移动式单辊破碎机及其控制方法和系统、物料处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及破碎设备控制技术领域，具体地涉及了一种移动式单辊破碎机的控制方法及控制系统。所述移动式单辊破碎机也可以是具体细分行业中所称的清篦(蓖)破碎机或者清箅破碎机、行进式破切清疏机等。
[0002]此外，本申请还涉及应用上述移动式单辊破碎机的控制方法或者移动式单辊破碎机的控制系统的移动式单辊破碎机。另外，前述的移动式单辊破碎机的控制方法、移动式单辊破碎机的控制系统经过适应性调整即可用于执行挖掘或者掘进工作的设备中。
[0003]另外，本申请还涉及应用上述的移动式单辊破碎机的控制方法、移动式单辊破碎机的控制系统或者移动式单辊破碎机的散装物料输送系统、物料处理系统。
【背景技术】
[0004]在一种散装物料输送系统中，如火车来煤或者汽车来煤、皮带来煤的输送系统中，首先需要让运达的煤炭经过篦子(箅子)或者栅格网的筛分，经过初步筛分落入料斗之后进入后续输送工序;而来煤的大小不一、甚至带有煤矸石等，而其中的大块无法直接通过篦子落入料斗中。抓斗吊来煤或者焦炭也存在类似情形。因此，需要采用一种将篦子上的大块物料进行破碎以使物料能顺利通过篦子落入料斗中的设备，并且该设备还需具备在运输设备向篦子卸载物料时能移出篦子上卸料范围的功能。
[0005]例如，公布号为CN1597480 A的中国发明专利申请公布的行进式破切清疏机、公布号为CN 1803317 A的中国发明专利申请公布的全液压驱动行进式破切清疏机、公布号为CN 102641763 A的中国发明专利申请公布的石油焦破碎机、公布号为CN 102600943 A的中国发明专利申请公布的双向工作清箅破碎机、公布号为CN 102614956 A的中国发明专利申请公布的单边驱动的清箅破碎机的破碎系统、授权公告号为CN 2804648 Y的中国实用新型提供的清篦破碎机的行走传动机构等均公开了与前述所需功能相同或者相似的设备或者其部件。
[0006]然实践中，本发明人发现前述所提供的技术方案中的相关设备在工作时，若篦子上堆积大块物料较多或者存在硬块，常可造成破碎机的破碎辊发生“阻转”(因篦子上本身为物料所堵，然后才采用移动式单辊破碎机对篦子上的物料进行破碎而使物料通过篦子孔，因此对于破碎辊来说不适宜称作堵转，在此称为“阻转”更加适合；当然，破碎辊发生阻转时，对于驱动该破碎辊的驱动电机或者马达来说则是堵转)。破碎辊发生“阻转”后，可能使破碎辊停止转动(此时驱动电机或者马达发生堵转)，破碎辊停止转动会导致其无法破碎篦子上的物料，物料无法从篦子孔落下，从而导致移动式单辊破碎机的行走系统也发生堵死或者移动式单辊破碎机产生爬坡现象。若“阻转”尚未导致破碎辊停止转动而只是转速下降，则破碎辊的破碎动能下降、破碎能力降低，行走系统因前进受阻而发生过载的现象，也会导致整个处理系统的工作效率降低；当然，在此情况下，随着破碎辊因“阻转”而转速的下降、破碎能力的降低而产生恶性循环导致破碎辊的转速为零则是更高概率。
[0007]因此，如何改进和优化上述移动式单辊破碎机的控制方法和/或控制系统，使控制方法和/或控制系统较为简单，借助于该控制方法和/或控制系统，使得应用该控制方法和/或控制系统的移动式单辊破碎机的破碎效率高、过载几率低、和/或供电系统的负载稳定是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的包括提供一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法简单易行，使得相应移动式单辊破碎机的过载几率低、破碎效率高、其供电系统的负载较为稳定。该控制方法主要适应于移动式单辊破碎机;但是也可以用于各种场合，包括挖掘、采煤、掘进等设备的宽泛的范围。本发明又一个目的是提供一种与移动式单辊破碎机的控制方法相应的控制系统。本发明的另一个目的应用上述控制方法和/或控制系统的移动式单辊破碎机。本发明的目的还包括应用上述移动式单辊破碎机的散装物料输送系统以及物料处理系统。
[0009]为此，本发明涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，该控制方法包括:步骤
10、检测移动式单辊破碎机的破碎部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流，如是，进行维持时间计时;步骤20、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤30;步骤30、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能。
[0010]优选地，破碎部进行蓄能的蓄能模式一包括:步骤311、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤312、延时第一预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行。
[0011 ]优选地，破碎部进行蓄能的蓄能模式二包括:步骤321、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤322、延时第二预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行。
[0012]优选地，破碎部进行蓄能的蓄能模式三包括:步骤331、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行;步骤332、延时第三预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部后退;步骤333、延时第四预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部停止后退;步骤334、延时第五预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部前进。
[0013]本发明还涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法包括:步骤010、检测移动式单辊破碎机的破碎部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的二倍，如是，进行维持时间计时;步骤020、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤030;步骤030、控制移动式单棍破碎机的破碎部进行蓄能;步骤040、将蓄能次数加I，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤050;步骤050、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出破碎故障警示。
[OOM]优选地，在步骤030中，选用蓄能模式一或二、三。
[0015]本发明还涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法包括:步骤110、检测移动式单辊破碎机的破碎部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的三倍，如是，进行维持时间计时;步骤120、判断维持时间是否大于第三设定时间，如是，执行步骤130;步骤130、控制移动式单棍破碎机的破碎部进行蓄能;步骤140、将蓄能次数加I，判断蓄能次数是否大于第二设定数值，如是，执行步骤150;步骤150、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出破碎故障警示。
[0016]优选地，在步骤130中，选用蓄能模式二或三。
