仓室的时间Τ数值大于该仓室的Τ0*90%时，管磨机即将进入胀肚状态，控制系统控制风机以最大速度转动，同时停止矿料运输皮带的运行，停止第一仓室的矿料输入，直至时间Τ数值等于??*80%，使管磨机在预胀肚状态运行。
[0034]记录检测头14处在物料及钢球群5中的时间Τ的具体方法为:当没有物料及钢球群5施加压力到检测头14下端时，检测头14上端的金属薄片13不产生位移，导磁板12位于U形磁铁6的开口端下方，U形磁铁6的磁阻大导致感应线圈11内没有电流产生，检测电路9无信号产生；当有物料及钢球群5施加压力到检测头14下端时，检测头14下端圆柱体把压力通过顶部圆锥体传递到金属薄片13的中心位置，中心位置承受压力而凸起变形，变形量通过圆形连接柱使导磁板12产生位移，导磁板12插入U形磁铁6的开口端内，U形磁铁6的磁阻降低导致感应线圈11内产生电流，检测电路9检测到电流并产生信号，检测电路9将电信号传递给信号处理模块并转化成数字信号输出，同时记录有数字信号产生的时间为Τ，则Τ为检测头14处在物料中的时间。
[0035]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置，包括开设在管磨机机壳(1)上的检测口(4)，检测口(4)为向外突出的圆柱孔，管磨机的每个仓室均对应设有一个检测口(4)，管磨机通过支架(3)支撑安装并通过变频电机驱动转动，管磨机同时配备有风机和矿料输送皮带，风机和矿料输送皮带均通过控制系统进行控制，其特征在于:所述的检测口(4)上部通过管磨机顶盖(2)密封，检测口(4)内安装检测装置，所述的检测装置包括一U形磁铁(6)、导磁板(12)和检测头(14)，U形磁铁(6)的开口端朝向管磨机机壳(1)内部，导磁板(12)设置在U形磁铁(6)的开口下侧，导磁板(12)下端与检测头(14)固定连接，检测头(14)下端伸出检测口(4)，U形磁铁(6)的一个竖直部上缠绕有一组连接电源(7)的磁力线圈(10)，另一个竖直部上缠绕有连接检测电路(9)的感应线圈(11)，检测电路(9)连接外部的信号处理模块，信号处理模块连接控制系统。2.根据权利要求1所述的一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置，其特征在于:所述的检测头(14)下部为圆柱体，检测头(14)上部为圆锥体，圆锥体顶部连接有金属薄片(13)，金属薄片(13)的圆周与检测口内壁固定连接，导磁板(12)下端通过一个圆形连接柱连接金属薄片(13)的中部，所述仓室内的物料挤压检测头(14)，检测头(14)推动导磁板(12)伸入U形磁铁(6)的开口内，改变U形磁铁(6)开口端的磁组。3.根据权利要求1所述的一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置，其特征在于:所述的检测口(4)设有非金属材质的密封保护罩(15)，U形磁铁(6)的开口端密封穿过密封保护罩(15)。4.根据权利要求1或2所述的一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置，其特征在于:所述的U形磁铁(6)由多片硅钢片叠加组合而成。5.根据权利要求3所述的一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置，其特征在于:所述的U形磁铁(6)上端通过顶板(8)进行定位固定，U形磁铁(6)开口端的两个端部向中间弯曲，且两个端部呈尖锐锐角状密封穿过密封保护罩(15)。6.根据权利要求3或5所述的一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置，其特征在于:所述的密封保护罩(15)采用聚氨酯树脂制作而成。7.根据权利要求1所述的一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置，其特征在于:所述的检测电路(9)通过无线方式连接信号处理模块，信号处理模块连接一无线发射装置，无线发射装置将检测电路(9)检测的信号通过无线的方式发射给控制系统。8.