一种聚氨酯黑料喷涂设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明聚氨酯板生产设备领域，具体涉及一种聚氨酯黑料喷涂设备。
【背景技术】
[0002]聚氨酯黑料可应用于聚氨酯硬泡保温材料的制作，同时还可以直接喷涂至板材上，起到显著的绝热、防水、隔音效果，此时就需要使用到喷枪进行喷涂。如果直接使用现有喷枪，首先需要导入聚氨酯黑料才可以进行喷涂，并且为了保证喷涂质量，对导入聚氨酯黑料的余量具有一定的要求，同时使用现有喷枪喷出来的聚氨酯黑料散乱，不够集中，严重影响了喷涂质量。
[0003]因此，研制出一种能够进行自动装填且喷涂质量优秀的喷涂设备是本领域技术人员所急需解决的难题。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明公开了一种聚氨酯黑料喷涂设备。
[0005]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种聚氨酯黑料喷涂设备，包括黑料提取部、黑料喷涂部以及板材夹持部；
黑料提取部包括黑料存储桶与黑料搅拌装置;黑料存储桶的侧壁设有降温夹层，底部连接有黑料提取管；黑料搅拌装置包括搅拌轴与搅拌电机;搅拌轴贯穿并转动连接于黑料存储桶的顶部，并且搅拌轴位于黑料存储桶内的一端均匀固定有搅拌叶;搅拌电机固定于黑料存储桶的顶部，其转动轴与搅拌轴相固定；
黑料喷涂部包括喷涂枪体、待喷涂黑料储罐、加压喷涂装置;待喷涂黑料储管固定在喷涂枪体上，其顶部与黑料提取管相连，底部连接喷涂管;喷涂管沿着喷涂枪体的长度方向固定，并连接喷头;加压喷涂装置为增压栗，通过增压管连接于待喷涂黑料储罐的侧壁；
板材夹持部包括夹持板与万向球;夹持板的中心向四个顶角均设有腰型槽;腰型槽内配合设有板材固定件;板材固定件包括板材顶角固定块与滑动螺母;滑动螺母与腰型槽相配合，并滑动于其中；板材顶角固定块由三块顶角固定板相互垂直固定组成，并固定于滑动螺母的顶端;万向球与夹持板底面中心相固定。
[0006]本发明提供了一种聚氨酯黑料喷涂设备，由黑料提取部、黑料喷涂部以及板材夹持部组成，分别用于对存储黑料的提取、黑料的喷涂以及待喷涂板材的夹持。
[0007]其中黑料提取部由黑料存储桶以及黑料搅拌装置组成;黑料存储桶的侧壁设有降温夹层，用于保证黑料的存储质量与存储效果;黑料存储桶的地步连接黑料提取管，桶内存储的黑料通过黑料提取管进行提取;黑料搅拌装置由搅拌轴与搅拌电机组成，搅拌电机带动搅拌轴旋转，用于对黑料存储桶中存储的黑料进行搅拌，保证了本发明在对黑料存储桶中的黑料进行取用时，事先进行搅拌，保证了取用黑料的质量，进一步保证黑料喷涂效果。
[0008]本发明中的黑料嗔涂部由嗔涂枪体、待嗔涂黑料储触以及加压嗔涂装置组成；其中待喷涂黑料储管固定在喷涂枪体上，其顶部与黑料提取管相连，底部连接喷涂管;喷涂管沿着喷涂枪体的长度方向固定，并连接喷头;加压喷涂装置为增压栗，通过增压管连接于待喷涂黑料储罐的侧壁；由黑料提取管提取的黑料首先进入待喷涂黑料储罐中，待喷涂黑料储罐的底部连接喷涂管，侧壁通过增压管连接增压栗作为加压喷涂装置，通过增压栗突然增大待喷涂黑料储罐内的压力，使其中的黑料通过喷涂管以及喷头射出，实现黑料的喷涂。
[0009]本发明中板材夹持部由夹持板与万向球组成，分别用于对待喷涂板材进行夹持以及对夹持板进行各方位转动，保证喷涂质量;其中夹持板的中心向四个顶角均设有腰型槽；腰型槽内配合设有板材固定件;从待喷涂板材的四个方位进行夹持固定;板材固定件包括板材顶角固定块与滑动螺母;滑动螺母与腰型槽相配合，并滑动于其中；板材顶角固定块选用三块顶角固定板相互垂直固定组成，并固定于滑动螺母的顶端，以贴合待喷涂板材的四个顶角；板材万向球与夹持板底面中心相固定，以便根据具体喷涂需要实现夹持板的各方位转动。
[0010]作为优选，黑料存储桶还连接有保压装置;保压装置包括保压管、保压筒、压力调节杆、液压缸以及压力传感器;保压筒的内部沿轴向开有压力调节腔;保压管的一端穿过保压筒的侧壁连通于压力调节腔的底部，另一端连通于储料桶的侧壁;压力调节杆与压力调节腔相配合，滑动于其中，压力调节杆的尾部通过连接杆连接液压缸;液压缸固定于保压筒上设有压力调节腔开口的一端，并将压力调节腔开口的一端密封;压力传感器固定于黑料存储桶的内部顶端，并且通过伺服驱动与液压缸相连。
