基于can-bus总线及智能车载设备的汽车监控系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载控制技术领域，特别涉及一种基于CAN-BUS总线及智能车载设备的汽车监控系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着科技发展和人们生活水平的提高，越来越多的人拥有自己的爱车，然而在汽车日益普及的前提下，人们也不得不注意到汽车的停放、安全成为当前爱车一族的一大难题，尤其是在都市中生活的群体，汽车数量多，停车位有限。此外，在车辆停放后，可能会出现忘了关闭车窗等情况，车辆的状态等信息都不能被车主所获知，或者在炎热夏季和严寒冬季，人们希望进入车内时已享受到舒适的车内温度，所以，远程遥控爱车内空调也是有车人士的潜在需求。
[0003]而伴随着通信技术的发展，一些汽车上配备了CAN-BUS总线技术，而智能后视镜、行车记录仪则是可以车内常用的辅助装置，其中，CAN-BUS总线技术，全称为“控制器局域网总线技术(Controller Area Network-BUS)”，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递，例如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全气囊装置、电动门窗、主动悬架等等，同时遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的上述装置的状态信息，并将此信息发送至相对应的控制单元内。
[0004]而智能后视镜，通常是指汽车的智能后视镜，其具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过WIFI或者移动通讯网络来实现无线网络接入，同时可以提供行车记录、GPS定位、电子测速提醒、倒车可视、实时在线影音娱乐等功能的智能化的汽车后视镜。
[0005]有鉴于此，有必要提供一种利用CAN-BUS总线技术和智能后视镜解决远程对汽车进行控制的系统。
【发明内容】
[0006]本发明的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种基于CAN-BUS总线及智能车载设备的汽车监控系统及方法。
[0007]为实现上述目的，一方面，本发明提供的基于CAN-BUS总线及智能车载设备的汽车监控系统，包括:
[0008]移动终端，用于发送控制指令至云服务器；
[0009]智能车载设备，与所述移动终端通过所述云服务器通信连接，用于接收所述云服务器转发的所述控制指令，并发送所述控制指令；
[0010]CAN-BUS车载监控装置，与所述智能车载设备蓝牙或有线通信连接，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令通过CAN-BUS总线控制汽车进行相应的操作。
[0011]优选地，所述移动终端还用于发送查询指令至所述云服务器；
[0012]所述智能车载设备还用于接收所述云服务器转发的所述查询指令，并发送所述查询指令至所述CAN-BUS车载监控装置，以及将所述CAN-BUS车载监控装置发送的车辆状态信息发送至所述云服务器，以使所述云服务器将所述车辆状态信息转发至所述移动终端;所述车辆状态信息为发动机启动关闭信息、转速信息、故障代码信息、轮胎胎压信息、门窗开关信息、遥控开关信息、里程信息、油耗信息中的任意一种或几种；
[0013]所述CAN-BUS车载监控装置还用于根据所述查询指令获取车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述智能车载设备。
[0014]优选地，所述CAN-BUS车载监控装置包括:
[0015]蓝牙模块，与所述智能车载设备建立蓝牙通信连接，用于接收所述控制指令或查询指令，以及发送所述车辆状态信息至所述智能车载设备；
[0016]CAN-BUS通信模块，与所述蓝牙模块连接，用于响应所述控制指令而控制汽车执行对应的操作，或者响应所述查询指令而获取车辆状态信息。
[0017]优选地，所述控制指令包括开/关车门指令、开/关车窗指令、远程启动指令、开/关空调指令、开/关后尾箱指令中的任意一种；
