专利名称：整体移动式砂矿采选机组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及砂矿采掘设备，尤指一种整体移动式砂矿采选机组。
背景技术：
砂矿，指存在于砂砾石沉积物中的矿床，包含许多有用的矿物。以含铁砂矿为例， 目前砂矿的采选作业，普遍是利用挖掘机、磁选机、装载机等分体设备构成作业系统，通过挖掘机铲料，到举升、旋转、卸料；通过磁选机把铁砂选出；通过装载机将铁砂运走、卸载； 再回程到下一个作业循环中。在完成取料、输送、磁选、输送过程中，辅助作业时间几乎占用一个作业周期的三分之二。分体式采选作业的突出缺陷1、分体设备不能实现流水作业，生产效率低下。挖掘机，不能实现连续取料，铲料的时间间隔较长；分体作业占用空间较大，装载机的装料，卸料不能实现流水作业。2、能耗较大。分体设备的作业路线长，长时间作业，消耗大部分能源。3、不能机动迁移。因设备分体，作业场地迁移困难，缺乏机动性。4、尾料处理困难。不能及时实现回填。如果要达到尾料处理要求，必须投入更多的物力和人力。5、作业人员占用较多，劳动强度较大。6、设备数量多，投资较大。如何在砂矿采选方面，实现设备整机一体化、连续作业流水化、场地迁移机动化、 降低设备投资、优化生产成本，提高生产效率，是目前业内人士关注、努力和亟待解决的技术难题。
发明内容本实用新型的目的就是要提供一种为要实现整机一体、连续作业、机动迁移、降低设备投资和生产成本的整体移动式砂矿采选机组。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是所述的整体移动式砂矿采选机组，包括行走机构、挖掘机构、砂料输送机构、回转机构、仰俯机构、操控室、动力配套装置。回转机构安装在行走机构上。所述的挖掘机构为斗轮式挖掘机构，它安装在砂料输送机构的机架臂的前部；在砂料输送机构的机架臂上设有带式输送机构，带式输送机构包括主动辊、被动辊、皮带托辊和皮带。在机架臂上的带式输送机构的尾端的出料端下方，设有振动给料机构和磁选机构；在磁选机构下方设有尾料输送机构和铁粉输送机构；所述的尾料输送机构和铁粉输送机构，为带式输送机构；所述的挖掘机构、砂料输送机构、振动给料机构、磁选机构、尾料输送机构、铁粉输送机构、仰俯机构、操纵室及动力配套装置，全部安装在回转机构的托盘上；在托盘尾部设有配重箱，配重箱内码放有配重块。所述的挖掘机构，主要由斗轮和驱动机构构成，在斗轮圆周上均勻分布有多个铲斗。斗轮的驱动机构以液压马达或电机为动力，斗轮通过液压马达或电机驱动，带动斗轮转动。所述的仰俯机构为液压油缸往复机构，它一端与砂料输送机构的机架臂连接，另一端与回转机构的托盘连接。在所述的砂料输送机构的机架臂的后部，固定连接一铰接支架，通过该铰接支架与固定在托盘上的机架铰接。砂料输送机构的机架臂以固定在托盘上的机架铰接的中心为回转轴心，通过液压缸往复机构上下移动，调节工作面和采掘深度；所述的行走机构采用履带式行走机构，在两履带之间设有回转机构。所述的行走机构或采用轮式行走机构，回转机构设在轮式行走机构的托盘上方。所述的磁选机构，它主要由磁选辊、进料仓和分料出口构成，分料出口前位是铁粉出口，后位是尾料出口。磁选机构通过支架固定在托盘上。所述的尾料输送机构和铁粉输送机构，为带式输送机构。尾料输送机构和铁粉输送机构，主要由后机架、皮带托辊、主动辊、被动辊、皮带构成；尾料输送机构，前端部置于磁选机构尾料出口下方，并与固定在托盘上的支架连接；铁粉输送机构置于磁选机构铁粉出口的下方。所述的振动给料机构，由振动筛和振动装置构成。它置于磁选机的上方，为磁选机供料所用。所述的回转机构，是由转盘、托盘和回转驱动机构组成。托盘固定在回转机构转盘的上方。所述的操纵室与回转机构的托盘固定连接。供驾驶操纵人员进行各种操控作业。所述的动力配套装置，包括发动机、发电机、液压泵，液压控制系统并固定在托盘上。