专利名称：一种车载式输油臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种流体输送和装卸机械，具体地说是涉及一种可移动的车载式输油臂， 用于在大型运输工具(比如船、车等)与库房或车间中的管道之间建立传输通道，而这种 通道可以根据需要在现场快速构建，也可根据需要在工作完成后快速撤离。
背景技术：
输油臂是一种广泛应用于海港码头、大型石化企业以及粮食加工储运企业的专用设备， 其主要作用是在流体运输工具(比如油船)与储运场所(比如油库)建立一个用于装卸流 体的通道。其主要结构是一整套折臂式的管道系统及其支撑结构，同时这种折臂式的管道 系统可以根据实际油船的位置变化而改变各臂节的相交角度从而起到一个随动的作用，使 得管道系统始终保持通畅。 一般情况下，这种输油臂(管道)的机座是固定安装在地面上 的。不论有无输油任务，这种输油臂都要占据一定的空间。但对于某些应用场合，这种固 定式的输油臂有其不可克服的缺点。以上海外高桥粮食储备库为例，它的主要任务是装卸 散料粮食，偶尔有卸油任务。这样，如果在码头前沿安装固定式的输油臂，势必会影响散 料粮食的装卸，影响码头的使用效率。此外，固定式输油臂还需要配套的液压泵站为其服 务，导致现场空间的额外占用。
发明内容
本发明的目的克服上述现有技术的不足，公开一种全新的、基于可移动底盘的车载式 输油臂，需要时可以快速在码头前沿展开，不需要固有的安装场地，需要时可自驶至工作 场地、作业完毕自驶离开港口作业区域，可快速收叠并转移至库房或别处，为其它作业提 供最充分的空间与场地。
本发明是这样实现的 一种车载式输油臂，其特征在于该设备包括三部分起承载上 部结构和整机转移行驶作用的汽车底盘部分、陆侧臂部分和海侧臂部分，所述陆侧臂部分 是连接仓库泵房的管道，它是一套折叠臂管道系统构成陆侧臂总成，装置在汽车底盘纵轴 线一侧，作业过程中，陆侧臂总成基本保持不动。所述海侧臂部分是连接油船油口的管道， 它也是一套折叠臂管道系统构成海侧臂总成，装置在汽车底盘纵轴线另一侧。陆侧臂总成 和海侧臂总成同时装于汽车后轮轴上方的底盘中间转台总成上，陆侧臂总成尾端通过一个中空的铰座与转台总成上的立柱一侧连接，海侧臂总成尾端与立柱另一侧连接，由穿越立 柱的输油管道将两个总成连通，同时两者之间还可以独立地转动、回转和收展动作。整机 结构类似于将两套泵车的上部结构装于一台汽车起重机底盘上。所述汽车底盘采用汽车起 重机底盘，因为汽车起重机底盘配置全面，改装工作量小，同时价格实惠。所述海侧臂总 成和陆侧臂总成在转台总成上展开方向是相反的，可增加油船与油库之间的跨度。所述海 侧臂总成的折叠臂尾段与地面的夹角可在-30°~+90°，可实现海侧臂总成工作时竖起、运输 时放倒的效果。所述陆侧臂总成和海侧臂总成折叠管道系统在每个结构件关节处设有对应 的油管关节，每个结构件直线段有相应的直线管段，折叠臂的收展采用液压油缸结构。所 述陆侧臂总成展开后，可在其下方形成一个允许大型车辆通行的空间。在工作过程中，所 述海侧臂总成结构件关节处能小角度摆动，以随时调整油管组的位置和角度，适应由于潮 水，大风以及油料增减导致的船体漂移和上下，满足船只浮动的需要。而且这种调整必须 是随动的，及时的和全范围的。本发明直接采用汽车底盘动力，无需另接动力源。
本发明通过将工程车辆技术、液压传动与电控技术、折叠机构及输油臂技术进行有机 结合，设计出能自驶进行作业场地转移、输油臂平稳收展、船舶随动输油作业的车载式输 油臂。本方案充分考虑车载式输油臂上路行驶性能，从而使设备更具先进性和适应性。
