位于需更换的喷头后端，需更换的喷头套入喷涂装置2前端后，工业控制计算机控制快速连接机构213锁紧，需更换的喷头即稳固与喷涂装置2前端连接，系统回到零位置，实现喷头自动更换。
[0042]为能够使工件或制品6在本基于数字总线的智能自动喷涂单元上整体均能够喷涂、不留死角，作为本发明的进一步改进方案，所述的输送机构5上还设有坐标控制位置变换机构，所述的电控装置4还包括工件位置变换回路，工业控制计算机与坐标控制位置变换机构电连接，坐标控制位置变换机构可以控制工件或制品6进行坐标控制的位置变换，工件或制品6位置变换后，三维建模同时进行位置变换，喷涂参数重新设定即可进行自动唆涂O
[0043]不同的工件或制品6的大小及喷涂面要求不同会造成喷涂的宽度及路径等均不相同，为了增加本基于数字总线的智能自动喷涂单元的通用性，能够根据不同的工件或制品6保证不同的喷涂效果，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的内通道211在本体21的横截面上呈同心圆结构的环形分布，根据不同的工件或制品6的喷涂要求及喷涂路径要求，可以使不同位置的内通道211喷射出雾状涂料或不同位置形成负压环境，更便于喷涂和回收雾状涂料。
[0044]为了进一步保证雾化效果，作为本实用新型的改进方案，如图3所示，所述的外通道212倾斜向喷头23设置，不论正压气体是自内通道211内喷出冲击外通道212内的涂料，还是自外通道212内喷出冲击内通道211内的涂料，均可以保证雾化效果。
[0045]为了进一步保证雾状涂料的回收效果，作为本实用新型的改进方案，如图3所示，所述的喷头23前端设置成内凹结构，喷涂过程中可控制位于喷头23的内凹结构顶端的喷孔231作为负压吸气孔，内凹结构底端的喷孔231作为涂料喷雾孔，喷射在工件或制品6上后反弹的雾状涂料更接近负压吸气孔，雾状涂料的回收效果更好。
[0046]本基于数字总线的智能自动喷涂单元是数字化控制单元，可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理。
[0047]本基于数字总线的智能自动喷涂单元由于喷涂装置2的本体21内部至少设有两个内通道211，本体21外部设置数量与内通道211相同、并分别与内通道211连通的外通道212，控制阀组3的正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道211和外通道212连接，因此可以根据喷涂程序相应控制不同的内通道211和外通道212供出涂料、正压环境和负压环境，喷涂过程中，正压气体将涂料带出成雾状喷出，同时负压环境吸收喷射在工件或制品6上后反弹的雾状涂料，因此涂料废气大部分经负压环境回收，涂料废气回收率相对较高，浪费较少；弥漫在喷涂室或喷涂房内的雾状涂料相对较少，喷涂室或喷涂房内空气污染相对较小，需人员进入时，不需经排气单元排放很长时间，维护效率较高；由于电控装置4包括模式识别回路和分析规划喷涂参数回路，因此在喷涂作业前可对工件或制品6进行识别，当模式识别传感器反馈的工件或制品6的形状、尺寸、位置等信息是数据库中已存在的数据时，工业控制计算机可直接调用数据库中的喷涂路径起点、终点坐标值和对应内通道211、外通道212需要打开的控制阀组3的各个具体阀杆及阀杆打开大小等参数进行自动喷涂，当待喷涂的工件或制品6的信息数据库中没有时，工业控制计算机可根据模式识别传感器反馈的工件或制品形状、尺寸、位置等信息在数据库中寻找类似结构的既有工件或制品信息，进行排列组合自动生成最优喷涂路径及喷孔控制数据信息，工业控制计算机根据此数据信息进行自动喷涂，同时，此最优喷涂路径及喷孔控制数据信息通过数字总线传递给中心机房，通过中心机房可以对此最优喷涂路径及喷孔控制数据信息进行修正，具有自学习功能，智能化程度较高，适用于数字总线工厂。
【主权项】
1.一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，包括机械臂(I)、喷涂装置(2)、控制阀组(3)、电控装置(4)和输送机构(5);机械臂(I)固定安装在地面上，设置在输送机构(5)附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；其特征在于， 所述的喷涂装置(2)包括本体(21)和喷头(23);本体(21)后端与机械臂(I)的末节连接，前端与喷头(23)后端连接，本体(21)内部至少设有两个内通道(211)，本体(21)外部设有数量与内通道(211)相同、并分别与内通道(211)连通的外通道(212)，本体(21)上还设有面向喷头(23)方向的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器；喷头(23)内对应内通道(211)的位置设有与内通道(211)连通的喷孔(231); 