方式可与点胶阀夹紧块a连接在一起，且形成一圆槽孔，点胶阀夹紧在圆槽孔处。
[0046]所述传感器安装板上设有槽型孔，传感器固定块上设有连接孔，通过槽型孔和连接孔并采用螺接的方式可将传感器固定块固装在传感器安装板上，且传感器固定块相对传感器安装板的位置可通过槽型孔来调节。
[0047]所述镭射固定板为Z型结构，镭射固定板纵向上设有一排连接孔，通过连接孔可将其固定在侧固定板的侧面上。
[0048]所述的点胶阀升降气缸带动，可带动点胶阀上下运动，从而使点胶阀对产品进行点胶，镭射可测量点胶高度，计算出胶量，传感器用于检测胶筒里的胶量，可控制点胶量。
[0049]本实用新型工作原理:X轴机构、Y轴机构和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置；CCD机构运动到料盘上拍照，精确定位取小零件的位置，R轴机构的夹爪运动到取小零件的位置夹取小零件；然后CCD机构运动到产品上拍照，确定点胶位置；点胶镭射机构的镭射运动到产品上的点胶位置，测量点胶高度；点胶阀运动到点胶位置点胶；最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化。
[0050]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，它包括底座，所述底座上安装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板连接有X轴机构，所述X轴机构上连接有XZ连接块a，XZ连接块a上连接有XZ连接块b，XZ连接块b与Z轴机构的Z轴线性模组滑块连接在一起，其特征在于:所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着ZR连接板，Z轴线性模组的侧部连接着侧固定板；所述Z轴机构前部通过ZR连接板安装有R轴机构；所述R轴机构前部安装有CCD机构；所述侧固定板右侧通过镭射固定板安装有点胶镭射机构； 所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方； 所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。
2.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，其特征在于:所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有R轴光电传感器；所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片，两个R轴光电传感器用于确定R轴旋转的角度。
3.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，其特征在于:所述CXD机构包括CXD固定板、CXD调节板、CXD调节旋钮、CXD调节旋钮固定座、CXD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别安装在CCD固定板上；所述CCD调节板上安装有CCD ;所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CCD固定板上，环形光源固定架上安装有环形光源，且环形光源和CCD同轴；所述CXD调节旋钮穿过CXD调节旋钮固定座与CXD调节板安装在一起，CXD调节旋钮可以微调CXD的位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，其特征在于:所述夹紧块上设有一圆槽孔和夹紧槽，圆槽孔和夹紧槽相连通，通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上。
5.根据权利要求3所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，其特征在于:所述CCD固定板上设有连接孔，CCD调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将(XD调节板固定在(XD固定板上，且(XD调节板在CCD固定板上的位置可调节。
6.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，其特征在于:所述点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b上分别设有一个半圆槽孔，点胶阀夹紧块b通过螺接的方式可与点胶阀夹紧块a连接在一起，且形成一圆槽孔，点胶阀夹紧在圆槽孔处。
7.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，其特征在于:所述传感器安装板上设有槽型孔，传感器固定块上设有连接孔，通过槽型孔和连接孔并采用螺接的方式可将传感器固定块固装在传感器安装板上，且传感器固定块相对传感器安装板的位置可通过槽型孔来调节。
8.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，其特征在于:所述镭射固定板为Z型结构，镭射固定板纵向上设有一排连接孔，通过连接孔可将其固定在侧固定板的侧面上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，Y轴机构装在底座上；X轴机构通过XY连接板装在Y轴机构上；Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b装在X轴机构上；R轴机构通过ZR连接板装在Z轴机构前部；CCD机构装在R轴机构前部；点胶镭射机构通过镭射固定板装在R轴机构右侧；X、Y和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置；CCD机构运动到料盘上拍照，精确定位取零件的位置，夹爪运动到取零件的位置夹取零件；CCD机构运动到产品上拍照，确定点胶位置；镭射运动到产品上的点胶位置，测量点胶高度；点胶阀运动到点胶位置点胶；最后夹爪运动到点胶位置贴合零件并UV固化。本实用新型能实现电子产品上零件的精确组装，操作方便。
【IPC分类】B05D3-06, B05C5-00
【公开号】CN204486137
【申请号】CN201520073932
【发明人】吕绍林, 汪炉生, 朱晓锋, 叶友乐, 聂星, 李星
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月3日