，拾取部分2810就可经由导轨组件将鞋底部分1411转移到传送组件1316。传送组件1316可接着将鞋底部分1411传送到干燥台并可选地到质量控制台。
[0160]第一拾取和放置单元2510和第二拾取和放置单元2512之间的交互作用可由与卸载台2314相关的一个或多个计算设备协调。协调在单元2510和2512之间的交互作用可包括协调运动的定时以及何时拾取力由不同的单元2510和2512施加。例如，一旦第一拾取和放置单元2510的板部分2610被倒转且第二拾取和放置单元2512的拾取部分2810开始将拾取力施加到鞋底部分1411的上表面，板部分2610就可被程序控制以停止施加拾取力，使得鞋底部分1411可更容易从板部分2610移除。
[0161]如所提到的，一旦已喷涂鞋底部分1411由例如第一拾取和放置单元2510和/或第二拾取和放置单元2512从夹具1410移除，它就被在直立位置上定位到传送组件1316上并被传送到干燥台，在干燥台中已喷涂鞋底部分1411通过例如热空气的应用和/或一个或多个中波红外线灯(MIR灯)的应用而被干燥。干燥在直立位置中的鞋底部分1411对维持鞋底部分1411的已喷涂侧表面的整体性是重要的。可调节传送组件1316的速度，使得鞋底部分1411在离开干燥台之前完全被干燥。在干燥之后，鞋底部分1411可此外由传送组件1316传送到质量控制检查台，在质量控制检查台中鞋底部分1411通过手动或自动过程被检查。
[0162]在卸载台1314处被卸载之后，打开的夹具1410可由传送组件1316传送到清洁台，在清洁台中夹具通过水的应用经由例如高压喷嘴而清洁，后面是可包括例如热空气刀(hot air knife)的干燥过程。已清洁的夹具1410然后由传送组件1316传送回到装载台，在装载台中新的未喷涂鞋底部分被装入夹具1410中。
[0163]图29描绘在装载台2900的一个部分处的夹具1410。夹具1410被显示在打开位置中，未喷涂鞋底部分2910的上或下表面放置在夹具1410的底板上。可将鞋底部分2910手动或自动地放置在夹具1410上。夹具1410被定向使得在夹具1410的顶板和底板之间的可枢转连接部背离安置机构2912且鞋底部分2910的鞋跟区面向安置机构2912。安置机构2912被示为在静止位置中，并可包括附接到例如定位臂2916的U形板2914。
[0164]与装载台2900相关的一个或多个传感器可感测未喷涂鞋底部分2910何时位于夹具1410的底板上。此时且如图30所示，安置机构2912的定位臂2916推动U形板2914，使得它瞬间接触鞋底部分2910的鞋跟区，因而帮助将鞋底部分2910牢固地安置在夹具1410上。一旦安置机构2912返回在其静止位置上，夹具1410的顶板就可通过手动或通过自动过程枢转地闭合。夹具1410然后继续进行到喷涂台1310，如上面概述的。
[0165]现在转到图31，描绘了给鞋的鞋底部分例如鞋底部分1411喷涂的示例性方法3100的流程图。在步骤3110，将未喷涂鞋底部分定位在夹具例如夹具1410中，使得只有鞋底部分的侧表面被暴露。在步骤3112，将装载的夹具由传送组件例如图13的传送组件1316传送到喷涂台例如图13的喷涂台1310。在步骤3114，使用例如具有喷涂喷嘴的机器人臂例如6轴机器人1416和图14的喷涂喷嘴1414自动喷涂鞋底部分的侧表面。
[0166]在步骤3116，将包含已喷涂鞋底部分的夹具由传送组件传送到打开台例如图13的打开台1312。在步骤3118，通过与例如一个或多个导板和滑轨例如图19的导板1910和1912和滑轨1914的交互作用将夹具自动转变到完全打开位置。
[0167]在步骤3120，将包含已喷涂鞋底部分的打开的夹具传送到卸载台，例如图13的卸载台1314。在步骤3122，通过与例如拾取和放置单元例如图25的第一拾取和放置单元2510和第二拾取和放置单元2512的交互作用将已喷涂鞋底部分从打开的夹具移除。已喷涂鞋底部分可随后被干燥，且夹具可被传送到清洁台，在此处它为另一未喷涂鞋底部分做准备。
[0168]如上所述，我们的技术除了别的以外可包括方法、系统和存储在一个或多个计算机可读介质上的一组指令。存储在计算机可读介质上的信息可用于指导计算设备例如在图32中描绘的示例性计算设备3200的操作。计算设备3200仅仅是适当的计算系统的一个例子，且并不打算暗示关于各方面的使用或功能的范围的任何限制。计算系统3200也不应被解释为具有与所示部件的任一个或组合有关的任何相关性或要求。而且，各方面也可在分布式计算系统中被实施，其中任务由通过通信网络链接的单独或远程处理设备执行。