本发明的有益效果是可靠运行的底盘装置，整车可在港口相应范围内自由平稳转移; 海侧、陆侧两套输油装置都布置在同一底盘上，并相对独立，使整机结构紧凑，功能强大; 独特的举升机构，使整个上装举升平稳可靠；回转装置与举升装置的使用，使整车的作业 范围更大；传输过程中，海侧输油臂在船舶的正常漂移范围内与船舶随动；管道和旋转接 头完全与臂架分离，所有的外载和变矩直接由臂架承担，改善接头的受力状况。
下面结合附图，对本发明作进一步的描述。
图l是本发明总结构图2是图1的俯视图3是本发明陆侧臂总成工作原理图4是本发明陆侧臂总成、海侧臂总成立柱连接输油管道示意图； 图5是输油管道穿越立柱结构图； 图6本发明工作时情景示意图。
在图中1、底盘；2、陆侧臂总成；3、陆侧输油管；4、支架总成；5、海侧臂总 成；6、转台总成；7、立柱；8、回转机构总成；9、回转支承总成；10、鹤管接头； 11、油缸；12、油缸；13、油缸；14、立柱顶升油缸；15、输油管道。
具体实施例方式
根据附图1、 2，陆侧臂总成2装置在汽车底盘纵轴线一侧，其尾端通过一个中空的铰
座与立柱(也称立柱总成)7连接，陆侧臂总成2可以绕立柱7上的铰座在垂直平面内转 动。而陆侧臂总成2本身由相互折叠且可收展的三节组成。陆侧输油管3沿陆侧臂总成2 布置，可与陆侧臂总成2—起收展。海侧臂总成5装置在汽车底盘纵轴线另一侧，也连接 到立柱7的顶部，并可绕立柱7旋转。在立柱7保持在垂直状态的时候，海侧臂总成5 的远端头部可与油船连接，而整个海侧臂总成5通过自身的绳轮同步平衡机构可实现与油 船的随动。
立柱7的下端与转台总成6铰接且可在垂直平面内起落。立柱7起立后，陆侧臂总 成2和陆侧输油管3以及海侧臂总成5均可展开，并分别将管道接头与油船和库房接头 连接，实现从油船到库房的通道。在将陆侧臂总成2和陆侧输油管3以及海侧臂总成5 收叠后，立柱7可下落，而分列其左右的陆侧臂总成2和海侧臂总成5也随之下降收叠， 他们的前部最终落于支架总成4上。此时整车高度降低到可以上路行驶的高度。
前述的陆侧臂总成2、陆侧输油管3、海侧臂总成5以及立柱7等上车部件均装于 转台总成6上，而转台总成6通过回转支承总成9于底盘1连接。由于回转支承总成9 的作用，整个上车结构在回转机构总成8的驱动下，可以以铅垂线为轴旋转。底盘1本 身带有动力装置、驱动机构、行驶装置和支腿装置，
根据附图3，鹤管接头10用于与库房接头的连接，这种接头可以使得接头的连接位置 有相当大的偏差。油缸11、 12、 13用于三节式的陆侧臂总成2的收展。陆侧臂总成2的 根部与立柱7铰接，而立柱7的下端与转台总成6铰接。陆侧臂总成2的大臂起落油 缸13的下端则与转台总成6铰接，大臂起落油缸13的上端则与陆侧臂总成2中基本 节的中部铰接。
根据附图4、 5，立柱7的下端与转台总成6左右两个支架铰接，立柱7在其左侧中 部位置与陆侧臂总成2铰接，在顶部位置与海侧臂总成5连接，同时海侧臂总成5的其 余部分挂垂与立柱7的右侧。立柱顶升油缸14上端与立柱7的中部铰接，下端则与转
台总成6铰接。立柱7通过立柱顶升油缸14的作用，使海侧臂总成的折叠臂尾段与地 面的夹角可以为-30°~+90°，实现了工作时处于竖直状态，而行驶状态时卧倒的功能。
