一种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法_2

文档序号:9717329阅读:来源:国知局
有电流产生,检测电路无信号产生;当有物料及钢球群施加压力到检测头下端时,检测头推动导磁板产生位移,导磁板插入U形磁铁的开口端内,U形磁铁开口处的磁阻降低使感应线圈内产生电流,检测电路检测到电流并产生信号,检测电路将电信号传递给信号处理模块并转化成数字信号输出,同时记录有数字信号产生的时间为Τ,则Τ为检测头处在物料中的时间。
[0016]与现有技术相比,该电磁式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法的上述技术方案所具有的有益效果是:
1、该发明能检测管磨机胀肚状态,并能对管磨机工作进行实时调整,使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状态:在管磨机的检测口内安装检测装置,检测装置能够实现对管磨机内部物料及钢球群的检测,检测到的信号通过检测电路传输至信号处理模块,信号处理模块将信号转换并传输至控制系统,控制系统根据信号的不同对变频电机或者风机发出不同的指令,从而使管磨机持续保持在预胀肚状态运行,防止管磨机出现胀肚现象。
[0017]2、检测装置包括一U形磁铁,U形磁铁外圈缠绕有两组线圈,管磨机工作时,利用导磁板改变U形磁铁开口端的磁阻,从而产生电信号并传递至信号处理模块进行输出。经过发明人反复多次试验发现,这样的设计能够精确感应出物料及钢球群是否存在检测头处,并发出相应信号,为下一步的管磨机工作实时调整提供基础。该电磁式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法是首次将电磁传感技术应用于管磨机内部检测,填补了该领域的技术空白,对于管磨机在线检测领域具有十分重要的意义。
[0018]3、可以使球磨机持续在预胀肚状态运行,可以有效避免管磨机胀肚故障的产生,保证管磨机正常运行,保证了后续作业的正常进行;防止管磨机、给矿器、返砂箱、轴承、齿轮等设备受冲击载荷而损坏,有效保护设备安全;而且可以使管磨机工作效率的最大化,实现企业节能降耗目的。
[0019]4、结构合理,提高使用寿命和检测精度:孔与管磨机机壳内部连通的一端安装非金属材质的密封保护罩,密封保护罩采用聚氨酯树脂制作而成,可以保证U形磁铁的开口端能准确感应到导磁板,并且密封保护罩具有耐磨、防冲击的特性,可以防止物料进入检测口中,保护检测口内部结构不受冲击。
【附图说明】
[0020]图1为该电磁式多仓管磨机胀肚检测装置的主剖视图。
[0021 ]图2为该电磁式多仓管磨机胀肚检测装置的侧视图。
[0022]图3为图1的A处局部放大示意图。
[0023]其中:1、管磨机机壳2、管磨机顶盖3、支架4、检测口5、物料及钢球群6、U形磁铁7、电源8、顶板9、检测电路10、磁力线圈11、感应线圈12、导磁板13、金属薄片14、检测头15、密封保护罩。
【具体实施方式】
[0024]图1?3是本发明的最佳实施例,下面结合附图1?3对本发明做进一步说明。
[0025]参照附图1-2:—种电磁式多仓管磨机胀肚检测装置,包括开设在管磨机机壳1上的检测口 4,检测口 4为向外突出的圆柱孔,管磨机的每个仓室均对应设有一个检测口 4,管磨机通过支架3支撑安装并通过变频电机驱动转动,管磨机同时配备有风机和矿料输送皮带,风机和矿料输送皮带均通过控制系统进行控制。
[0026]参照图3,检测口4上部通过管磨机顶盖2密封,管磨机机壳1的壳壁上开有与检测口 4相通的孔。检测口 4内安装检测装置,检测装置包括一 U形磁铁6、导磁板12和检测头14,U形磁铁6的开口端朝向管磨机机壳1内部,导磁板12设置在U形磁铁6的开口下侧,导磁板12下端与检测头14固定连接,检测头14下端伸出检测口 4,U形磁铁6的一个竖直部上缠绕有一组连接电源7的磁力线圈10,另一个竖直部上缠绕有连接检测电路9的感应线圈11,检测电路9连接外部的信号处理模块,信号处理模块连接控制系统。由于U形磁铁6的开口端磁阻非常大,会导致磁力线圈10产生的磁力线无法到达感应线圈11,所以没有物料及钢球群5时,检测电路9检测不到感应线圈11的电流,也就不产生信号,当有物料及钢球群5时,检测头14会推动导磁板12插入U形磁铁6的开口端,导磁板12的磁阻相对空气小得多,此时磁力线圈10产生的磁力线就可以到达感应线圈11,感应线圈11也就可以产生电流,检测电路检测到感应线圈11内的电流从而产生信号,电信号通过检测电路传送至信号处理模块并转化为数字信号,数字信号输送至控制系统,控制系统根据数字信号的不同对变频电机和风机发出不同的指令。