在托盘尾部设有配重箱，配重箱内码放有一组或多组配重块，每组配重块由多个重量不同的配重块组成。本实用新型具有如下特点(1)砂料挖掘、砂料输送、振动给料、铁砂磁选、尾料输送、铁砂输送，同时进行，连续流水作业，从而使生产效率获得很大提高。(2)砂料输送、尾料输送、铁砂输送，均采用带式输送机构，带式输送机构阻力小， 供料均勻，运行速度及工作载荷稳定，能够大幅降低能耗。(3)设备有机整体组合，设备数量减少，利用率高，操作简单可靠，使用人员少(仅需1-2人)，劳动条件好，工作强度低，使用过程中维护量少。(4)尾料输送带有多种工作模式a、装载模式——尾砂可由尾料输送带直接装车作它用；b、开沟渠模式——尾料可整齐堆放于渠岸；C、回填模式——尾料输送带与挖掘机构同步转角，将尾料均勻平整的回填于机组后部，回复地貌。(5)省去价格较贵的传统挖掘机，装载视，降低了设备投资。(6)多向自由行走，可边行走边采，机动性强。(7)该机组不适于挖取硬度和粒度直径较大的岩石块料。
图1为本实用新型主视示意图。图2为本实用新型俯视示意图。图3为本实用新型左视示意图。图中标记1斗轮2砂料输送机构3驱动机构4机架臂5回转机构6操控室7磁选机构8振动给料机构9行走机构10尾料出口 11铁粉输送机构12尾料输送机构13仰俯机构14动力配套装置15配重箱16铲斗17托盘
具体实施方案参照图1、图3所示。所述的整体移动式砂矿采选机组，包括行走机构9、挖掘机构及挖掘机构中的斗轮1、铲斗16、驱动机构3、砂料输送机构2、回转机构5、仰俯机构13、操控室6、动力配套装置14。回转机构安装在行走机构上。所述的挖掘机构为斗轮式挖掘机构，它安装在砂料输送机构的机架臂4的前部。在砂料输送机构的机架臂4上设有带式输送机构，带式输送机构包括主动辊、被动辊、皮带托辊和皮带。在机架臂4上的带式输送机构的尾端的出料端下方，设有振动给料机构8和磁选机构7。在磁选机构下方设有尾料输送机构12和铁粉输送机构11。所述的尾料输送机构和铁粉输送机构，为带式输送机构。所述的挖掘机构、砂料输送机构、振动给料机构、磁选机构、尾料输送机构、铁粉输送机构、仰俯机构、操纵室及动力配套装置，全部安装在回转机构的托盘17上；在托盘的尾部设有配重箱15，配重箱内码放有配重块。所述的挖掘机构，主要由斗轮1、铲斗16和驱动机构3构成，在斗轮1圆周上均勻分布有多个铲斗16。斗轮的驱动机构3以液压马达或电机为动力，斗轮通过液压马达或电机驱动，带动斗轮转动。所述的仰俯机构13为液压油缸往复机构，它一端与砂料输送机构的机架臂4连接，另一端与回转机构的托盘17连接。在所述的砂料输送机构的机架臂的后部，固定连接一铰接支架，通过该铰接支架与固定在托盘17上的机架铰接。砂料输送机构的机架臂以固定在托盘上的机架铰接的中心为回转轴心，通过仰俯机构上下移动，调节工作面和采掘深度。所述的行走机构9采用履带式行走机构，在两履带之间设有回转机构5。所述的行走机构或采用轮式行走机构，回转机构设在轮式行走机构的托盘上方。所述的磁选机构，它主要由磁选辊、进料仓和分料出口构成，分料出口前位是铁粉出口，后位是尾料出口 10。磁选机构通过支架固定在托盘上。所述的尾料输送机构和铁粉输送机构，为带式输送机构。尾料输送机构和铁粉输送机构，主要由后机架、皮带托辊、主动辊、被动辊、皮带构成；尾料输送机构，前端部置于磁选机构尾料出口 10下方，并与固定在托盘上的支架连接；铁粉输送机构11置于磁选机构的铁粉出口的下方。所述的振动给料机构，由振动筛和振动装置构成。它置于磁选机的上方，为磁选机供料所用。所述的回转机构，是由转盘、托盘17和回转驱动机构组成。托盘固定在回转机构转盘的上方。[0048]所述的操纵室与回转机构的托盘固定连接。供驾驶操纵人员进行各种操控作业。所述的动力配套装置，包括发动机、发电机、液压泵，液压控制系统并固定在托盘上。在托盘尾部设有配重箱，配重箱内码放有一组或多组配重块，每组配重块由多个重量不同的配重块组成。参照图2所示。