石磨机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种在磨豆花时使用的石磨机器人。
【背景技术】
[0002]豆花，以优质大豆为原料，经过浸泡、磨制、过滤、絮凝等特殊工艺制作出的豆花，绵而不老，嫩而不溏。营养可口，价廉物美，历来是广大民众所喜爱的美食。无论是走南闯北的商人，赶路的乘客，干活的工人，还是附近的居民，大家都习惯性地围桌而坐，一碗豆花，一碗米饭，一碟蘸水，再来一盘花生，两盘小菜，大家三三两两地聚在一起，一边天南海北地神侃，一边享受香甜嫩滑的豆花。
[0003]豆花为民众所喜欢，有三个原因:一是豆花本身特别香嫩且营养丰富，二是豆花蘸水特殊配置且麻辣适中，三是豆花价格低廉且快捷方便。做到第一点的关键是要用真正的石磨进行推制，而现在的所谓石磨豆花生产过程人工劳动强度过大，成本较高，而且质量得不到保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供石磨机器人，解决现有石磨豆花生产过程人工劳动强度过大，成本较高，质量较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]石磨机器人，包括相互连接的推磨装置与喂料装置，其中推磨装置又由连接在一起的石磨与推磨机器人组成，喂料装置又由相互连接的定量给料机与喂料机器人组成。
[0007]作为优选，所述石磨由石磨主体与动力装置组成，动力装置设置在石磨主体的下端且与石磨主体相连接，石磨主体包括石磨下扇与石磨上扇。
[0008]进一步的，上述动力装置包括电动机，电动机上设置有主动皮带轮，主动皮带轮上连接有涡轮减速器，涡轮减速器通过从动皮带轮与电动机相连，在涡轮减速器的输出端设置有主动齿轮，该主动齿轮上连接有从动齿轮，在从动齿轮的中心位置固定有磨心轴，该磨心轴贯穿石磨下扇并键连接在石磨上扇上，在石磨下扇上还设置有与该磨心轴匹配的滑动轴承，在磨心轴上还设置有圆锥滚子轴承与调节螺母，该磨心轴通过设置在底端的输出锥形齿与喂料装置相连接。
[0009]作为优选，所述推磨机器人包括通过铰链固定在地面上的脚掌，在脚掌上固定有一对腿部支撑杆，其中一个腿部支撑杆为整杆，另一个腿部支撑杆由中间设置有膝盖关节球头的两个支撑杆组成，腿部支撑杆的顶端固定在一起且在顶端处还设置有弹簧，弹簧的顶端连接有身躯支撑杆，在身躯支撑杆的顶端设置有肩膀球头，肩膀球头上还连接有推磨臂膀，在推磨臂膀的前端通过手拐球头连接有磨担钩，磨担钩的另一端通过磨手固定在石磨上扇的外侧面上。
[0010]再进一步的，上述喂料机器人包括连接在动力装置输出锥形齿上的连接传动轴，在连接传动轴上还设置有离合器，该连接传动轴的另一端端部设有喂料主动链轮，喂料主动链轮通过喂料从动链轮连接有喂料传动轴，喂料传动轴的两端分别设置有给料链轮组与喂料输入锥形齿，喂料输入锥形齿上还固定有喂料中心轴，在喂料中心轴上还设置有圆柱齿轮、头部齿轮以及衬套，该圆柱齿轮通过另一个设置在曲柄轴上的圆柱齿轮与该曲柄轴相连，在曲柄轴的顶端设置有曲柄，衬套空套在喂料中心轴的顶端，衬套上设置有摇杆，该摇杆的另一端通过连杆连接在曲柄上，在头部齿轮的相邻位置处还设置有机械臂带动齿，头部齿轮与机械臂带动齿之间还设置有同时与其啮合的中间齿轮，机械臂带动齿上还设置有摆手轮，在摆手轮上还固定有右肘臂，在右肘臂的另一端端部设置有一个手部恒星轮，在手部恒星轮上设置有一个与其啮合且可围绕其转动的手部行星轮，在手部行星轮上还依次连接有手部推拉杆、手部摆杆以及手部摇杆，手部摇杆的另一端端部固定在一块水平板上，该水平板被曲柄轴以及喂料中心轴贯穿，手部恒星轮上还设置有手拐轴，在手拐轴上设置有一个可绕其转动的手臂，在手臂的后端与手部行星轮之间设置有手部输入锥齿轮。
[0011]更进一步的，上述喂料装置包括设置在喂料传动轴上的开仓凸轮以及给料链轮组，给料链轮组上还连接有拨轮轴，在拨轮轴的端部位置还设置有与该拨轮轴匹配的拨轮，在拨轮上还对称设置有拨销，贴合在拨轮的位置处还设置有与该拨销配合的槽轮，该槽轮连接在给料阀上，在给料阀的上侧设置有进料斗，在给料阀的下方连接有一个给料杯，在给料杯中设置有导向环，在给料杯的外壁上还设置有回流管与进水管，给料杯的底端设置有开关，开关通过抬起杠杆连接在开仓凸轮上，在开关上还连接有拉杆，在拉杆的上侧还设置有一个开关弹簧，开关弹簧的另一端固定在给料阀上。
[0012]作为优选，所述回流管设置在进水管的下方。
