底胶A光电检测器3检测范围内。底胶A防护罩2为长方形，长方形两侧向下延伸，底胶A控制气缸I的活塞杆与底胶A防护罩2连接，从而伸缩控制底胶A防护罩2的位置。
[0037]底胶B单元包括底胶B控制气缸13、底胶B防护罩10、底胶B光电检测器11、底胶B瓶7和底胶B盒6，底胶B单元与底胶A单元并列设置且内部结构相同。
[0038]石脑油擦拭布控制气缸12与石脑油擦拭布防护罩14连接，并伸缩控制石脑油擦拭布防护罩14的位置，石脑油擦拭布放置盒8顶部开口，石脑油擦拭布9放置在石脑油擦拭布放置盒8中。
[0039]底胶A盒5、底胶B盒6和石油擦拭布放置盒8在同一平面内，使操作工操作更加方便。
[0040]控制器与底胶A光电检测器3、底胶B光电检测器11、底胶A控制气缸1、底胶B控制气缸13和石脑油擦拭布控制气缸12连接。控制器为本装置的核心部位，下面是控制器控制本装置中各部件的工作流程:
[0041]初始状态下，各气缸处于伸出状态，此时底胶A防护罩2、底胶B防护罩10和石脑油擦拭布顶盖分别从上方和两侧遮挡住底胶A瓶4、底胶B瓶7和石油擦拭布放置盒8 ;
[0042]当工作台检测到有玻璃时，控制器控制底胶B控制气缸13收缩，底胶B防护罩10从底胶B瓶7上方移开，使得工人能够将底胶B瓶7取出，进行涂覆操作；
[0043]底胶B涂覆完成后，工人将底胶B瓶7放回底胶B盒6中；由于底胶B瓶7在底胶B盒6中的位置处在底胶B光电检测器11检测范围内，因此底胶B光电检测器11可以检测到工人取出及放回底胶B瓶7的动作，两个动作依次执行后，底胶B光电检测器11都将输出相应信号至控制器，控制器接收到这两个信号后，则认为底胶B涂覆过程已完成，此时控制器控制底胶B控制气缸13伸出，底胶A控制气缸I收缩，从而使得底胶B瓶7被遮住，底胶A瓶4可以被取出；
[0044]同理，底胶A涂覆完成后，石脑油擦拭布控制气缸12收缩，使得石脑油擦拭布防护罩14从石脑油擦拭布放置盒8上方移开，工人可以拿出石脑油擦拭布9，延时5秒，气缸12伸出；在这5秒钟之内，工人完成石脑油的涂覆工作。
[0045]当全部涂覆工作完成后，工作台检测到工人将工作台上的玻璃搬走，则控制器进入下一个工作周期。
【主权项】
1.一种汽车玻璃底胶顺序控制装置，设置在工作台上，其特征在于，该装置包括: 底胶A单元，包括底胶控制气缸、底胶防护罩、底胶光电检测器和底胶盛放结构，所述的底胶控制气缸与底胶防护罩连接，所述的底胶光电检测器设置在工作台上，所述的底胶盛放结构固定在工作台上，且处在底胶光电检测器检测范围内； 底胶B单元，与底胶A单元并列设置且结构相同； 擦拭布单元，包括石脑油擦拭布控制气缸(12)、石脑油擦拭布放置盒(8)和与石脑油擦拭布控制气缸(12)连接的石脑油擦拭布防护罩(14)； 控制器，与底胶光电检测器、底胶控制气缸和石脑油擦拭布控制气缸(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃底胶顺序控制装置，其特征在于，所述的底胶控制气缸控制底胶防护罩罩设在底胶盛放结构上或者从底胶盛放结构上移开，所述的石脑油擦拭布控制气缸(12)控制石脑油擦拭布防护罩(14)罩设在石脑油擦拭布放置盒(8)上或者从石脑油擦拭布放置盒(8)上移开。3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃底胶顺序控制装置，其特征在于，所述的底胶盛放结构包括底胶盒和底胶瓶，所述的底胶盒设置在工作台上，底胶盒顶部开口，所述的底胶瓶放置在底胶盒中，底胶瓶中盛放底胶。4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃底胶顺序控制装置，其特征在于，所述的石脑油擦拭布放置盒(8)顶部开口，固定在工作台上，石脑油擦拭布放置盒(8)中放置石脑油擦拭布(9)。5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃底胶顺序控制装置，其特征在于，所述的底胶光电检测器位于底胶控制气缸下方。6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃底胶顺序控制装置，其特征在于，所述的底胶盒和石油擦拭布放置盒(8)在同一平面内。7.一种采用如权利要求1所述的汽车玻璃底胶顺序控制装置进行底胶涂覆的方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)将待涂覆玻璃放置在工作台上； (2)底胶B单元的底胶控制气缸收缩，底胶B单元的底胶防护罩从底胶盛放结构上方移开； (3)取出底胶B单元中的底胶进行涂覆并放回； (4)底胶B单元的底胶控制气缸伸出，底胶B单元的底胶防护罩罩住底胶盛放结构，底胶A单元的底胶控制气缸收缩，底胶A单元的底胶防护罩从底胶盛放结构上方移开； (5)取出底胶A单元中的底胶进行涂覆并放回； (6)底胶A单元的底胶控制气缸伸出，底胶A单元的底胶防护罩罩住底胶盛放结构，石脑油擦拭布控制气缸(12)收缩，石脑油擦拭布防护罩(14)从石脑油擦拭布放置盒(8)上移开； (7)取出石脑油擦拭布放置盒(8)中的石脑油擦拭布进行擦拭并放回； (8)石脑油擦拭布控制气缸(12)伸出，石脑油擦拭布防护罩(14)罩住石脑油擦拭布放置盒⑶； (9)涂覆结束，移走玻璃并返回第(I)步。
【专利摘要】本发明涉及一种汽车玻璃底胶顺序控制装置及方法，装置包括压力传感器、两个并列设置的底胶单元、擦拭布单元和控制器，底胶单元包括底胶控制气缸、底胶防护罩、底胶光电检测器和底胶盛放结构，擦拭布单元包括石脑油擦拭布、石脑油擦拭布控制气缸和石脑油擦拭布放置盒。经光电检测器和传感器对底胶、玻璃、石油擦拭布的检测，控制器自动控制底胶的涂覆顺序。与现有技术相比，本发明把底胶涂覆的顺序可控化，通过检测工作台玻璃启动底胶的涂覆程序，并且自动按序输出底胶种类，防止工人因疲劳导致底胶涂覆顺序混乱造成玻璃注塑后粘结力下降等质量问题，保证了产品的质量和工作台的清洁，适用性广。
【IPC分类】B05D1/38, B05C11/10, B05D3/12, B05C9/06
【公开号】CN105195391
【申请号】CN201510278665
【发明人】王鑫龙, 甘继波, 吴毛毛, 罗勇华, 徐亚东
【申请人】上海福耀客车玻璃有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年5月27日