一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法
【技术领域】
[0001]—种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。
【背景技术】
[0002]管磨机是近代工业上很重要的细磨设备，广泛用于建材、冶金、选矿、电力及化工行业粉磨生产领域。大型管磨机一般有多个仓室，其生产能力很高，当用隔仓板将磨机筒体分为二、三或四个不同长度的仓室时，称为多仓管磨机。多仓管磨机和短筒管磨机不同的地方仅在于它的长度比直径大2-7倍，物料在管磨机中经历的时间较长，产品细度均匀，粉碎比较大。在多仓管磨机中，隔仓板将磨机筒体分隔成若干仓室，在每一个仓内，根据物料细磨情况配合研磨体，这样就使物料的细磨逐仓分阶段进行，因而获得较高的研磨效率。
[0003]在管磨机生产过程中，最重要故障就是胀肚现象，管磨机胀肚，指的是由于某种原因(如返砂量大、原矿量变大等)使给入管磨机的物料量变大，超过了管磨机本身允许的最大通过能力而排不出来，使管磨机排出的量少于进入管磨机的物料量，矿料在管磨机内逐渐积累，使管磨机失去磨矿作用，这种现象称为管磨机的胀肚。管磨机胀肚的危害非常大，胀肚不仅使管磨机失去(或降低)对矿石的磨碎作用，破坏了磨矿的稳定工作，而且处理胀肚也将给后续作业造成给矿浓度和细度的波动，影响了后续作业的正常进行；另外，严重胀肚会导致管磨机、给矿器、返砂箱、轴承、齿轮等受冲击载荷而损坏。管磨机胀肚后，一般采取停止矿料供给、增加给矿水的方式进行处理，当胀肚现象比较严重时，还要采用高压水、人工卸磨等更加复杂的方式。胀肚现象严重影响了管磨机的生产效率。而如果设计一种胀肚检测装置，实现管磨机在胀肚前的检测，并依据检测数据实现管磨机工作的实时调整，使管磨机实时工作在胀肚前期的预胀肚状态，则可以有效避免管磨机胀肚故障的产生，保证管磨机正常运行，实现管磨机工作效率的最大化，实现企业节能降耗目的。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种能检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状态的多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该电磁式多仓管磨机胀肚检测装置，包括开设在管磨机机壳上的检测口，检测口为向外突出的圆柱孔，管磨机的每个仓室均对应设有一个检测口，管磨机通过支架支撑安装并通过变频电机驱动转动，管磨机同时配备有风机和矿料输送皮带，风机和矿料输送皮带均通过控制系统进行控制，其特征在于:所述的检测口上部通过管磨机顶盖密封，检测口内安装检测装置，所述的检测装置包括一U形磁铁、导磁板和检测头，U形磁铁的开口端朝向管磨机机壳内部，导磁板设置在U形磁铁的开口下侧，导磁板下端与检测头固定连接，检测头下端伸出检测口，U形磁铁的一个竖直部上缠绕有一组连接电源的磁力线圈，另一个竖直部上缠绕有连接检测电路的感应线圈，检测电路连接外部的信号处理模块，信号处理模块连接控制系统。由于U形磁铁的开口端磁阻非常大，会导致磁力线圈产生的磁力线无法到达感应线圈，所以没有物料及钢球群时，检测电路检测不到感应线圈的电流，也就不产生信号，当有物料及钢球群时，检测头会推动导磁板插入U形磁铁的开口端，导磁板的磁阻相对空气小得多，此时致磁力线圈产生的磁力线就可以到达感应线圈，感应线圈也就可以产生电流，检测电路检测到感应线圈内的电流从而产生信号，电信号通过检测电路传送至信号处理模块并转化为数字信号，数字信号输送至控制系统，控制系统根据数字信号的不同对变频电机和风机发出不同的指令。
[0006]优选的，所述的检测头下部为圆柱体，检测头上部为圆锥体，圆锥体顶部连接有金属薄片，金属薄片的圆周与检测口内壁固定连接，导磁板下端通过一个圆形连接柱连接金属薄片的中部，所述仓室内的物料挤压检测头，检测头推动导磁板伸入U形磁铁的开口内，改变U形磁铁开口端的磁阻。检测头收到物料及钢球群的压力时会发生位移，金属薄片既能够将位移传递给导磁板，又能够使检测头在没有物料及钢球群时复位。
