自动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶机。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提尚广品的品质，增加广值效益。
[0003]传统手工BOSA器件点胶人需要拿针筒绕BOSA器件旋转点胶，易点胶不匀，点完胶后需人工补胶，胶量时多时少，同时因胶粘性较大，容易出现拉丝现象，质量无法保障，此方法费时费力，易造成外观不良，对操作人员要求较高，且工作效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动点胶机，该点胶机通过合理的设计，能高精度、高质量、超稳定性的工作，避免了人为因素对BOSA器件点胶质量的影响，提高了工作效率，保证了点胶质量。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种自动点胶机，包括支架平台、点胶装置、PLC控制系统和用于固定待点胶器件的夹紧机构，所述点胶装置由驱动气缸、针筒容器、容器固定架和送料机构组成，所述驱动气缸固定安装在支架平台上，其驱动气缸的活塞杆与容器固定架下端固定连接，所述针筒容器固定在容器固定架上端，所述针筒容器在夹紧机构固定的待点胶器件上方，所述送料机构通过导管与针筒容器连通，所述夹紧机构由步进电机、圆周调节夹具和电机支架组成，所述步进电机固定安装在电机支架上，电机支架固定安装在支架平台上，所述圆周调节夹具活动连接在步进电机的主动轴上，所述P L C控制系统与步进电机、送料机构和驱动气缸控制连接，用于控制步进电机的旋转圈数、送料机构的出胶量和驱动气缸的升降来完成待点胶器件的点胶步骤。
[0006]进一步优化的技术方案为所述支架平台上设有至少两个点胶装置和两个与点胶装置相对应的夹紧机构，所述PLC控制系统分别控制两个点胶装置中的驱动气缸升降和送料机构出胶量，以及分别控制两个夹紧机构中步进电机的旋转圈数。
[0007]进一步优化的技术方案为所述针筒容器下端安装有用于涂胶的涂胶头，所述涂胶头在夹紧机构固定的待点胶器件上方，且能与待点胶器件的涂胶面相贴合。
[0008]进一步优化的技术方案为所述圆周调节夹具一端固定在步进电机的主动轴上，另一端设有弹性夹紧组件，所述弹性夹紧组件采用0.3mm厚特种弹簧钢制成，用于夹紧待点胶器件。
[0009]进一步优化的技术方案为所述PLC控制系统包括脚踏开关，所述脚踏开关控制驱动气缸、送料机构和步进电机的动作。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型通过PLC控制系统控制驱动气缸、送料机构和步进电机动作，使两两之间合理有序机械运动进行点胶作业;通过圆周调节夹具，可校正点胶误差，根据器件的大小，选择合适的位置来夹紧器件，可适应不同规格器件的点胶要求，调节简单方便，保证点胶质量，通过PLC控制系统来控制送料机构的精确出胶量及出胶时间，使点胶量化，保证点胶外观良好的一致性，同时通过PLC系统控制步进电机的圈数，增设步进电机空转动作来解决因胶粘性较大造成的拉丝现象;通过操作人员踩下脚踏开关来启动自动点胶机运转，替代了传统人工点胶，实现了工件的送料、定位、点胶，提高了生产效率，保证了产品质量，降低了人为因素对产品质量的影响。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0012]其中，I支架平台，2驱动气缸，3容器固定架，4针筒容器，5圆周调节夹具，6步进电机，7电机支架。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1所示，本实用新型是一种自动点胶机，其特征在于:包括支架平台1、点胶装置、PLC控制系统和用于固定待点胶器件的夹紧机构，所述点胶装置由驱动气缸2、针筒容器
4、容器固定架3和送料机构组成，所述驱动气缸2固定安装在支架平台I上，其驱动气缸2的活塞杆与容器固定架3下端固定连接，所述针筒容器4固定在容器固定架3上端，所述针筒容器4在夹紧机构固定的待点胶器件上方，所述送料机构通过导管与针筒容器4连通，所述夹紧机构由步进电机6、圆周调节夹具5和电机支架7组成，所述步进电机6固定安装在电机支架7上，电机支架7固定安装在支架平台I上，所述圆周调节夹具5活动连接在步进电机6的主动轴上，所述PLC控制系统与步进电机6、送料机构和驱动气缸2控制连接，用于控制步进电机6的旋转圈数、送料机构的出胶量和驱动气缸2的升降来完成待点胶器件的点胶步骤。