[0011]本发明中黑料存储桶还连接有保压装置，该结构使得当黑料存储桶中的压力变化时，能够通过及时调节压力调节杆在压力调节腔中的位置，改变压力调节腔的有效体积。当黑料存储桶内的压力突然增大，压力传感器感应到压力的增大，通过伺服驱动控制液压缸控制压力调节杆向靠近液压缸的方向移动，使压力调节腔的有效体积增大，促使黑料存储桶内的压力减小，直到恢复到正常的数值范围；当黑料存储桶内的压力突然减小，压力传感器感应到压力的减小，通过伺服驱动控制液压缸控制压力调节杆向远离液压缸的方向移动，使压力调节腔的有效体积减小，促使黑料存储桶内的压力增大，直到恢复正常的数值范围。本发明在对黑料进行储存时，能够有效保持黑料存储桶内压力的恒定，维持黑料的储存效果，使得以后取用黑料以及喷涂黑料时同样具有良好的效果。
[0012]作为优选，喷头的一端与喷涂管转动连接，另一端设有内球面状的喷口；喷口均匀设有喷孔。
[0013]本发明中喷头设计为均匀设有喷孔的内球面状，便于黑料在由喷口喷出时能够成一束线状，喷涂更为集中，使得喷出的黑料更具冲击力，使得黑料喷涂到板材上更为均匀。
[0014]作为优选，黑料喷涂部还包括自行装置；自行装置包括横向自行轴、横向自行电机、纵向自行轴以及纵向自行电机;横向自行轴设于黑料提取部与板材夹持部之间;横向自行电机配合安装于横向自行轴上;纵向自行轴固定于横向自行电机的顶部;纵向自行电机配合安装于纵向自行轴上，喷涂枪体与纵向自行电机相固定。
[0015]作为优选，横向自行电机与纵向自行电机均为伺服电机，并连接有伺服驱动。
[0016]本发明中的黑料喷涂部还包括由横向自行轴、横向自行电机、纵向自行轴以及纵向自行电机组成的自行装置。其中横向自行电机配合安装于横向自行轴上，能够根据需要在横向自行轴上移动，纵向自行轴固定在横向自行电机顶部，随着横向自行电机一起移动，并且纵向自行轴上配合安装有纵向自行电机进行纵向移动，同时横向自行电机与纵向自行电机均为伺服电机，并连接有伺服驱动，使得本发明的黑料喷涂部能够按照板材的横纵两个方向进行移动喷涂，在保证喷涂效果的同时，减小所需人力，进一步降低成本、提高效率。
[0017]作为优选，腰型槽的底部中心沿长度方向设有加固槽;板材顶角固定块中位于下方的板材顶角固定板的中心开有圆孔;滑动螺母穿过圆孔滑动于腰型槽中，其内部设有与之螺纹配合的固定螺杆。
[0018]本发明中腰型槽的底部中心沿着长度方向设有加固槽，并且板材顶角固定块中位于下方的板材顶角固定板中心开有用于装有滑动螺母的圆孔，滑动螺母内部螺纹配合有固定螺杆，在对板材顶角固定块进行固定时，只需将固定螺杆转动至加固槽中即可。
[0019]作为优选，固定螺杆的顶部低于板材顶角固定块中位于下方的板材顶角固定板的表面。
[0020]本发明中固定螺杆的顶部设计为低于板材顶角固定块中位于下方的板材顶角固定板的表面，保证了板材的正常固定。
[0021]作为优选，腰型槽的边缘均设有刻度线。
[0022]本发明中腰型槽的边缘还设有刻度线，首先能够观察在通过四个板材顶角固定块队板材进行固定时，板材是否处于夹持板的中心，保证转动时的稳定；同时便于在对相同尺寸的板材进行喷涂时，通过刻度线就能保证对每一块板材的平稳固定，同时能够提高夹持效率。
[0023]作为优选，黑料提取管上安装有流量阀。
[0024]本发明中黑料提取管上还安装有流量阀，通过流量阀控制黑料喷涂部所需黑料的量。
[0025]本发明与现有技术相比，能够实现对板材的全方位、均匀地喷涂;保证聚氨酯黑料在存放以及取用时的存储质量，进一步保证喷涂质量与效果;并且喷涂高效，有助于降低喷涂成本。
【附图说明】
[0026]图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明中保压装置的结构示意图；
图3、本发明中夹持板的俯视图；
图4、本发明中腰型槽处的截面图；
图5、本发明中喷头的结构示意图；
附图标记列表:黑料存储桶1、降温夹层2、黑料提取管3、搅拌轴4、搅拌电机5、喷涂枪体6、待喷涂黑料储罐7、加压喷涂装置8、喷涂管9、喷头10、增压管11、夹持板12、万向球13、腰型槽14、板材固定件15、滑动螺母16、顶角