夹爪机构的结构示意图；
[0029]图9为本实用新型的CXD机构的结构示意图；
[0030]图10为本实用新型的点胶镭射机构的结构示意图；
[0031]图11为本实用新型的点胶镭射机构的另一结构示意图；
[0032]图12为图10的俯视图。
【具体实施方式】
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[0033]实施例，见附图1?12，一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，它包括底座1，所述底座上安装有Y轴机构I，Y轴机构上通过XY连接板2连接有X轴机构II，所述X轴机构上连接有XZ连接块a3，XZ连接块a上连接有XZ连接块b4，XZ连接块b与Z轴机构III的Z轴线性模组滑块连接在一起，所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着ZR连接板5，Z轴线性模组的侧部连接着侧固定板6 ;所述Z轴机构前部通过ZR连接板安装有R轴机构IV ;所述R轴机构前部安装有CCD机构V ;所述侧固定板右侧通过儀射固定板安装有点胶镭射机构VI。
[0034]所述Y轴机构包括Y轴电机7、Y轴电机安装板8、Υ轴联轴器9、Υ轴线性模组10、Y轴线性模组滑块11、Y轴滑轨12、Y轴滑块13、Y轴安装条14、Y轴光电传感器15、Y轴感应片16、盖板17和限位板18，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底座上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨相互平行，所述Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器，所述Y轴线性模组上安装有盖板，盖板上固定有限位板；所述Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有XY连接板，且Y轴感应片安装在XY连接板的底部。
[0035]所述Y轴电机驱动，使Y轴线性模组滑块在Y轴线性模组上移动，并沿着Y轴滑轨的方向运动，运动的距离由Y轴光电传感器确定，最终带动XY连接板在Y轴方向上运动，且限位板用于限制X轴机构在Y轴机构上运动的最远距离。
[0036]所述X轴机构包括X轴电机19、X轴电机安装板20、X轴联轴器21、X轴线性模组22、X轴线性模组滑块23、X轴安装条24、X轴光电传感器25和X轴感应片26，所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组背部连接在XY连接板上，XY连接板上部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述XZ连接块a安装在X轴线性模组滑块上，XZ连接块a上部安装有X轴感应片。
[0037]所述X轴电机驱动，使X轴线性模组滑块在X轴线性模组上移动，运动的距离由X轴光电传感器确定，最终带动XZ连接块a在X轴方向上运动。
[0038]所述Z轴机构包括Z轴电机27、Z轴电机安装板28、Z轴联轴器29、Z轴线性模组30、Z轴线性模组滑块31、Z轴安装条32、Z轴光电传感器33和Z轴感应片34，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述侧固定板上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三个Z轴光电传感器；所述XZ连接块b与XZ连接块a固定连接在一起，XZ连接块b安装在Z轴线性模组滑块上，XZ连接块b侧部安装有Z轴感应片。
[0039]所述R轴机构包括R轴电机35、R轴减速器36和R轴减速器安装板37，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构VII ;所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架38，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块39，UV灯夹紧块上安装有UV灯40 ;所述侧固定板上安装有UV灯固定块41，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴42、R轴活动板43、R轴滑轨44、R轴滑块45、R轴感应片46、称重传感器47、称重传感器固定块48、称重传感器固定架49、弹簧50、夹爪气缸51、夹爪52和气缸限位板53，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块54，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架55，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有一个R轴光电传感器56，两个R轴光电传感器呈90°结构布置；所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片。R轴感应片可随R轴延长轴旋转，R轴感应片可与R轴光电传感器相配合，从而可确定R轴延长轴的旋转角度，最终可精确确定夹爪上小零件的安装位置。
[0040]所述R轴电机驱动，可带动R轴夹爪机构旋转，使夹爪旋转到指定位置进行夹取小零件，R轴夹爪机构的夹爪在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的带动下运动到点胶位置贴合小零件到产品上，贴合时R轴活动板会沿着R轴滑轨上移，在弹簧的作用下，可通过称重传感器测量出贴合时的压力，达到所需要的压力时，就不再施压，贴合后由于三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方，这样UV灯可进行固化。
[0041 ] 所述CXD机构包括CXD固定板57、CXD调节板58、CXD调节旋钮59、CXD调节旋钮固定座60、(XD61、夹紧块62、环形光源63和环形光源固定架64，所述CXD调节板、CXD调节旋钮固定座和夹紧块分别安装在CCD固定板上；所述CCD调节板上安装有CCD ;所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CXD固定板上，环形光源固定架上安装有环形光源，且环形光源和CCD同轴；所述CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板安装在一起，CXD调节旋钮可以微调CXD的位置。
[0042]所述夹紧块上设有一圆槽孔65和夹紧槽66，圆槽孔和夹紧槽相连通，通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上。
[0043]所述CXD固定板上设有连接孔，CXD调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将CXD调节板固定在CXD固定板上，且CXD调节板在CXD固定板上的位置可调节。
[0044]所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板67、镭射68、点胶阀升降气缸69、传感器安装板70、传感器固定块71、传感器72、胶筒73、接胶弯头74、点胶阀75、点胶阀夹紧块a76和点胶阀夹紧块b77，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。
[0045]所述点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b上分别设有一个半圆槽孔，点胶阀夹紧块b通过螺接的