利用权利要求1-7任一项所述的一种利用电磁式多仓管磨机胀肚检测装置进行预胀肚调控方法，其特征在于，包括如下步骤: 第一步、设备安装:安装管磨机至工作位置，在管磨机的检测口(4)内安装检测装置； 第二步、模拟管磨机工作并标定管磨机胀肚状态，得出管磨机胀肚状态下检测头(14)处在物料及钢球群(5)中的时间TO:向管磨机内部加入少量球石，启动变频电机带动管磨机以正常工作速度转动，启动矿料输送皮带以正常工作速度向管磨机内部输送物料及钢球群，使管磨机正常工作，同时，操作员人工监测管磨机内部状况，若运行正常则提高矿料输送皮带速度，提高矿料添加速度，继续监测，直至管磨机其中任一仓室进入胀肚状态，记录各个仓室中的检测头(14)处在物料及钢球群(5)中的时间T0，则TO为在该型号管磨机在研磨该物料及钢球群时，发生胀肚状态时检测头(14)处在物料及钢球群(5)中的时间； 第三步、正常工作，并对管磨机旋转一周输出的信号和时间进行实时采集，记录各个仓室中的检测头(14)分别处在物料及钢球群(5)中的时间T; 第四步、根据时间Τ数据调控管磨机在预胀肚状态运转:控制系统接受信号处理模块反馈的数字信号，并判断数字信号的时间Τ，根据时间Τ的数值大小，发出相应指令控制矿料输送皮带以及风机工作，使管磨机保持预胀肚状态运转。9.根据权利要求8所述的一种利用电磁式多仓管磨机胀肚检测装置进行预胀肚调控方法，其特征在于:所述的根据时间Τ调控管磨机在预胀肚状态运转的方法为: 1)、当管磨机中所有仓室的时间Τ数值小于该仓室的Τ0*80%时，管磨机低于预胀肚状态运行，控制系统发出指令，逐步加大风机和矿料输送皮带的运行速度，逐步加大第一仓室的矿料输入； 2)、当管磨机中任一仓室的时间Τ数值等于该仓室的Τ0*80%时，管磨机保持预胀肚状态运行，控制系统发出指令，使风机转速保持稳定，矿料运输皮带的速度保持稳定； 3)、当管磨机中任一仓室的时间Τ数值大于该仓室的Τ0*80%时，管磨机突破预胀肚状态控制系统发出指令，减少矿料运输皮带的速度，逐步减少仓室的矿料输入量，并保持风机转速不变； 4)、当管磨机中任一仓室的时间Τ数值大于该仓室的Τ0*90%时，管磨机即将进入胀肚状态，控制系统控制风机以最大速度转动，同时停止矿料运输皮带的运行，停止第一仓室的矿料输入，直至时间Τ数值等于??*80%，使管磨机在预胀肚状态运行。10.根据权利要求8所述的一种利用电磁式多仓管磨机胀肚检测装置进行预胀肚调控方法，其特征在于:记录检测头(14)处在物料及钢球群(5)中的时间Τ的具体方法为:当没有物料及钢球群(5)施加压力到检测头(14)下端时，检测头(14)不产生位移，导磁板(12)位于U形磁铁(6 )的开口端下方，U形磁铁(6 )开口处的磁组大导致感应线圈(11)内没有电流产生，检测电路(9)无信号产生；当有物料及钢球群(5)施加压力到检测头(14)下端时，检测头(14)推动导磁板(12)产生位移，导磁板(12)插入U形磁铁(6)的开口端内，U形磁铁(6)开口处的磁组降低使感应线圈(11)内产生电流，检测电路(9)检测到电流并产生信号，检测电路(9)将电信号传递给信号处理模块并转化成数字信号输出，同时记录有数字信号产生的时间为T，则T为检测头(14 )处在物料中的时间。
【专利摘要】一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。检测装置包括一U形磁铁（6）、导磁板（12）和检测头（14），U形磁铁（6）的开口端朝向管磨机机壳（1）内部，导磁板（12）设置在U形磁铁（6）的开口下侧，导磁板（12）下端与检测头（14）固定连接，检测头（14）下端伸出检测口（4），U形磁铁（6）的一个竖直部上缠绕有一组连接电源（7）的磁力线圈（10），另一个竖直部上缠绕有连接检测电路（9）的感应线圈（11），检测电路（9）连接外部的信号处理模块，信号处理模块连接控制系统。检测头（14）推动导磁板（12）伸入U形磁铁（6）的开口处并改变磁组，检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
【IPC分类】B02C23/00, B02C25/00
【公开号】CN105478216
【申请号】CN201510983788
【发明人】李洪奎, 马立修, 申晋, 刘国柱, 陈文钢, 孙霞, 刘雪婷, 孙贤明, 刘伟, 刘丙状, 林雅宁, 王聪
【申请人】山东理工大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月24日