[0027]检测头14下部为圆柱体,检测头14上部为圆锥体,圆锥体顶部连接有金属薄片13,金属薄片13的圆周与检测口内壁固定连接,导磁板12下端通过一个圆形连接柱连接金属薄片13的中部,所述仓室内的物料挤压检测头14,检测头14推动导磁板12伸入U形磁铁6的开口内,改变U形磁铁6开口端的磁阻。
[0028]U形磁铁6的开口端嵌入壳壁上的孔内,孔与管磨机机壳1内部连通的一端安装非金属材质的密封保护罩15。密封保护罩15采用聚氨酯树脂制作而成。U形磁铁6的上端为封闭端,并在封闭端开孔,电源7固定在该孔内。
[0029]U形磁铁6由多片硅钢片叠加组合而成。U形磁铁6上端通过顶板8进行定位固定,U形磁铁6下端的开口端呈尖锐锐角状伸出密封保护罩15,并与密封保护罩15紧密贴合密封,管磨机机壳1内部的物料无法进入检测口4中。检测电路9通过无线方式连接信号处理模块,连接一无线发射装置,无线发射装置将检测电路9检测的信号通过无线的方式发射给控制系统。具体的,信号处理模块采用无线传输电流互感器,无线传输电流互感器可以无线接收检测电路9发出的电信号并转化为数字信号。无线传输电流互感器连接控制系统,控制系统可以控制变频电机内的变频器以及外部的风机。
[0030]上述实施例中的无线传输电流互感器也可以改用无数据采集卡。其作用均是将电信号转化为数字信号,并发送给控制系统。
[0031]一种利用电磁式多仓管磨机胀肚检测装置进行预胀肚调控方法,包括如下步骤: 第一步、设备安装:安装管磨机至工作位置并固定调试设备,在管磨机的检测口 4内安装检测装置;
第二步、模拟管磨机工作并标定管磨机胀肚状态,得出管磨机胀肚状态下检测头14处在物料及钢球群5中的时间T0:通过管磨机检测口 4向管磨机内部加入少量球石,启动变频电机带动管磨机以正常工作速度转动,启动矿料输送皮带以正常工作速度向管磨机内部输送物料及钢球群,使管磨机正常工作,同时,操作员人工监测管磨机内部状况,若运行正常则提高矿料输送皮带速度,提高矿料添加速度,继续监测,直至管磨机其中任一仓室进入胀肚状态,记录各个仓室中的检测头14处在物料及钢球群5中的时间T0,则T0为在该型号管磨机在研磨该物料及钢球群时,发生胀肚状态时检测头14处在物料及钢球群5中的时间;
第三步、正常工作,并对管磨机旋转一周输出的信号和时间进行实时采集,记录各个仓室中的检测头14分别处在物料及钢球群5中的时间T;
第四步、根据时间T数据调控管磨机在预胀肚状态运转:控制系统接受信号处理模块反馈的数字信号,并判断数字信号的时间T,根据时间T的数值大小,发出相应指令控制矿料输送皮带以及风机工作,使管磨机保持预胀肚状态运转。
[0032]操作员人工监测管磨机内部任一仓室进入胀肚状态的方法包括主要包括以下几个方面:
1、管磨机主电机电流表指示电流在不断下降;
2、管磨机运转声音沉闷,噪音变小,几乎听不见钢球的冲击与泻落的声音;
3、管磨机给矿端有矿楽向外溢出;
4、出口矿料开始变粗,返砂量在逐渐加大,溢流浓度增加、粒度变粗;
5、浮选泡沫有明显变化,浮选药剂作用失调,矿化现象减弱等。
[0033]根据时间T数据调控管磨机在预胀肚状态运转的方法为: 1、当管磨机中所有仓室的时间T数值小于该仓室的T0*80%时,管磨机低于预胀肚状态运行,控制系统发出指令,加大风机和矿料输送皮带的运行速度,逐步加大第一仓室的矿料输入;
2、当管磨机中任一仓室的时间Τ数值等于该仓室的Τ0*80%时,管磨机保持预胀肚状态运行,控制系统发出指令,使风机转速保持稳定,矿料运输皮带的速度保持稳定;
3、当管磨机中任一仓室的时间Τ数值大于该仓室的Τ0*80%时,管磨机突破预胀肚状态控制系统发出指令,减少矿料运输皮带的速度,逐步减少仓室的矿料输入量,并保持风机转速不变;
4、当管磨机中任一
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