所述的控制阀组⑶包括正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀，正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道(211)、夕卜通道(212)连接，正压控制电磁阀的输入端与正压源连接，涂料控制电磁阀的输入端与涂料供给机构连接，负压控制电磁阀的输入端与负压源连结，负压源与回收机构连接； 所述的电控装置(4)包括工业控制计算机、电源回路、喷头位置控制回路、模式识别回路、分析规划喷涂参数回路、喷涂控制回路、气路控制回路，工业控制计算机分别与本体(21)上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机分别与控制阀组⑶的正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀电连接，工业控制计算机分别与机械臂(I)的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于，所述的机械臂(I)包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于，所述的喷涂装置(2)还包括旋转控制机构总成(22)，所述的本体(21)后端通过旋转控制机构总成(22)与机械臂(I)的末节连接，旋转控制机构总成(22)至少包括一个A坐标旋转控制或B坐标旋转控制或C坐标旋转控制。4.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于，所述的控制阀组⑶的正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀与内通道(211)和外通道(212)连接的管路上均设有压力传感器；所述的控制阀组(3)还包括清洗剂控制电磁阀，清洗剂控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道(211)和外通道(212)连接，清洗剂控制电磁阀的输入端与清洗剂供给机构连接；所述的电控装置(4)还包括喷头堵塞检测回路和喷头清洗回路，工业控制计算机分别与管路上的压力传感器和控制阀组(3)的清洗剂控制电磁阀电连接。5.根据权利要求3所述的基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于，本基于数字总线的智能自动喷涂单元还包括喷头定位架(7)，需更换的喷头架设在喷头定位架(7)上，喷头定位架(7)固定设置在机械臂(I)附近；所述的本体(21)前端通过快速连接机构(213)与喷头(23)后端连接；所述的电控装置(4)还包括喷头更换回路，工业控制计算机与快速连接机构(213)电连接。6.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于，所述的输送机构(5)上还设有坐标控制位置变换机构，所述的电控装置(4)还包括工件位置变换回路，工业控制计算机与坐标控制位置变换机构电连接。7.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于，所述的内通道(211)在本体(21)的横截面上呈同心圆结构的环形分布。8.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于，所述的外通道(212)倾斜向喷头(23)方向设置。9.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于，所述的喷头(23)前端设置成内凹结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，包括机械臂(1)、喷涂装置(2)、控制阀组(3)和电控装置(4)；喷涂装置包括本体(21)和喷头(23)；本体内部至少设有两个内通道(211)，本体外部设有数量与内通道相同、并分别与内通道连通的外通道(212)，本体上还设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，喷头内对应内通道的位置设有与内通道连通的喷孔(231)；控制阀组包括正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀，分别通过管路与内通道和外通道连接；电控装置包括模式识别回路、分析规划喷涂参数回路等。本喷涂单元能够提高涂料废气的回收率，实现智能化喷涂，适用于数字总线工厂喷涂工序。
【IPC分类】B05B15/04, B05B13/04, B05B15/10, B05D1/02, B05B13/02
【公开号】CN204685361
【申请号】CN201520212969
【发明人】郝新浦
【申请人】徐州德坤电气科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月9日