[0169]计算设备3200具有直接或间接地耦合以下部件的总线3210:存储器3212、一个或多个处理器3214、一个或多个显现部件3216、输入/输出端口 3218、输入/输出部件3220和例证性电源3222。总线3210代表可以是一个或多个总线(例如地址总线、数据总线或其组合)的东西。虽然为了清楚起见图32的各种块被显示有线，实际上，对各种部件的描绘不是那么清楚，且比喻地，线将更准确地是灰色和模糊的。例如，处理器可具有存储器。
[0170]计算设备3200 —般可具有各种非临时计算机可读介质。作为例子而不是限制，计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM);只读存储器(ROM);电可擦除可编程只读存储器(EEPROM);闪存或其它存储器技术；⑶R0M、数字通用盘(DVD)或其它光学或全息介质；盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其它磁性存储设备、载波或可用于将期望信息编码并由计算设备3200可访问的任何其它介质。
[0171]存储器3212由以易失性和/或非易失性存储器的形式的有形计算机存储介质组成。存储器3212可以是可移动的、不可移动的或其组合。示例性硬件设备是固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。
[0172]计算设备3200被描绘为具有从各种实体例如存储器3212或I/O部件3220读取数据的一个或多个处理器3214。由处理器读取的示例性数据可由计算机代码或机器可用指令组成，机器可用指令可以是由计算机或其它机器执行的计算机可执行指令，例如程序模块。通常，程序模块例如例程、程序、对象、部件、数据结构等是指执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型的代码。
[0173]显现部件3216向用户或其它设备显现数据指示。示例性显现部件是显示设备、扬声器、打印部件、发光部件等。I/o端口 3218允许计算设备3200逻辑地耦合到包括I/O部件3220的其它设备，其中一些可被内置。
[0174]在当前的方面的上下文中，计算设备3200可用于确定鞋底部分喷涂系统1300的各种部件的操作。例如，计算设备可用于控制6轴机器人1416和/或将夹具和/或鞋底部分从一个位置转移到另一位置的传送组件1316。此外，计算设备可用于除了别的以外还控制第一和第二拾取和放置单元2510和2512以及安置机构2912的操作。
[0175]所描绘的各种部件以及未示出的部件的很多不同的布置是可能的，而不偏离下面的权利要求的范围。以例证性的而不是限制性的意图描述了我们的技术的方面。在阅读了本公开之后和由于阅读了本公开，可选的方面将对本公开的读者变得明显。实现前述目的的可选装置可被完成，而不偏离下面的权利要求的范围。某些特征和子组合具有效用，并可被使用而不参考其它特征和子组合，且被设想在权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种用于给鞋的鞋底部分喷涂的喷涂系统，所述喷涂系统包括: 夹具，其包括具有第一多层变形层和第一刚性层的底板以及可枢转地耦合到所述底板的顶板，所述顶板具有第二多层变形层和第二刚性层，其中所述顶板和所述底板适合于使得当所述夹具在闭合位置上时所述鞋底部分的上表面和下表面完全由所述夹具的所述顶板和所述底板覆盖，且当所述夹具在所述闭合位置上时所述鞋底部分的侧表面的至少一部分保持暴露；以及 喷涂台，其适合于当所述鞋底部分位于所述夹具中时自动给所述鞋底部分的所述侧表面的暴露部分嗔涂。2.如权利要求1所述的喷涂系统，还包括适合于将所述夹具从第一位置传送到所述喷涂台的传送组件。3.如权利要求2所述的喷涂系统，其中所述夹具的所述底板的所述第一多层变形层适合于接纳所述鞋底部分的所述上表面。4.如权利要求2所述的喷涂系统，其中所述夹具的所述顶板的所述第二多层变形层适合于覆盖所述鞋底部分的所述下表面。5.如权利要求4所述的喷涂系统，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层使用浇铸聚氨酯来构造，且其中所述浇铸聚氨酯是可变形的。6.如权利要求5所述的喷涂系统，其中所述第一刚性层和所述第二刚性层由金属构成。7.如权利要求2所述的喷涂系统，其中所述夹具还包括固定到所述顶板的所述第二刚性层的打开帮助机构，其中所述打开帮助机构适合于将所述夹具从所述闭合位置转变到至少部分打开的位置。8.