一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，包括搅拌器本体，所述搅拌器本体包括固定架和托架，在所述固定架上设置有安装箱，在所述安装箱上设置有六组搅拌装置；在所述固定架上设置有升降机构，所述升降机构传动连接所述托架；所述升降机构包括步进电机、导轨和滑块，所述步进电机设置在所述安装箱的两端，所述步进电机传动连接所述导轨，所述滑块滑动连接所述导轨，所述托架固定在所述滑块上；还包括控制装置，所述控制装置连接所述搅拌装置和步进电机。有益效果：实现托架高度的精确定位，自动升降；同时保障了搅拌时的洁净度。
【专利说明】
一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及搅拌器技术领域，尤其涉及一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构。【背景技术】
[0002]在锂电池大量投入生产之前必须对其进行大量的电性能测试，一方面可以保障锂电池的各项电性能稳定；另一方面可以从中改进提高锂电池的电性能。但是在制作锂电池的负极材料时，必须在铜片上进行涂覆石墨浆料再进行烘干。对于涂覆的石墨浆料有着严格的要求，必须对其进行充分搅拌再过筛。在传统的六轴电动搅拌器往往搅拌空间敞开，容易导致较大颗粒掉进容器中，影响测试的结果;在搅拌前需要将放置有浆料的容器放进托架，此时需要将托架先降低一定高度再重新再升回搅拌位置;传统技术中往往通过机架的人工调节来实现的，这样容易造成托架的倾斜和定位高度的不精确。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，实现托架高度的精确定位，自动升降；同时保障了搅拌时的洁净度。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为:
[0005]—种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，包括搅拌器本体，所述搅拌器本体包括固定架和托架，在所述固定架上设置有安装箱，在所述安装箱上设置有六组搅拌装置;在所述固定架上设置有升降机构，所述升降机构传动连接所述托架;所述升降机构包括步进电机、导轨和滑块，所述步进电机设置在所述安装箱的两端，所述步进电机传动连接所述导轨，所述滑块滑动连接所述导轨，所述托架固定在所述滑块上;还包括控制装置，所述控制装置连接所述搅拌装置和步进电机。
[0006]优选地，在所述固定架上设置有封闭门，封闭门与固定架形成一个封闭的搅拌空间；在所述安装箱的外壳下方设置有洁净度检测仪，在所述安装箱上设置有净化装置，所述控制装置分别连接所述洁净度检测仪和净化装置。
[0007]优选地，所述净化装置包括进风机构和排风机构，所述进风机构包括进风口、过滤层以及设置在所述安装箱下方的第一通孔，所述进风口通过过滤层连接所述第一通孔;所述排风机构包括出风口、引风机以及设置在所述安装箱下方的第二通孔，所述出风口通过所述引风机连接所述第二通孔;所述控制装置连接所述引风机
[0008]优选地，所述搅拌装置包括搅拌轴、电机、变频器，显示屏、调速旋钮和电源开关， 所述搅拌轴延伸至所述托架的上方，所述电机传动连接所述搅拌轴，所述变频器连接所述电机，所述显示屏、调速旋钮和电源开关分别设置在所述安装箱的外壳上;所述控制装置分别连接所述变频器、显示屏、调速旋钮和电源开关。[〇〇〇9]优选地，在所述安装箱的外壳上设置有触摸屏，所述控制装置连接所述触摸屏。 [〇〇1〇]优选地，在所述安装箱的外壳上还设置有定时旋钮，所述定时旋钮连接所述控制装置。
[0011]优选地，在所述安装箱的外壳上还设置有显示器，所述显示器连接所述控制装置。
[0012]本实用新型提供一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，在所述固定架上设置有升降机构，所述升降机构传动连接所述托架;所述升降机构包括步进电机、导轨和滑块，所述步进电机设置在所述安装箱的两端，所述步进电机传动连接所述导轨，所述滑块滑动连接所述导轨，所述托架固定在所述滑块上;还包括控制装置，所述控制装置连接所述搅拌装置和步进电机;还设置有净化装置。实现托架高度的精确定位，自动升降；同时保障了搅拌时的洁净度。【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构结构示意图；
[0014]图2是本实用新型一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构局部结构示意图；
[0015]图3是本实用新型一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构的控制装置结构框图。【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
