通过刷辊转轴23与打磨组件外壳20转动连接;所述刷辊转轴23与打磨伺服电机24驱动连接。
[0026]所述刷辊转轴23设置在打磨组件外壳20的开口部，所述打磨伺服电机24驱动刷辊转轴23带动刷毛22转动，当刷毛22运行至开口部时刷毛22与钢臂表面8配合接触。
[0027]所述刷毛22与钢臂表面8配合接触的接触面为一平整表面。所述刷毛22为具有弹性的化纤刷毛22。
[0028]所述喷涂组件包括喷涂组件外壳1和密闭在喷涂组件外壳1内的喷涂液2，所述喷涂液2压力存储于喷涂液2储存袋内，所述喷涂组件外壳1底部设有喷头3，所述喷头3通过导液管4与喷涂液2储存袋内部连通，所述导液管4上设有控制阀体5。
[0029]所述喷涂组件外壳1呈圆柱形，所述喷涂组件外壳1通过传动部件与转动电机15驱动连接;所述打磨组件外壳20呈圆柱形;所述打磨组件外壳20与喷涂组件外壳1之间设有将两者动力连接的传动轮25。
[0030]所述喷涂液2储存袋为弹性乳胶袋6，所述喷涂液2通过外压灌入弹性乳胶袋6内且迫使喷涂液2储存袋在喷涂组件外壳1内部呈膨胀状态，当控制阀体5处于开启状态下，喷涂液2依靠喷涂液2储存袋收缩力将喷涂液2挤压出喷头3。
[0031]所述喷涂组件外壳1内部还设有沿喷涂组件外壳1上下滑行的磁块7，所述磁块7设置在喷涂液2储存袋与喷涂组件外壳1顶部之间，所述磁块7用于和钢臂表面8吸附以加强对喷涂液2储存袋的挤压;所述喷涂组件外壳1为非铁件。磁块7优选永磁铁。
[0032]所述喷涂组件外壳1上开设有透气孔11。
[0033]所述弹性乳胶袋6内部还设有一个乳胶气囊12，所述乳胶气囊12与弹性乳胶袋6顶部连接;所述弹性乳胶袋6厚度为0.5?3mm;所述乳胶气囊12厚度为0.1-lmm
所述喷头3设置在喷涂组件外壳1底部的边缘位置。
[0034]所述滚轮13与驱动电机驱动连接，且滚轮13与转向机构连接。
[0035]所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳16和旋转连接在软磁材料外壳16内的丨旦磁磁铁17，所述丨旦磁磁铁17旋转外缘设有一对黄铜隔磁板18。
[0036]喷涂组件外壳1和车架19可以为硬质的塑料件或者铝合金件，以便减轻系统的重量。
[0037]所述磁块7与喷涂液2储存袋接触位置通过粘结剂粘接。
[0038]所述磁块7与喷涂组件外壳1顶部之间还设有黄铜隔磁部件9。可以是黄铜隔磁板18或者有黄铜材质的喷涂层，可以设置在磁块7上也可以在喷涂组件外壳1顶部内壁上。
[0039]所述磁块7侧壁与喷涂组件外壳1内壁接触位置设置有聚四氟乙烯耐磨层10。
[0040]所述喷涂组件外壳1内壁上涂覆有润滑油。
[0041]所述喷头3与导液管4连接处密封设置，所述导液管4与喷涂液2储存袋连接处密封设置。
[0042]在进行维护操纵时，首先旋转恒磁磁铁17，将软磁材料与钢臂表面8形成磁吸附关系，这样依靠磁吸附部件将车架19吸附压紧在钢臂表面8，无论是车架19底面朝向任何方向都能实现吸附连接;控制滚轮13转动，将车架19移动到钢臂表面8出现毁损的位置;将打磨组件外壳20的开口对准出现毁损的位置，控制打磨伺服电机24运行，驱动刷辊转轴23带动刷毛22转动，当刷毛22运行至开口部时刷毛22与钢臂表面8配合接触;停止打磨伺服电机24运行;控制转动电机15运行，带动喷涂组件外壳1转动，进而通过传动轮25带动打磨组件外壳20转动，进而带动固定在刷辊21上的刷毛22与钢臂表面8摩擦，将其上部脱离的防腐涂层打磨干净，停止转动电机15运行;控制打磨伺服电机24反向运行，驱动刷辊转轴23带动刷毛22转动收纳于打磨组件外壳20内部;通过驱动电机带动车架19移动，将喷头3朝向刚刚打磨好的位置；
开启转动电机15驱动喷涂组件外壳1转动，同时开启控制阀体5，喷涂液2依靠喷涂液2储存袋收缩力，和磁块7与钢臂表面8表面吸附而对喷涂液2储存袋的挤压力将喷涂液2挤压出喷头3，从而实现喷涂操作。由于所述喷头3设置在喷涂组件外壳1底部的边缘位置，所以嗔涂的路径为圆形，这样可以提尚嗔涂的范围；嗔涂完毕后将控制阀体5关闭，停止转动电机15运行;如果需要进行下一个位置的喷涂操作可以循环上述操作;如果喷涂完毕，将车体遥控至较低位置，将旋转恒磁磁铁17，将软磁材料与钢臂表面8磁吸附关系消除，将车架19取下；
作为一种优选，通过喷涂液2储存袋和磁块7的配合，喷涂液2可以依靠喷涂液2储存袋的收缩力和磁块7的压力的共同作用而实现喷涂；同时涂液储存袋和磁块7的配合有利于喷涂压力趋于一个较为稳定的状态，开始状态下，磁块7距离钢臂表面8较远，压力较小，而喷涂液2储存袋的弹性变量较大，收缩力较强，随着喷涂液2储存袋的逐步收缩，弹性变量减小，而磁块7距离钢臂表面8逐步靠近，吸引力加强，压力加大，这样在整个对喷涂液2挤压的过程中，喷涂液2储存袋的收缩力和磁块7压力之间可以相互弥补，总和趋于一个较为稳定的状态，有利于喷涂效果的实现。同时省去了外部用于将强喷涂压力的压力栗，简化了结构达到了同样的技术效果；