根据附图6，本发明车载式输油臂工作时的情景示意图。车载式输油臂靠码头边沿停 放并打好支腿以增加稳定性。陆侧臂总成和陆侧输油管以及海侧臂总成分别向前后两个方 向展开，并将油管接头分别与库房和油船上的接头接好，即可开始输油。工作过程中，陆 侧臂总成基本保持不动，而海侧臂总成则可以随着油船位置的变化作随动。图中右边的长 条形剖面线图形是输油臂的包络线，显示了它的随动范围。而图中中部的方形剖面线图形 则是陆侧臂总成臂下形成允许大型车辆通行的空间，可让码头上的其余车辆通过。
本发明为车载式，可快速转场移动；行驶状态时可折叠，满足公路行驶要求；海侧臂 总成结构件关节处根据船只浮动引起的位移呈小角度摆动，适应由于潮水，大风以及油料 增减导致的船体漂移和上下浮动的需要；陆侧臂总成可通过油缸快速就位；直接采用底盘 动力，无需另接动力源。
权利要求
1.一种车载式输油臂，其特征在于该设备包括三部分汽车底盘部分、陆侧臂部分和海侧臂部分，所述陆侧臂部分是连接仓库泵房的管道，它是一套折叠臂管道系统构成陆侧臂总成，装置在汽车底盘纵轴线一侧；所述海侧臂部分是连接油船油口的管道，它也是一套折叠臂管道系统构成海侧臂总成，装置在汽车底盘纵轴线另一侧，陆侧臂总成和海侧臂总成同时装于汽车后轮轴上方的底盘中间转台总成上，陆侧臂总成尾端通过一个中空的铰座与转台总成上的立柱一侧连接，海侧臂总成尾端与立柱另一侧连接，由穿越立柱的输油管道将两个总成连通，同时两者之间还可以独立地转动、回转和收展动作，所述汽车底盘为汽车起重机底盘。
2. 根据权利要求1所述的车载式输油臂，其特征在于所述海侧臂总成和陆侧臂总成在转 台总成上展开方向是相反的，可增加油船与油库之间的跨度。
3. 根据权利要求1所述的车载式输油臂，其特征在于所述海侧臂总成的折叠臂尾段与地 面的夹角可在-30°~+90°，可实现海侧臂总成工作时竖起、运输时放倒的效果。
4. 根据权利要求1所述的车载式输油臂，其特征在于所述陆侧臂总成和海侧臂总成折叠 管道系统在每个结构件关节处设有对应的油管关节，每个结构件直线段有相应的直线管 段，折叠臂的收展采用液压油缸结构。
5. 根据权利要求1所述的车载式输油臂，其特征在于所述陆侧臂总成展开后，在其下方 形成一个允许大型车辆通行的空间。
6. 根据权利要求1所述的车载式输油臂，其特征在于所述海侧臂总成展开后，海侧臂总 成结构件关节处根据船只浮动引起的位移呈小角度摆动。
7. 根据权利要求1所述的车载式输油臂，其特征在于直接采用汽车底盘动力，无需另接 动力源。
全文摘要
本发明为一种车载式输油臂，其特征在于该设备包括三部分汽车底盘部分、陆侧臂部分和海侧臂部分，所述陆侧臂部分和海侧臂部分分别是一套折叠臂管道系统，装置在汽车底盘纵轴线两侧，陆侧臂总成连接仓库泵房的管道；海侧臂部分连接油船油口的管道，陆侧臂总成和海侧臂总成尾端通过一个中空的铰座与转台总成上的立柱连接，并由穿越立柱的输油管道将两个总成连通，同时两者之间还可以独立地转动、回转和收展动作，所述汽车底盘为汽车起重机底盘。本发明整车可在港口相应范围内自由平稳转移；整机结构紧凑，功能强大；举升机构使整个上装举升平稳可靠；回转装置与举升装置使整车的作业范围更大；海侧输油臂可在船舶的正常漂移范围内与船舶随动。
文档编号B67D9/02GK101096263SQ20071009389
公开日2008年1月2日 申请日期2007年6月25日 优先权日2007年6月25日
发明者伟 刘, 泓 刘, 古明新, 吴建平, 锋 徐, 徐连庚, 朱福民, 禹小良, 郭凤歧, 高敦迈, 高隆炳 申请人:上海良友新港储运有限公司;长沙中联重工科技发展股份有限公司