如权利要求7所述的喷涂系统，其中所述打开帮助机构包括第一构件和第二构件，其中所述第一构件延伸超出所述顶板的所述第二刚性层的外侧面，且所述第二构件延伸超出所述顶板的所述第二刚性层的内侧面。9.一种用于给鞋的鞋底部分喷涂的喷涂系统，所述喷涂系统包括: 夹具，其适合于在所述夹具在闭合位置中时将所述鞋底部分保持在固定位置上，使得只有所述鞋底部分的侧表面被暴露； 喷涂台，其适合于当被所述夹具保持时给所述鞋底部分的暴露侧表面喷涂，其中所述喷涂台由具有与所述夹具相关的预定喷涂路径的计算设备控制；以及 打开台，其具有适合于将所述夹具的运动转换成打开力的打开机构，所述打开力将所述夹具从所述闭合位置转变到打开位置。10.如权利要求9所述的喷涂系统，还包括适合于从第一位置到所述喷涂台和从所述喷涂台到所述打开台传送所述夹具的传送组件。11.如权利要求10所述的喷涂系统，其中所述传送组件包括滚筒传送机组件。12.如权利要求11所述的喷涂系统，其中所述喷涂台和所述打开台是相对于彼此可移动的。13.一种用于给鞋的鞋底部分喷涂的喷涂系统，所述喷涂系统包括: 夹具，其配置成将所述鞋底部分保持在倒置位置上，使得当所述夹具在闭合位置中时只有所述鞋底部分的侧表面被暴露； 计算机控制的喷涂台，其适合于当被所述夹具保持时给所述鞋底部分的暴露侧表面喷涂; 打开台，其具有适合于将所述夹具从所述闭合位置转变到完全打开位置的打开机构； 卸载台，其具有适合于从所述夹具移除所述鞋底部分并将所述鞋底部分倒转到直立位置的倒转机构；以及 传送组件，其适合于从第一位置到所述喷涂台、从所述喷涂台到所述打开台和从所述打开台到所述卸载台传送所述夹具。14.如权利要求13所述的喷涂系统，其中所述夹具包括至少底板、可枢转地耦合到所述底板的顶板和固定到所述夹具的所述顶板的打开帮助机构，其中所述打开帮助机构包括: 第一垂直部分； 第二垂直部分；以及 水平部分，其连接所述第一垂直部分和所述第二垂直部分，其中所述水平部分固定到所述夹具的所述顶板，且所述第一垂直部分和所述第二垂直部分远离所述夹具的所述顶板垂直地延伸。15.如权利要求14所述的喷涂系统，其中在所述打开台处的所述打开机构包括至少: 第一导板，其具有: (A)第一部分，其适合于当所述夹具在所述闭合位置上时有效地接合所述夹具的所述打开帮助机构的所述第一垂直部分， (B)第二部分，其适合于经由可枢转连接部将所述夹具的所述顶板从所述闭合位置转变到部分打开位置，以及 (C)第三部分，其适合于当所述夹具的所述顶板在所述部分打开位置中时释放所述打开帮助机构的所述第一垂直部分；以及 第二导板，其具有: (A)第一部分，其适合于当所述夹具在所述闭合位置上时有效地接合所述夹具的所述打开帮助机构的所述第二垂直部分， (B)第二部分，其适合于经由所述可枢转连接部将所述夹具从所述闭合位置转变到所述部分打开位置，以及 (C)第三部分，其适合于当所述夹具在所述部分打开位置中时释放所述夹具的所述第二垂直部分，其中所述第一导板和所述第二导板一起帮助将所述夹具从所述闭合位置转变到所述部分打开位置。16.如权利要求15所述的喷涂系统，还包括帮助将所述夹具从所述部分打开位置转变到完全打开位置的滑轨，其中所述第一导板在第一平面中，而所述第二导板在第二实质上平行的平面中，且其中所述滑轨被定向在垂直于所述第一平面和所述第二实质上平行的平面的方向上。17.如权利要求16所述的喷涂系统，其中所述滑轨包括第一实质上水平的部分和在向下方向上成角度的第二倾角部分。18.如权利要求17所述的喷涂系统，其中所述滑轨的所述第一实质上水平的部分操作地耦合到至少所述第二导板。19.如权利要求18所述的喷涂系统，其中所述滑轨的所述第一实质上水平的部分适合于在从所述第一导板和所述第二导板释放之后接纳所述夹具的所述顶板。20.如权利要求19所述的喷涂系统，其中所述滑轨的所述第二倾角部分配置成将所述夹具从所述部分打开位置转变到所述完全打开位置。
【专利摘要】本实用新型涉及用于给鞋的鞋底部分喷涂的喷涂系统。提供了用于给鞋的鞋底部分喷涂的自动化系统。自动化喷涂系统适合于使用各种台和部件来当鞋底部分固定在夹具中时给鞋底部分的侧表面自动喷涂、将夹具转变到打开位置并从夹具移除已喷涂鞋底部分。
【IPC分类】B05B13/00, B05B15/00, B05B15/04, B05B13/02
【公开号】CN204735367
【申请号】CN201520006599
【发明人】帕特里克·科纳尔·里根, 欧丰名, 浩-镇·陈, 志-钟·吴
【申请人】耐克创新有限合伙公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年1月6日
【公告号】CN104759376A, US20150190830, WO2015105577A1