一种双组led贴片全自动点胶机的制作方法_2

文档序号:8999863阅读:来源:国知局
构9、收料盒机构10、升降机构11、锁合机构12和往复移动机构13。
[0056]所述储料仓3、贴片传导点胶台机构6和收料仓7依次设置在底座板I的左侧、中部和右侧,储料仓3、贴片传导点胶台机构6和收料仓7设置在一条直线上;
[0057]一锁合机构12和送料机构4分别设置在储料仓3的外侧壁板的上部和下部,推出空盒机构9设置在储料仓3的下方;另一锁合机构12设置在收料仓7的外侧壁板上;收料装盒机构8设置在贴片传导点胶台机构6和收料仓7相邻处,收料装盒机构8与收料仓7内侧壁板上的进料孔配合;推出料盒机构9设置在收料仓7左侧的底座板I上,收料盒机构10设置在收料仓7的外侧壁右侧的底座板I上;一升降机构11与储料仓3配合,使储料仓3内装有贴片的料盒上升或下降、另一升降机构11与收料仓7配合,待装成品贴片的料盒上升或下降;
[0058]所述贴片传导点胶台机构6设置在储料仓3和收料仓7之间的底座板2上,所述往复移动机构13与储料仓3和收料仓7固定连接,往复移动机构13使点胶装置2移动点胶,点胶装置2与贴片传导点胶台机构6配合。
[0059]在储料仓3内放置若干个装有贴片的料盒,最下部的装有贴片的料盒内的贴片与送料机构4配合;在需要将空的料盒从储料仓3内,由推出空盒机构5将空盒推出时,锁合机构12将从下往上数第二个装有贴片的料盒与储料仓3锁合在一起;送料机构4将储料仓3内待点胶的贴片送到贴片传导点胶台机构6上,每输出一个贴片,升降机构使储料仓3内装有贴片的料盒上升一个贴片距离,往复移动机构13使点胶装置2在待点胶的贴片上依次点胶。贴片点胶完毕后,贴片在贴片传导点胶台机构6上移动,然后收料装盒机构8动作,将点胶完毕的贴片装入收料仓7的空料盒内,空料盒内每装入一个点胶完的贴片,升降机构11使空料盒上刊个贴片距尚;
[0060]当储料仓3内有空盒时,锁合机构12将空盒上部的装有贴片的料盒与储料仓3锁合在一起,推出空盒机构5将空盒移动储料仓3 ;与此同时,收料仓7装满点胶贴片的料盒,锁合机构12将装满点胶贴片的料盒上部的空料盒与收料仓7锁合在一起,推出料盒机构9将收料仓7内的装满点胶贴片的料盒推出收料仓;收料盒机构10将装满点胶贴片的料盒移出底座板;
[0061]—升降机构11动作,一锁合机构开锁,储料仓3内装有贴片的料盒落在升降机构11上;另一升降机构11、锁合机构12同时动作,收料仓7内的空盒落在升降机构11 ;循环往复直至储料仓3内装待点胶贴片的料盒使用用完毕。
[0062]如图1、图5所示,所述储料仓3、推出空盒机构5、贴片传导点胶台机构6、收料仓7和推出料盒机构9分别有二个;
[0063]以垂直于底座板I且穿过宽度方向的中线的面为镜像面,镜像设置;收料盒机构10将二个收料仓7中装满加工的胶片的盒体,集中移离底座板I ;
[0064]也就是说:所述储料仓3、推出空盒机构5、贴片传导点胶台机构6、收料仓7和推出料盒机构9构成二组送料点胶收料机;以垂直于底座板且穿过宽度方向的中线的面为镜像面,二组送料点胶收料机镜像设置。
[0065]一升降机构11与二个储料仓3配合,另一升降机构11与二个收料仓7配合。
[0066]如图7所示,所述锁合机构12包括底座121、锁合气缸122、气缸座123和锁头124,气缸座123固定在底座121上,锁合气缸122固定在气缸座123上,锁合气缸122的活塞杆与锁头124固定连接,二个导向杆一端与锁头124固定连接、另一端与气缸座123上的导向孔滑动配合;
[0067]锁头123包括底板和二舌体1241 ;舌体1241上有防滑齿;
[0068]所述储料仓3的外侧壁板上有二个导向孔,底座121固定在储料仓3的外侧壁上,锁头123的舌体与导向孔滑动配合,舌体往复进入储料仓3内;锁合机构12的舌体1241伸入储料仓3内时将装有贴片的料盒和储料仓3固定在一起;
[0069]所述收料仓7的外侧壁板上有二个导向孔,底座121固定在收料仓7外侧壁上,舌体与导向孔滑动配合,舌体往复进入收料仓7内;锁合机构12的舌体1241伸入收料仓7内时将待装成品贴片的料盒和收料仓7固定在一起;
[0070]如图8所示,所述送料机构4包括底座41、送料气缸42和顶杆43,送料气缸42固定在底座41上,底座41固定在储料仓3的外侧壁板上,顶杆43通过一顶杆座与送料气缸42的活塞杆连接,顶杆43与底座41上的导向轨411滑动配合;底座41固定在储料仓3的外侧壁板上,顶杆43与储料仓3的外侧壁板上的导向孔滑动配合,顶杆43往复进入储料仓3内;顶杆43往复进入储料仓3内,将装有贴片的料盒内的待点胶的LED贴片输送到贴片传导点胶台机构6上;