在弹性乳胶袋6恢复原状后，乳胶气囊12设置在弹性乳胶袋6内，可以通过乳胶气囊12对弹性乳胶袋6实现支撑，防止磁块7挤压过度而形成折叠和折痕;此时通过外部设备向弹性乳胶袋6内再次充入喷涂液2，由于弹性乳胶袋6内的压强增大，乳胶气囊12体积会逐渐缩小。
[0043]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。
【主权项】
1.一种港口吊臂表面维护系统，其特征在于:包括车架和设置于车架底部用于和钢臂表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢臂表面的磁吸附部件;所述车架中部分别通过轴承转动连接有喷涂组件和打磨组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接;所述打磨组件与喷涂组件通过传动轮传动连接。2.如权利要求1所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述打磨组件包括打磨组件外壳和设置在打磨组件外壳的开口处的打磨刷，所述打磨刷包括刷辊和固定在刷辊上的刷毛，所述刷毛分布在靠近刷辊一端的弧形表面上;所述刷辊通过刷辊转轴与打磨组件外壳转动连接;所述刷棍转轴与打磨伺服电机驱动连接。3.如权利要求2所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述刷辊转轴设置在打磨组件外壳的开口部，所述打磨伺服电机驱动刷辊转轴带动刷毛转动，当刷毛运行至开口部时刷毛与钢臂表面配合接触。4.如权利要求3所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述刷毛与钢臂表面配合接触的接触面为一平整表面。5.如权利要求4所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体。6.如权利要求5所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述喷涂组件外壳呈圆柱形，所述喷涂组件外壳通过传动部件与转动电机驱动连接;所述打磨组件外壳呈圆柱形;所述打磨组件外壳与喷涂组件外壳之间设有将两者动力连接的传动轮。7.如权利要求6所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出嗔头。8.如权利要求7所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述喷涂组件外壳内部还设有沿喷涂组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在喷涂液储存袋与喷涂组件外壳顶部之间，所述磁块用于和钢臂表面吸附以加强对喷涂液储存袋的挤压;所述喷涂组件外壳为非铁件。9.如权利要求8所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述喷涂组件外壳上开设有透气孔。10.如权利要求9所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于:所述弹性乳胶袋内部还设有一个乳胶气囊，所述乳胶气囊与弹性乳胶袋顶部连接；所述弹性乳胶袋厚度为0.5?3mm;所述乳胶气囊厚度为0.1?1mm。
【专利摘要】本发明公开了一种港口吊臂表面维护系统，包括车架和设置于车架底部用于和钢臂表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢臂表面的磁吸附部件；所述车架中部分别通过轴承转动连接有喷涂组件和打磨组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接；所述打磨组件与喷涂组件通过传动轮传动连接。通过使用本申请所述的系统可以驱动车架攀爬到钢臂表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢臂表面深度腐蚀。
【IPC分类】B05B13/04, B24B27/033, B05B15/00, B05B9/04
【公开号】CN105435994
【申请号】CN201510841179
【发明人】梅巍
【申请人】江苏风雷文化传媒有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月28日