[0017]如图1、2和3所示，一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，包括搅拌器本体，所述搅拌器本体包括固定架1和托架11，在所述固定架1上设置有安装箱12,在所述安装箱12上设置有六组搅拌装置;在所述固定架1上设置有升降机构，所述升降机构传动连接所述托架 11;所述升降机构包括步进电机202、导轨13和滑块14,所述步进电机202设置在所述安装箱 12的两端，所述步进电机202传动连接所述导轨13,所述滑块14滑动连接所述导轨13,所述托架11固定在所述滑块14上;还包括控制装置201，所述控制装置201连接所述搅拌装置和步进电机202。在所述固定架1上设置有封闭门15,封闭门15与固定架1形成一个封闭的搅拌空间；在所述安装箱12的外壳下方设置有洁净度检测仪203,在所述安装箱12上设置有净化装置，所述控制装置201分别连接所述洁净度检测仪203和净化装置。
[0018]本实施例中，所述净化装置包括进风机构和排风机构，所述进风机构包括进风口 121、过滤层122以及设置在所述安装箱12下方的第一通孔，所述进风口 121通过过滤层122 连接所述第一通孔;所述排风机构包括出风口 123、引风机205以及设置在所述安装箱12下方的第二通孔，所述出风口 123通过所述引风机205连接所述第二通孔;所述控制装置201连接所述引风机205。[〇〇19] 本实施例中，所述搅拌装置包括搅拌轴61、电机206、变频器207,显示屏62、调速旋钮63和电源开关64,所述搅拌轴61延伸至所述托架11的上方，所述电机206传动连接所述搅拌轴61，所述变频器207连接所述电机206,所述显示屏62、调速旋钮63和电源开关64分别设置在所述安装箱12的外壳上;所述控制装置201分别连接所述变频器207、显示屏62、调速旋钮63和电源开关64。
[0020]本实施例中，在所述安装箱12的外壳上设置有触摸屏17,所述控制装置201连接所述触摸屏17。在所述安装箱12的外壳上还设置有定时旋钮18,所述定时旋钮18连接所述控制装置201。在所述安装箱12的外壳上还设置有显示器204,所述显示器204连接所述控制装置 201。
[0021]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，包括搅拌器本体，所述搅拌器本体包括固 定架和托架，在所述固定架上设置有安装箱，在所述安装箱上设置有六组搅拌装置;其特征 在于:在所述固定架上设置有升降机构，所述升降机构传动连接所述托架;所述升降机构包 括步进电机、导轨和滑块，所述步进电机设置在所述安装箱的两端，所述步进电机传动连接 所述导轨，所述滑块滑动连接所述导轨，所述托架固定在所述滑块上;还包括控制装置，所 述控制装置连接所述搅拌装置和步进电机。2.根据权利要求1所述的一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，其特征在于:在所述 固定架上设置有封闭门，封闭门与固定架形成一个封闭的搅拌空间；在所述安装箱的外壳 下方设置有洁净度检测仪，在所述安装箱上设置有净化装置，所述控制装置分别连接所述 洁净度检测仪和净化装置。3.根据权利要求2所述的一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，其特征在于:所述净 化装置包括进风机构和排风机构，所述进风机构包括进风口、过滤层以及设置在所述安装 箱下方的第一通孔，所述进风口通过过滤层连接所述第一通孔;所述排风机构包括出风口、 引风机以及设置在所述安装箱下方的第二通孔，所述出风口通过所述引风机连接所述第二 通孔;所述控制装置连接所述引风机。4.根据权利要求1所述的一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，其特征在于:所述搅 拌装置包括搅拌轴、电机、变频器，显示屏、调速旋钮和电源开关，所述搅拌轴延伸至所述托 架的上方，所述电机传动连接所述搅拌轴，所述变频器连接所述电机，所述显示屏、调速旋 钮和电源开关分别设置在所述安装箱的外壳上;所述控制装置分别连接所述变频器、显示 屏、调速旋钮和电源开关。5.根据权利要求1所述的一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，其特征在于:在所述 安装箱的外壳上设置有触摸屏，所述控制装置连接所述触摸屏。6.根据权利要求1所述的一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，其特征在于:在所述 安装箱的外壳上还设置有定时旋钮，所述定时旋钮连接所述控制装置。7.根据权利要求1所述的一种实验用六轴联动搅拌器的定位机构，其特征在于:在所述 安装箱的外壳上还设置有显示器，所述显示器连接所述控制装置。
【文档编号】B01F15/00GK205627847SQ201620426610
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】晏荦
【申请人】东莞市凯金新能源科技股份有限公司