专利名称：一种垫片厚度及平行度智能检测分选机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械零件检测设备，尤其涉及一种垫片厚度及平行度智能检测分选机。
背景技术：
现阶段汽车工业的迅速发展推动了汽车零部件业的发展，同时也对汽车零部件质量一致性提出了更高要求，在汽车部件精密装配过程中，需要多种调整件，满足精密装配的需求，因此，这些调整件必须100%进行高精度检测和分选，才能进入装配流程，满足高精度选配要求。调整垫片是柴油燃油关键部件-共轨喷油器中的一种调整件，其厚度检测精度需达到±0.5um,目前国内尚处于手工检测分选状态，不能可靠满足大批量生产需求，急需全自动的智能检测分选设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，以克服目前现有技术存在的上述不足。本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，包括机架，所述机架上设有安全防护装置，所述机架上左侧设有送料装置，所述送料装置的右侧设有上料装置，所述上料装置的右侧设有测量装置，所述测量装置的右侧设有下料装置，所述下料装置的右侧设有料库；所述测量装置包括测量立柱，所述测量立柱滑动连接有测量气缸，所述测量气缸下端设有压头支架，所述压头支架上呈圆周状设有若干位移传感器，若干位移传感器的中心设有测量上压头，所述测量上压头设有相配合的测量下压头，所述测量下压头安装在固定座上，固定座安装在机架上。进一步的，所述送料装置为振动上料机构，所述振动上料机构包括传送带，所述传送带的右侧设有工件定位板，所述工件定位板上正对传送带的位置设有弹性定位销，所述工件定位板上一侧设有光纤传感器。进一步的，所述上料装置包括安装在机架上的机械手固定座，所述机械手固定座顶端设有双轴机械手，所述双轴机械手上设有工件取放装置。进一步的，所述下料装置包括安装在测量立柱上的机械手固定座，所述机械手固定座右侧设有双轴机械手，所述双轴机械手上设有工件取放装置。进一步的，所述料库包括料盒架，所述料盒架安装在伺服转动机构的顶端，所述料盒架上呈圆周状均匀设有若干个料盒，所述料盒架上设有的料盒罩，所述料盒罩上设有一个入料孔，所述入料孔位于其中一个料盒的上方。进一步的，所述安全防护装置包括设置于机架上的型材框架，所述型材框架上设有透明观察板，所述型材框架前端面上设有双开门，所述双开门上设有开门报警装置。本发明的有益效果为:模块化结构，结构精巧。运行可靠，无损工件，可快速、高效对微小垫片的厚度及平行度进行自动检测并分组。重复测量精度±0.5um，测量工件厚度范围0.直径5_8mm,测量效率4.5s/件。
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。图1是本发明实施例所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机的主视 图2是本发明实施例所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机的左视 图3是图2中的A-A剖视 图4是图3中I处的局部放大 图5是本发明实施例所述上料装置的结构示意 图6是本发明实施例所述测量装置的结构示意 图7是本发明实施例所述下料装置的结构示意 图8是本发明实施例所述料库的结构示意 图9是本发明实施例所述安全防护装置的结构示意图。图中:
1、送料装置；2、上料装置；3、测量装置；4、下料装置；5、料库；6、安全防护装置；7、机架；8、振动上料机构；9、工件定位板；10、弹性定位销；11、光纤式传感器；12、机械手固定架；13、双轴机械手；14、工件取放装置；15、测量立柱；16、测量上压头；17、位移传感器；18、下压头固定座；19、测量下压头；20、测量气缸；21、压头支架；22、传送带；23、料盒；24、料盒架；25、伺服旋转机构；26、料盒罩；27、型材框架；28、双开门；29透明观察板。
具体实施例方式如图1-3所示，本发明实施例所述的一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，包括机架7，所述机架7上设有安全防护装置6，所述机架7上左侧设有送料装置1，所述送料装置I的右侧设有上料装置2，所述上料装置2的右侧设有测量装置3，所述测量装置3的右侧设有下料装置4，所述下料装置4的右侧设有料库5。如图4所示，送料装置I包括振动上料机构8、工件定位板9、弹性定位销10和光纤传感器11。振动上料机构8包括传送带22，振动上料机构8位于机架7台面，工件定位板9在振动上料机构8右侧，弹性定位销10安装在工件定位板9上，在工件定位板8前侧还安装有光纤式传感器11。工作时振动上料机构8可对批量垫片整形并规则送至末端工件定位板9上,工件定位板9上的弹性定位销10及可对垫片进行定位,工件定位板9前侧的光纤传感器11可感知垫片有无。如图5所示，上料装置2中机械手固定架12固定于机架7台面，双轴机械手13安装在机械手固定架12上，工件取放装置14置于双轴机械手13末端。垫片到位后，垫片上端的双轴机械手13动作，工件取放装置14抓取垫片并输送至高精厚度及平行度测量装置3测量台面并精确定位。如图6所示，高精厚度及平行度测量装置3由测量立柱15、精密测量上压头16、位移传感器17、下压头固定座18、精密测量下压头19等组成。