[0007]优选的，所述的检测口设有非金属材质的密封保护罩，U形磁铁的开口端密封穿过密封保护罩。密封保护罩可以防止物料进入检测口中，并且具有耐磨、防冲击的特性，保护检测口内部结构不受冲击，采用非金属材质可以保证U形磁铁的开口端能准确感应到钢球。
[0008]所述的U形磁铁由多片硅钢片叠加组合而成。硅钢片具有良好的导磁性能，它可以大大提尚U形磁铁的自感系数。
[0009]优选的，所述的U形磁铁上端通过顶板进行定位固定，U形磁铁开口端的两个端部向中间弯曲，且两个端部呈尖锐锐角状密封穿过密封保护罩。该设计方式既可以保证U形磁铁准确感应到导磁板，从而改变其磁场，也可以保护U形磁铁，防止被过度冲击磨损，同时防止物料进入检测口中。
[0010]所述的密封保护罩采用聚氨酯树脂制作而成。聚氨酯树脂是一种具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料，且无磁性，能更好的起到保护和密封的作用。
[0011]所述的检测电路通过无线方式连接信号处理模块，信号处理模块连接一无线发射装置，无线发射装置将检测电路检测的信号通过无线的方式发射给控制系统。无线方式安装方便，无需复杂的连接，简化整套装置安装程序，并且不妨碍管磨机转动，是保证管磨机顺利运转并传输信号的关键装置。
[0012]一种利用电磁式多仓管磨机胀肚检测装置进行预胀肚调控方法，包括如下步骤: 第一步、设备安装:安装管磨机至工作位置并固定调试设备，在管磨机的检测口内安装检测装置；
第二步、模拟管磨机工作并标定管磨机胀肚状态，得出管磨机胀肚状态下检测头处在物料及钢球群中的时间T0:通过管磨机检测口向管磨机内部加入少量球石，启动变频电机带动管磨机以正常工作速度转动，启动矿料输送皮带以正常工作速度向管磨机内部输送物料及钢球群，使管磨机正常工作，同时，操作员人工监测管磨机内部状况，若运行正常则提高矿料输送皮带速度，提高矿料添加速度，继续监测，直至管磨机其中任一仓室进入胀肚状态，记录各个仓室中的检测头处在物料及钢球群中的时间T0，则T0为在该型号管磨机在研磨该物料及钢球群时，发生胀肚状态时检测头处在物料及钢球群中的时间；
第三步、正常工作，并对管磨机旋转一周输出的信号和时间进行实时采集，记录各个仓室中的检测头分别处在物料及钢球群中的时间T; 第四步、根据时间T数据调控管磨机在预胀肚状态运转:控制系统接受信号处理模块反馈的数字信号，并判断数字信号时间T，根据时间T的数值大小，发出相应指令控制矿料输送皮带以及风机工作，使管磨机保持预胀肚状态运转。
[0013]操作员人工监测管磨机内部任一仓室进入胀肚状态的方法包括主要包括以下几个方面:
1)、管磨机主电机电流表指示电流在不断下降；
2)、管磨机运转声音沉闷，噪音变小，几乎听不见钢球的冲击与泻落的声音；
3 )、管磨机给矿端有矿楽向外溢出；
4)、出口矿料开始变粗，返砂量在逐渐加大，溢流浓度增加、粒度变粗；
5)、浮选泡沫有明显变化，浮选药剂作用失调，矿化现象减弱等。
[0014]所述的根据时间T数据调控管磨机在预胀肚状态运转的方法为:
1)、当管磨机中所有仓室的时间T数值小于该仓室的T0*80%时，管磨机低于预胀肚状态运行，控制系统发出指令，逐步加大风机和矿料输送皮带的运行速度，逐步加大第一仓室的矿料输入；
2)、当管磨机中任一仓室的时间Τ数值等于该仓室的Τ0*80%时，管磨机保持预胀肚状态运行，控制系统发出指令，使风机转速保持稳定，矿料运输皮带的速度保持稳定；
3)、当管磨机中任一仓室的时间Τ数值大于该仓室的Τ0*80%时，管磨机突破预胀肚状态控制系统发出指令，减少矿料运输皮带的速度，逐步减少仓室的矿料输入量，并保持风机转速不变；
4)、当管磨机中任一仓室的时间Τ数值大于该仓室的Τ0*90%时，管磨机即将进入胀肚状态，控制系统控制风机以最大速度转动，同时停止矿料运输皮带的运行，停止第一仓室的矿料输入，直至时间Τ数值等于??*80%，使管磨机在预胀肚状态运行。
[0015]所述的记录检测头处在物料及钢球群中的时间Τ的具体方法为:当没有物料及钢球群施加压力到检测头下端时，检测头不产生位移，导磁板位于U形磁铁的开口端下方，U形磁铁开口处的磁阻大导致感应线圈内没