[0071 ] 如图9所示,所述储料仓3的后壁板的下部有具有下开口和前开口的缺口 31,缺口内的后壁板上有二个纵向的导向孔32,缺口下部的侧壁上有底角缺口 33 ;
[0072]参照图9所示,所述收料仓的后壁板的下部有具有下开口和前开口的缺口,缺口内的后壁板上有二个纵向的导向孔;储料仓3和收料仓7的后壁板的结构相同。
[0073]如图3、图4所示,所述推出空盒机构5包括推出气缸51和拨件52,拨件52包括底板和二个拨杆521,拨件52的底板与推出气缸51的活塞杆固定连接;所述储料仓3下端相对的底座板I上有二个导向孔,拨杆521与导向孔滑动配合;如图1所示,在静止状态下,拨杆521嵌入底角缺口 33内;
[0074]如图13、图14、图15所示,所述收料装盒机构8包括装盒气缸81和推杆82,装盒气缸81固定在贴片传导点胶台机构6上,推杆82固定在活塞杆上,推杆82与收料仓7的内侧壁板上的进料孔配合;收料装盒机构8将点胶完毕的LED贴片经收料仓7的内侧壁板上的进料孔装入收料仓7的空料盒内。
[0075]如图1、图2、图4、图5所示,所述推出料盒机构9包括气缸91和推板92,气缸91固定在底座板I上,推板92与收料仓7的内侧壁板上的窗口 71滑动配合并伸出收料仓7,内侧壁板上窗口 71与外侧壁板上的出盒口 72相对;推出料盒机构9将收料仓7内装填点胶贴片的料盒从收料仓7内推出。
[0076]如图10、图11所示,所述收料盒机构10包括机座101、支架102、气缸103、主动齿条104、从动齿条105、主动齿轮106、从动齿轮107、滑动杆108和收盒板109,滑动杆108和收盒板109呈“T”形设置,
[0077]主、从动齿轮106、107固定在一个转轴上,转轴与支架102枢接;主、从齿条104、105与机座101滑动配合,主动齿条104与气缸103连接,主动齿条104驱动主动齿轮106,从动齿轮107驱动从动齿条105 ;如图5所示,滑动杆108与收料仓7右侧的底座板I上的导向孔IA滑动配合,上端与收盒板109固定连接、下端与从动齿条105固定连接;机座101固定在底座板I的下表面上。收料盒机构10将二个收料仓7内由推出料盒机构9推出的装填点胶贴片的料盒集中在一起,由工作人员搬离底座板I。
[0078]如图12所示,所述升降机构11包括电机111、螺杆112、螺母座113、底座114、设置在底座114 一侧的有二个架板115和直角形托板116,
[0079]一升降机构11的螺母座113与储料仓3的后壁板固定连接,架板115穿过储料仓3后壁板上的导向孔并滑动配合,架板115的端部与直角形托板116的垂直板固定连接,如图1所示,垂直板嵌入储料仓3的后壁板上的缺口 31内、水平板位于储料仓3内;螺杆112的下端与底座114枢接;储料仓3内的直角形托板116的水平板支撑装有贴片的料盒。也可以说是:装有贴片的料盒放置在储料仓3内的直角形托板116的水平板上;
[0080]另一升降机构11的螺母座113与收料仓7的后壁板固定连接,架板穿过收料仓后7壁板上的导向孔并滑动配合,架板的端部与直角形托板的垂直板固定连接,垂直板嵌入后壁板上的缺口内、水平板位于收料仓内;螺杆的下端与底座枢接。收料仓7内的直角形托板116的水平机支撑待装成品贴片的料盒;
[0081]储料仓3和收料仓7上的升降机构11同步动作。
[0082]如图13、图14、图15所示,所述贴片传导点胶台机构6包括带支撑脚的底板61、设置在底板61上表面前后侧的架板62、进料侧输送带63、中部的点胶台装置64和出料侧输送带65,点胶台装置64包括若干个位于传动轴两端的输送轮641、压框642、台板643、定位杆644、台气缸645和杆气缸646,所述台板643的两侧的输送轮伸出槽6431 ;压框642固定在架板62上,台气缸645设置架板62内的底板61上,台气缸645驱动台板643上下移动;定位杆644与台板643两侧的底板61的导向孔滑动配合,杆气缸64设置在底板61的下表面上;定位杆644位于台板643的两端对进入台板643上待点胶的LED贴片定位防止左右移动,待点胶的LED贴片完全位于台板643上时,台板643向上移动,台板643和压框642将待点胶的LED贴片固定,点胶装置2对待点胶的LED贴片点胶。点胶完毕,台板643和定位杆644向下移动,输送轮6
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