[0018]所述CAN-BUS车载监控装置具体用于响应所述开/关车门指令而开启车门，响应所述开/关车窗指令而升降车窗，响应所述远程启动指令而启动汽车发动机，响应所述开/关空调指令而打开、关闭空调或调节空调温度，或者响应所述开/关后尾箱指令而打开或关闭后尾箱。
[0019]优选地，所述查询指令包括位置查询指令、速度查询指令、里程查询指令、故障查询指令中的任意一种；
[0020]所述CAN-BUS车载监控装置具体用于响应位置查询指令而获取车辆位置信息，响应所述速度查询指令而获取车辆行驶速度，响应所述里程查询指令而获取车辆里程数，或者响应所述故障查询指令而获取车辆故障信息。
[0021]优选地，所述移动终端还用于发送图片视频查询指令至云服务器；
[0022]所述智能车载设备还用于接收所述云服务器转发的所述图片视频查询指令，并响应所述图片视频查询指令而获取车内的图片或监控视频。
[0023]另一方面，本发明提供的基于CAN-BUS监控模块及智能车载设备的汽车监控方法，包括:
[0024]移动终端通过云服务器与智能车载设备建立无线通信连接，智能车载设备与CAN-BUS车载监控装置建立蓝牙或有线通信连接；
[0025]移动终端发送控制指令或查询指令至云服务器；
[0026]智能车载设备接收所述云服务器转发的所述控制指令或查询指令，并以蓝牙方式发送所述控制指令或查询指令；
[0027]CAN-BUS车载监控装置接收所述控制指令或查询指令，并根据所述控制指令通过CAN-BUS总线控制汽车进行相应的操作，或者根据所述查询指令获取车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述智能车载设备，以使所述智能车载设备将所述车辆状态信息发送至所述云服务器，再通过所述云服务器将所述车辆状态信息转发至所述移动终端。
[0028]优选地，所述控制指令包括开/关车门指令、开/关车窗指令、远程启动指令、开/关空调指令、开/关后尾箱指令中的任意一种；
[0029]所述CAN-BUS车载监控装置响应所述开/关车门指令而开启车门，响应所述开/关车窗指令而升降车窗，响应所述远程启动指令而启动汽车发动机，响应所述开/关空调指令而打开、关闭空调或调节空调温度，或者响应所述开/关后尾箱指令而打开或关闭后尾箱。
[0030]优选地，所述查询指令包括位置查询指令、速度查询指令、里程查询指令、故障查询指令中的任意一种；
[0031]所述CAN-BUS车载监控装置响应位置查询指令而获取车辆位置信息，响应所述速度查询指令而获取车辆行驶速度，响应所述里程查询指令而获取车辆里程数，或者响应所述故障查询指令而获取车辆故障信息。
[0032]优选地，所述移动终端还用于发送图片视频查询指令至云服务器；
[0033]所述智能车载设备还用于接收所述云服务器转发的所述图片视频查询指令，并响应所述图片视频查询指令而获取车内的图片或监控视频。
[0034]根据本发明提供的基于CAN-BUS总线及智能车载设备的汽车监控系统及方法，用户可以通过移动终端发送控制指令或查询指令至云服务器，智能车载设备接收所述云服务器转发的所述控制指令或查询指令，并发送所述控制指令或查询指令至CAN-BUS车载监控装置，CAN-BUS车载监控装置接根据所述控制指令通过CAN-BUS总线控制汽车进行相应的操作，或者根据所述查询指令获取车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述智能车载设备，以使所述智能车载设备将所述车辆状态信息发送至所述云服务器，再通过所述云服务器将所述车辆状态信息转发至所述移动终端。如此，用户可以通过移动终端远程控制车辆各种操作，例如开关车门、升降车窗、空调、远程启动等等，或者通过移动终端获得车辆状态数据，例如车辆位置、速度、里程、车内监控视频等等，有利于用户对车辆的远程控制和管理。此外，本发明中，采用智能车载后视镜和CAN-BUS总线实现通信，可以简化系统结构，方便于系统配置，实现更加简单。
【附图说明】
[0035]图1是本发明实施例基于CAN-BUS总线及智能车载设备的汽车监控系统的一种结构示意图；
[0036]图2是本发明实施例基于CAN-BUS总线及智能车载设备的汽车监控系统的另一种结构示意