌轴以及行星搅拌轴。
[0006]本发明提供了一种双行星式搅拌桶，由搅拌桶体、主电机、主搅拌轴以及行星搅拌组件组成。
[0007]本发明中搅拌桶体的顶部安装有桶盖，用于对其中的待搅拌物料进行密封，防止搅拌时飞溅；主电机设于桶盖的上表面中心，其转动轴穿过桶盖与主搅拌轴相固定，通过主电机带动主搅拌轴进行转动。桶盖上主电机与搅拌桶体边缘之间的位置开有槽状导轨，槽状导轨表面设为齿状，配合安装有齿轮。行星搅拌组件由行星电机以及行星盘组成，行星电机与齿轮中心相固定，行星电机转动时带动齿轮沿着环状的槽状导轨移动，此为第一个行星式转动。本发明中行星电机的转动轴贯穿齿轮固定行星盘，行星盘中心处通过减速器连接主齿轮，行星盘的边缘向内设有内齿轮，主齿轮与内齿轮之间与两者同时啮合有行星齿轮；由于减速器的作用，使得主齿轮与与行星盘边缘的内齿轮转动不同，存在速度差，同时由于啮合作用，行星齿轮能够绕着主齿轮进行转动，此为第二个行星式转动。通过两个行星式转动对整个搅拌桶体内的搅拌区域进行移动式覆盖。
[0008]作为优选，主搅拌轴、主行星搅拌轴以及行星搅拌轴都沿着轴向均匀固定有搅拌桨，且搅拌桨的位置相互交错设置。
[0009]本发明中主搅拌轴、主行星搅拌轴以及行星搅拌轴都沿着轴向均匀固定有搅拌桨，用以增强搅拌效果；并且搅拌桨的位置相互交错设置，使得各个搅拌轴在转动时，其上的搅拌桨不会相互影响，有利于保持整体运转的稳定性。
[0010]作为优选，主电机以及行星电机均为伺服电机，并连接同一个伺服驱动。
[0011]本发明中主电机以及行星电机均选为伺服电机，并且连接着同一个伺服驱动；该结构使得在使用本发明时，能够根据搅拌桶体内物料的多少、种类以及粘稠度等因素，调节主电机以及行星电机的转速以及转动时间，进一步改变各搅拌轴的转速以及转动时长。
[0012]作为优选，桶盖表面还设有物料进口 ；搅拌桶体的底部设有物料出口。
[0013]为了方便进出料，本发明在桶盖表面设有物料进口，以及在搅拌桶体的底部设有物料出口。
[0014]本发明与现有技术相比，采用双行星转动的方式进行搅拌、结构新颖、稳定性强；并且对搅拌桶体的大小无要求，能够对搅拌桶体进行移动式覆盖，保证搅拌质量与效率。
【附图说明】
[0015]图1、本发明的结构示意图。
[0016]附图标记列表:搅拌桶体1、主电机2、主搅拌轴3、桶盖4、槽状导轨5、齿轮6、行星电机7、行星盘8、减速器9、主齿轮10、内齿轮11、行星齿轮12、主行星搅拌轴13、行星搅拌轴14、搅拌桨15、伺服驱动16。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0018]如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种双行星式搅拌桶，包括搅拌桶体1、主电机2、主搅拌轴3以及行星搅拌组件。
[0019]搅拌桶体I的顶部安装有桶盖4 ;主电机2设于桶盖4的上表面中心处，主电机2的转动轴穿过桶盖4与主搅拌轴3相固定；桶盖4位于主电机2与搅拌桶体I边缘之间处开有槽状导轨5 ;槽状导轨5的表面设为齿状，其中配合安装有齿轮6。
[0020]行星搅拌组件包括行星电机7以及行星盘8 ;行星电机7的转动轴与齿轮6的中心相固定，并沿轴向贯穿，与行星盘8相固定；行星盘8的中心处通过减速器9连接有主齿轮10 ;行星盘8的边缘向内设有内齿轮11 ;主齿轮10与内齿轮11之间设有行星齿轮12 ；行星齿轮12同时与主齿轮10以及内齿轮11相啮合；主齿轮10与行星齿轮12的中心分别向搅拌桶体I的内部固定有主行星搅拌轴13以及行星搅拌轴14。
[0021]主电机2以及行星电机7均为伺服电机，并连接同一个伺服驱动16。
[0022]主搅拌轴3、主行星搅拌轴13以及行星搅拌轴14都沿着轴向均匀固定有搅拌桨15，且搅拌桨15的位置相互交错设置。
[0023]桶盖4的表面还克设有物料进口 ；搅拌桶体I的底部设有物料出口。
[0024]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种双行星式搅拌桶，其特征在于:包括搅拌桶体(I)、主电机(2)、主搅拌轴(3)以及行星搅拌组件；所述搅拌桶体(I)的顶部安装有桶盖(4);所述主电机(2)设于桶盖(4)的上表面中心处，主电机(2)的转动轴穿过桶盖(4)与主搅拌轴(3)相固定；所述桶盖(4)位于主电机(2 )与搅拌桶体(I)边缘之间处开有槽状导轨(5 );所述槽状导轨(5 )的表面设为齿状，其中配合安装有齿轮(6 );所述行星搅拌组件包括行星电机(7 )以及行星盘(8 );所述行星电机(7)的转动轴与齿轮(6)的中心相固定，并沿轴向贯穿，与行星盘(8)相固定；所述行星盘(8)的中心处通过减速器(9)连接有主齿轮(10);行星盘(8)的边缘向内设有内齿轮(11);所述主齿轮(10)与内齿轮(11)之间设有行星齿轮(12);所述行星齿轮(12)同时与主齿轮(10)以及内齿轮(11)相啮合；主齿轮(10)与行星齿轮(12)的中心分别向搅拌桶体(I)的内部固定有主行星搅拌轴(13)以及行星搅拌轴(14)。2.根据权利要求1所述的一种双行星式搅拌桶，其特征在于:所述主搅拌轴(3)、主行星搅拌轴(13)以及行星搅拌轴(14)都沿着轴向均匀固定有搅拌桨(15)，且搅拌桨(15)的位置相互交错设置。3.根据权利要求1所述的一种双行星式搅拌桶，其特征在于:所述主电机(2)以及行星电机(7 )均为伺服电机，并连接同一个伺服驱动(16 )。4.根据权利要求1所述的一种双行星式搅拌桶，其特征在于:所述桶盖(4)的表面还设有物料进口 ；所述搅拌桶体(I)的底部设有物料出口。
【专利摘要】本发明提供一种双行星式搅拌桶，包括搅拌桶体、主电机、主搅拌轴以及行星搅拌组件；搅拌桶体的顶部安装有桶盖；主电机设于桶盖的上表面中心，转动轴穿过桶盖与主搅拌轴相固定；桶盖还开有槽状导轨；槽状导轨表面设为齿状，配合安装有齿轮；行星搅拌组件包括行星电机与行星盘；行星电机的转动轴与齿轮的中心相固定，沿轴向贯穿，与行星盘相固定；行星盘的中心处通过减速器连接有主齿轮；行星盘的边缘向内设有内齿轮；主齿轮与内齿轮之间设有行星齿轮；行星齿轮同时与主齿轮以及内齿轮相啮合。本发明采用双行星转动的方式进行搅拌、结构新颖、稳定性强；并且对搅拌桶体的大小无要求，能够对搅拌桶体进行移动式覆盖，保证搅拌质量与效率。
【IPC分类】B01F7/30
【公开号】CN105032250
【申请号】CN201510509779
【发明人】徐宗立
【申请人】徐宗立
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月19日