[0013]作为优选，所述推磨机器人与喂料机器人的外部均套有人形的外壳。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0015]本实用新型通过同一个电动机对各个部件进行驱动，通过合理的连接结构搭配，使得各个部件之间能够很好的相互配合与同步，从而使得设备的运行更加的平稳；本实用新型通过电动机对部件进行驱动，从而完成整个石磨对豆花的推磨过程，相对与现有推磨过程具有生产效率高，成本低，以及劳动强度低的优点。具体的优点如下:
[0016](I)采用本实用新型进行磨制豆花时，不会发热，能够确保豆花的质量，然而现有的豆浆机高转速会产生热量，使得豆花变质，味道相对较差；
[0017](2)本实用新型利用机器人代替人工推磨、添料，减轻了劳动强度；具体的是可以替代两个人工作，现有两人工作10小时工资是200元，然而采用本实用新型的石磨机器人只用1.5千瓦电，一小时电费1.5元，8小时12元，相对两个员工来说，大大地降低了成本；
[0018](3)本实用新型的石磨机器人完全按照传统的推磨、添料，除了喂料均匀，精工细磨外，还可以让年轻人看到老一辈人的辛苦劳动，具有深远的教育意义；
[0019](4)客人在店里品尝豆花时，还能够欣赏机器人工作，观赏高科技，有益于增加食欲。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型推磨机器人及石磨的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型喂料机器人的结构示意图。
[0022]图3为本实用新型给料装置的结构示意图。
[0023]附图标记说明:1、电动机；2、主动皮带轮；3、涡轮减速器；4、从动皮带轮；5、主动齿轮；6、磨心轴；7、从动齿轮；8、圆锥滚子轴承；9、石磨下扇；10、滑动轴承；11、石磨上扇；12、调节螺母；13、磨手；14、磨担钩；15、推磨臂膀；16、肩膀球头；17、手拐球头；18、弹簧；19、铰链；20、膝盖关节球头；21、输出锥形齿；22、连接传动轴；23、离合器；24、喂料主动链轮；25、喂料从动链轮；26、喂料传动轴；27、喂料输入锥形齿；28、喂料中心轴；30、给料链轮组；31、圆柱齿轮；32、曲柄轴；33、曲柄；34、连杆；35、摇杆；36、衬套；37、头部齿轮；38、喂料中间齿轮；39、机械臂带动齿；40、摆手轮；41、右肘臂；42、手部摇杆；43、手部摆杆；44、手部推拉杆；45、手部行星轮；46、手部恒星轮；47、手臂；48、手拐轴；49、手部输入锥齿轮；53、开仓凸轮；55、拨轮轴；56、拨销；57、拨轮；58、槽轮；59、给料阀；60、进料斗；61、抬起杠杆；62、拉杆；63、开关弹簧；64、开关；65、回流管；66、进水管；67、导向环；68、给料杯。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0025]如图1-3所示，石磨机器人，包括相互连接的推磨装置与喂料装置，其中推磨装置又由连接在一起的石磨与推磨机器人组成，喂料装置又由相互连接的定量给料机与喂料机器人组成。
[0026]所述石磨由石磨主体与动力装置组成，动力装置设置在石磨主体的下端且与石磨主体相连接，石磨主体包括石磨下扇9与石磨上扇11。上述动力装置包括电动机1，电动机I上设置有主动皮带轮2，主动皮带轮2上连接有涡轮减速器3，涡轮减速器3通过从动皮带轮4与电动机I相连，在涡轮减速器3的输出端设置有主动齿轮5，该主动齿轮5上连接有从动齿轮7，在从动齿轮7的中心位置固定有磨心轴6，该磨心轴6贯穿石磨下扇9并键连接在石磨上扇11上，在石磨下扇9上还设置有与该磨心轴6匹配的滑动轴承10，在磨心轴6上还设置有圆锥滚子轴承8与调节螺母12，该磨心轴6通过设置在底端的输出锥形齿21与喂料装置相连接。所述推磨机器人包括通过铰链19固定在地面上的脚掌，在脚掌上固定有一对腿部支撑杆，其中一个腿部支撑杆为整杆，另一个腿部支撑杆由中间设置有膝盖关节球头20的两个支撑杆组成，腿部支撑杆的顶端固定在一起且在顶端处还设置有弹簧18(作为一种优选，可设置一个弹簧组，而该弹簧组由六个弹簧组成)，弹簧18的顶端连接有身躯支撑杆，在身躯支撑杆的顶端设置有肩膀球头16，肩膀球头16上还连接有推磨臂膀15，在推磨臂膀15的前端通过手拐球头17连接有磨担钩14，磨担钩14的另一端通过磨手13固定在石磨上扇11的外侧面上。石磨上扇通过电动机的带动自行进行转动，而该石磨上扇又通过磨手与磨担钩与推磨机器人相连接，并带动推磨机器人进行运动。推磨机器人的推磨臂膀在磨担钩的带动下前后摆动，从而使得推磨机器人的手臂前后伸缩，而当推磨臂膀摆动到其极限位置时，整个推磨机器人的上半身则在弹簧的作用下发生弯曲，而当弹簧达到了弯曲限制后机器人的下半身设置膝盖关节球头的腿则会向前后摆动，进而完成了整个推磨机器人与石磨的配合过程，该过程从外部观察就如同机