在整体移动式砂矿采选机组上，砂料输送机构2、回转机构5、行走机构9、仰俯机构13、动力配套装置14、机架臂4、回转机构5、振动给料机构8、磁选机构7、 尾料输送机构12处在同一对称线上。砂料输送机构的机架臂的前部安装有挖掘机构，操控室观察前方与机架臂的前方方向一致。操控室按惯例设在左侧。从平衡角度考虑，铁砂输送机构延长段设在右侧为佳。挖掘机构的斗轮端面与机架臂构成夹角状，便于铲斗中的砂料能够倾倒在带式输送机上。也可将挖掘机构的斗轮端面与机架臂平行，将铲斗倾斜设计， 便于铲斗中的砂料倾倒在带式输送机上。动力配套装置14，包括发动机、发电机、液压泵，液压控制系统，并固定在回转机构的托盘上。整体移动式砂矿采选机组的工作原理整体移动式砂矿采选机组，主要依靠斗轮连续旋转采挖物料。当斗轮旋转时，安装于斗轮圆周的铲斗依次切入原砂矿，把挖掘下来的物料源源不断地卸倒在机架臂上的带式输送机上，经振动动给料机构，连续送往磁选机进行铁砂分离后，分离出的铁粉从磁选机的铁粉出口落到铁粉输送机构的输送带上，然后进入储料仓；或直接经带式输送机装车运走。 分理出的尾砂从磁选机的尾料出口经尾料输送机构的输送带送出，堆放渠岸、恢复地貌或装车运出作它用。同时依靠回转机构使机架臂左右搬动，使斗轮回摆切削同一个水平面，进行水平切割铲料；依靠仰俯机构实现斗臂上下运动，实现不同水平面的切割铲料。行走机构可以前行，连续采挖下一个砂料断面。行走机构也可后退，转向，调整选择采挖位置。
权利要求1.一种整体移动式砂矿采选机组，包括行走机构、挖掘机构、砂料输送机构、回转机构、 仰俯机构、操控室、动力配套装置，回转机构安装在行走机构上，其特征在于所述的挖掘机构为斗轮式挖掘机构，它安装在砂料输送机构的机架臂的前部；在砂料输送机构的机架臂上设有带式输送机构，在机架臂上的带式输送机构的尾端的下方，设有振动给料机构和磁选机构；在磁选机构下方设置有尾料输送机构和铁粉输送机构；所述的尾料输送机构和铁粉输送机构，为带式输送机构；所述的挖掘机构、砂料输送机构、振动给料机构、磁选机构、 尾料输送机构、铁粉输送机构、仰俯机构、操纵室及动力配套装置，全部安装在回转机构的托盘上；在托盘尾部设有配重箱，配重箱内码放有配重块。
2.如权利要求1所述的整体移动式砂矿采选机组，其特征在于所述的挖掘机构，主要由斗轮和驱动机构构成，在斗轮圆周上均勻分布有多个铲斗，斗轮的驱动机构以液压马达或电机为动力。
3.如权利要求1所述的整体移动式砂矿采选机组，其特征在于所述的仰俯机构为液压油缸往复机构，它一端与砂料输送机构的机架臂连接，另一端与回转机构的托盘连接。
4.如权利要求1所述的整体移动式砂矿采选机组，其特征在于在所述的砂料输送机构的机架臂的后部，固定连接一铰接支架，通过该铰接支架与固定在托盘上的机架铰接。
5.如权利要求1所述的整体移动式砂矿采选机组，其特征在于所述的行走机构采用履带式行走机构，在两履带之间设有回转机构；所述的行走机构或采用轮式行走机构，回转机构设在轮式行走机构托盘上方。
专利摘要一种整体移动式砂矿采选机组，在履带或轮式行走机构的回转机构的托盘上，主要安装有砂料输送机构、振动给料机构、磁选机构、尾料输送机构、铁粉输送机构、仰俯机构、操控室、动力配套装置。砂料输送机构的机架臂的前部安装有斗轮式挖掘机构。振动给料机构和磁选机构设在机架臂尾端的对应处。在磁选机构下方设置有尾料输送机构、铁粉输送机构。所述的砂料输送机构、尾料输送机构和铁粉输送机构，为带式输送机构。本实用新型把分体式砂料采挖、磁选、装载等设备，进行有机整合，不仅实现流水生产作业，大幅提高生产效率，降低设备投资，减少人工费用和能耗成本，而且操作机动灵活，便于整机移动，调整选择采挖场地。
文档编号B03C1/00GK202187764SQ20112029470
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月15日 优先权日2011年8月15日
发明者王兴龙, 郭宏 申请人:王兴龙, 郭宏