测量立柱15固定于机架7台面，精密测量上压头16通过直线导轨连接于测量立柱15上，四个位移传感器17分布于精密测量上压头16四周。测量气缸20位于测量立柱15上端，可带动精密测量上压头16上下运动，精密测量下压头19固定于下压头固定座18上。工作时上料装置2将垫片放置于测量台面并精确定位后，测量气缸20带动精密测量上压头16下压并测量垫片，测量完成后精密测量上压头16回位。如图7所示，下料装置4中下料机械手固定架12固定于测量立柱15上，双轴机械手13安装在下料机械手固定架12上，工件取放装置14置于双轴机械手13末端。测量完成后，双轴机械手13动作，工件取放装置14抓取垫片并输送料库5下料位置。如图8所示，料库5中十组料盒23为圆形阵列分布，料盒23放置于料盒架24上，料盒架24可通过伺服旋转机构25驱动旋转，料盒罩26位于料盒23上方，料盒罩26仅留垫片分组入料孔及仅能取一料盒23的槽。工作时下料装置4将下料工件输送到下料位后，伺服旋转机构25驱动料盒架24旋转将唯一料盒23转至下料位置，下料装置中工件取放装置14松开垫片，垫片分入相应组料盒23。如图9所示，安全防护装置6由型材框架27、透明观察板29、双开门28框架及开门报警系统组成。型材框架27固定在机架7台面，型材框架27四周均镶有透明观察板29，型材框架27前侧为双开门28框架。整个安全防护装置6有效对整体测量机构进行保护，防止尘土等杂物进入测量系统及工作时操作者误操作带来的人身伤害。 本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，包括机架(7)，所述机架(7)上设有安全防护装置(6)，其特征在于:所述机架(7)上左侧设有送料装置(1)，所述送料装置(I)的右侧设有上料装置(2)，所述上料装置(2)的右侧设有测量装置(3)，所述测量装置(3)的右侧设有下料装置(4)，所述下料装置(4)的右侧设有料库(5);所述测量装置(3)包括测量立柱(15)，所述测量立柱(15)滑动连接有测量气缸(20)，所述测量气缸(20)下端设有压头支架(21)，所述压头支架(21)上呈圆周状设有若干位移传感器(17)，若干位移传感器(17)的中心设有测量上压头(16)，所述测量上压头(16)设有相配合的测量下压头(19)，所述测量下压头(19)安装在固定座(18)上，固定座(18)安装在机架(7)上。
2.根据权利要求1所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于:所述送料装置(I)为振动上料机构(8)，所述振动上料机构(8)包括传送带(22)，所述传送带(22)的右侧设有工件定位板(9)，所述工件定位板(9)上正对传送带(22)的位置设有弹性定位销(10),所述工件定位板(9)上一侧设有光纤传感器(11)。
3.根据权利要求2所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于:所述上料装置(2 )包括安装在机架(7 )上的机械手固定座(12 )，所述机械手固定座(12 )顶端设有双轴机械手(13)，所述双轴机械手(13)上设有工件取放装置(14)。
4.根据权利要求3所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于:所述下料装置(4)包括安装在测量立柱(15)上的机械手固定座(12)，所述机械手固定座(12)右侧设有双轴机械手(13)，所述双轴机械手(13)上设有工件取放装置(14)。
5.根据权利要求4所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于:所述料库(5)包括料盒架(24)，所述料盒架(24)安装在伺服转动机构(25)的顶端，所述料盒架(24)上呈圆周状均匀设有若干个料盒(23)，所述料盒架(24)上设有的料盒罩(26)，所述料盒罩(26)上设有一个入料孔，所述入料孔位于其中一个料盒(23)的上方。
6.根据权利要求1-5任一项所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于:所述安全防护装置(6 )包括设置于机架(7 )上的型材框架(27 )，所述型材框架(27 )上设有透明观察板(29 )，所述型材框架(27 )前端面上设有双开门(28 )，所述双开门(28 )上设有开门报警装置。
全文摘要
本发明涉及一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，包括机架，所述机架上设有安全防护装置，所述机架上左侧设有送料装置，所述送料装置的右侧设有上料装置，所述上料装置的右侧设有测量装置，所述测量装置的右侧设有下料装置，所述下料装置的右侧设有料库。本发明的有益效果为模块化结构，结构精巧。运行可靠，无损工件，可快速、高效对微小垫片的厚度及平行度进行自动检测并分组。重复测量精度±0.5um，测量工件厚度范围0.5mm-3mm，直径5-8mm，测量效率4.5s/件。
文档编号B07C5/04GK103203327SQ20131012850
公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月15日 优先权日2013年4月15日
发明者李芳 , 郭祥振, 吴启焱, 许浩磊 申请人:机科发展科技股份有限公司