[0015]进一步优化的技术方案为所述支架平台I上设有至少两个点胶装置和两个与点胶装置相对应的夹紧机构，所述PLC控制系统分别控制两个点胶装置中的驱动气缸2升降和送料机构出胶量，以及分别控制两个夹紧机构中步进电机6的旋转圈数。
[0016]进一步优化的技术方案为所述针筒容器4下端安装有用于涂胶的涂胶头，所述涂胶头在夹紧机构固定的待点胶器件上方，且能与待点胶器件的涂胶面相贴合。
[0017]进一步优化的技术方案为所述圆周调节夹具5—端固定在步进电机6的主动轴上，另一端设有弹性夹紧组件，所述弹性夹紧组件采用0.3_厚特种弹簧钢制成，用于夹紧待点胶器件。
[0018]进一步优化的技术方案为所述PLC控制系统包括脚踏开关，所述脚踏开关控制驱动气缸2、送料机构和步进电机6的动作。
[0019]实施例1
[0020]双工位操作的自动点胶机:设备采用双工位布局，BOSA器件由人工手动安装到圆周调节夹具5的弹性夹紧组件上，踩下脚踏开关，驱动气缸2带动针筒容器下降到设定的位置，步进电机6旋转带动整个圆周调节夹具旋转运动，同时针筒容器4下端的涂胶头出胶，步进电机6旋转两周后出胶停止，步进电机6再空转一周，驱动气缸动作使针筒容器上升回到原位，由于是双工位点胶设备，左工位上下料同时，右工位点胶，同理右工位上下料同时，左工位点胶;这样大大降低了员工等待时间，提高了生产效率。整个设备由PLC控制系统执行机械部件的顺序动作，精确控制出胶量及出胶时间，可以使点胶量量化，保证点胶外观一致性。其弹性夹紧组件，夹紧部位采用0.3mm厚特种弹簧钢制作，采取线面夹紧方式，操作人员上下料简单方便，大大提高了上下料速度。
【主权项】
1.一种自动点胶机，其特征在于:包括支架平台(I)、点胶装置、PLC控制系统和用于固定待点胶器件的夹紧机构，所述点胶装置由驱动气缸(2)、针筒容器(4)、容器固定架(3)和送料机构组成，所述驱动气缸(2)固定安装在支架平台(I)上，其驱动气缸(2)的活塞杆与容器固定架(3)下端固定连接，所述针筒容器(4)固定在容器固定架(3)上端，所述针筒容器(4)在夹紧机构固定的待点胶器件上方，所述送料机构通过导管与针筒容器(4)连通，所述夹紧机构由步进电机(6)、圆周调节夹具(5)和电机支架(7)组成，所述步进电机(6)固定安装在电机支架(7)上，电机支架(7)固定安装在支架平台(I)上，所述圆周调节夹具(5)活动连接在步进电机(6 )的主动轴上，所述PLC控制系统与步进电机(6 )、送料机构和驱动气缸(2)控制连接，用于控制步进电机(6)的旋转圈数、送料机构的出胶量和驱动气缸(2)的升降来完成待点胶器件的点胶步骤。2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于:所述支架平台(I)上设有至少两个点胶装置和两个与点胶装置相对应的夹紧机构，所述PLC控制系统分别控制两个点胶装置中的驱动气缸(2)升降和送料机构出胶量，以及分别控制两个夹紧机构中步进电机(6)的旋转圈数。3.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于:所述针筒容器(4)下端安装有用于涂胶的涂胶头，所述涂胶头在夹紧机构固定的待点胶器件上方，且能与待点胶器件的涂胶面相贴合。4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于:所述圆周调节夹具(5)—端固定在步进电机(6)的主动轴上，另一端设有弹性夹紧组件，所述弹性夹紧组件采用0.3mm厚特种弹簧钢制成，用于夹紧待点胶器件。5.根据权利要求1或2所述的自动点胶机，其特征在于:所述PLC控制系统包括脚踏开关，所述脚踏开关控制驱动气缸(2)、送料机构和步进电机(6)的动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动点胶机，涉及点胶设备技术领域。包括支架平台、点胶装置、PLC控制系统和用于固定待点胶器件的夹紧机构，所述点胶装置由驱动气缸、针筒容器、容器固定架和送料机构组成；所述夹紧机构由步进电机、圆周调节夹具和电机支架组成，PLC控制系统与步进电机、送料机构和驱动气缸控制连接，用于控制步进电机的旋转圈数、送料机构的出胶量和驱动气缸的升降来完成待点胶器件的点胶步骤。该点胶机通过合理的设计，能高精度、高质量、超稳定性的工作，避免了人为因素对BOSA器件点胶质量的影响，提高了工作效率，保证了点胶质量。
【IPC分类】B05C11/10, B05C5/00, B05C13/02
【公开号】CN205341166
【申请号】CN201521059012
【发明人】黄建权
【申请人】石家庄麦特达电子科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月18日