[0017]本发明还涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法包括:步骤AlO、检测移动式单辊破碎机的破碎部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的三倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤A20;如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的二倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤A40;如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流，如是，进行维持时间计时，执行步骤A60;如否则继续检测所述破碎部的运行电流;步骤A20、判断维持时间是否大于第三设定时间，如是，执行步骤A30，如否则将维持时间清零;步骤A30、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能;将蓄能次数加I，判断蓄能次数是否大于第二设定数值，如是，执行步骤A80，如否则返回步骤A10;步骤A40、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤A50，如否则将维持时间清零;步骤A50、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能;将蓄能次数加I，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤A80，如否则返回步骤A10;步骤A60、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤A70，如否则将维持时间清零;步骤A70、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能;返回步骤AlO;步骤A80、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出破碎故障警示。
[0018]优选地，在步骤A30中，采用蓄能模式二或三;在步骤A50中，采用蓄能模式一或二、三;在步骤A70中，采用蓄能模式一或二。
[0019]本发明还涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法包括:步骤210、检测移动式单辊破碎机的行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流，如是，进行维持时间计时；步骤220、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤230;步骤230、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能。
[0020]优选地，在步骤230中，选用蓄能模式一或二、三。
[0021]本发明还涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法包括:步骤410、检测移动式单辊破碎机的行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的二倍，如是，进行维持时间计时;步骤420、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤430;步骤430、控制移动式单棍破碎机的破碎部进行蓄能;步骤440、将蓄能次数加I，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤450;步骤450、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出行走故障警示。
[0022]优选地，在步骤430中，选用蓄能模式一或二、三。
[0023]本发明还涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法包括:步骤510、检测移动式单辊破碎机的行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的三倍，如是，进行维持时间计时;步骤520、判断维持时间是否大于第三设定时间，如是，执行步骤530;步骤530、控制移动式单棍破碎机的破碎部进行蓄能;步骤540、将蓄能次数加I，判断蓄能次数是否大于第二设定数值，如是，执行步骤550;步骤550、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出行走故障警示。
[0024]优选地，在步骤530中，选用蓄能模式二或三。
[0025]本发明还涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法包括:步骤BlO、检测移动式单辊破碎机的行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的三倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤B20;如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的二倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤MO;如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流，如是，进行维持时间计时，执行步骤B60;如否则继续检测所述行走部的运行电流;步骤B20、判断维持时间是否大于第三设定时间，如是，执行步骤B30;如否则将维持时间清零;步骤B30、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能;将蓄能次数加I，判断蓄能次数是否大于第二设定数值，如是，执行步骤B80，如否则返回步骤BlO;步骤B40、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤B50，如否则将维持时间清零;步骤B50、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能;将蓄能次数加I，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤B80，如否则返回步骤B10;步骤B60、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤B70，如否则将维持时间清零;步骤B70、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；返回步骤BlO;步骤B80、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出行走故障警示。
[0026]优选地，在步骤B30中，采用蓄能模式二或三;在步骤B50中，采用蓄能模式一或二、三;在步骤B70中，采用蓄能模式一或二。
[0027]本发明还涉及一种移动式单辊破碎机的控制方法，该控制方法包括:步骤ClO、检测移动式单辊破碎机的破碎部和行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的三倍，如任一是，进行维持时间计时，执行步骤C20;如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的二倍，如任一是，进行维持时