专利名称：垃圾分拣抓斗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及垃圾分拣设备领域，特别是涉及一种垃圾分拣抓斗。
背景技术：
伴随着现代社会城市化的加速进行，每天产生大量的垃圾需要处理。垃圾分类处理、分拣再利用是垃圾处理比较合理的手段之一。现有分拣技术主要通过筛选和/或风选的方式进行垃圾分拣。由于垃圾的形态多样性，尺寸大小、质地软硬，密度轻重、厚薄形状等各种各样，使得分拣效率很低，设备故障率高，需要增加初步分拣预处理工序。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种垃圾分拣抓斗，使用这种抓斗可以进行垃圾的初步分拣，将垃圾中的大尺寸的、轻软的纸质、塑料膜、袋等垃圾抓走，留下的细小、易碎的硬质的、比重大的玻璃、瓦砾等垃圾再通过筛选分类。可以有效地避免筛网的堵塞，提高分拣效率。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种垃圾分拣抓斗，由第一抓瓣、第二抓瓣、主轴、连接杆及控制机构组成，每个抓瓣均包含若干抓齿，两个抓瓣的抓齿相对设置且彼此间隔交错排列、铰接在主轴上，第一抓瓣的相邻抓齿之间由第一连接杆连接，第二抓瓣的相邻抓齿之间由第二连接杆连接，控制机构驱动所述第一抓瓣和第二抓瓣围绕所述主轴旋转从而实现张开、闭合动作。优选地，所述抓齿均具有沿齿身延伸至末端的齿尖段，所述齿尖段沿延伸方向径向宽度逐渐增加，且轴向宽度逐渐减小，具有扁铲型结构。优选地，同一抓瓣上的抓齿相互平行设置，且相邻抓齿等距间隔。连接杆连接在同一抓瓣相邻抓齿的齿身中部。优选地，所述抓齿均具有弧形结构，所述齿尖段沿延伸方向的外侧圆弧半径基本相同，内侧圆弧半径逐渐减小。优选地，所述齿尖段的端面的径向宽度与轴向宽度之比在5:1-15:1之间。优选地，所述第一抓瓣的抓齿和第二抓瓣的抓齿的齿尖段的端面间隔交错相向面对，所述齿尖段的端面上设有若干尖刺，所述若干尖刺在齿尖段的端面上沿径向排列分布。优选地，当第一抓瓣与第二抓瓣闭合时，所述第一抓瓣的抓齿和第二抓瓣的抓齿的齿尖段的端面之间具有预定夹角，预定夹角在10-60度之间，两个抓瓣的抓齿的齿尖段的端面之间的间隙径向外侧小于径向内侧。对垃圾进行初步分拣时，通过本实用新型抓斗的开闭动作，夹起大尺寸的、轻薄软质的不易碎裂的组分如纸张、塑料膜、袋等；而不易夹住的细小的、硬质的、重的、易碎的组分如玻璃、瓦砾等则从抓齿间的缝隙跌落。重复实施“下降一闭合一提升一张开”动作，可以有效地使得轻薄、大尺寸、软质的组分处在垃圾堆的上部，最后用抓斗夹持移走。而细小的、易碎的、硬质的、重 的玻璃、瓦砾等组分位于垃圾堆的下部而留在原位以便进一步筛分，从而达到垃圾分类分拣的目的。这样在进行筛选分类时，能够有效地避免筛网的堵塞，提高分拣效率。
图1为本实用新型实施例的侧面示意图。图2为本实用新型实施例的一个抓瓣的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。如图1所示，本实用新型实施例提供的一种垃圾分拣抓斗，包括主轴6，第一抓瓣和第二抓瓣。第一抓瓣包含若干第一抓齿；第二抓瓣包含若干第二抓齿。若干第一抓齿和若干第二抓齿相对设置且彼此间隔交错排列、铰接在所述主轴上。若干第一抓齿相邻之间由第一连接杆连接形成第一抓瓣，若干第二抓齿相邻之间由第二连接杆连接形成第二抓瓣，第一抓瓣和第二抓瓣能够围绕主轴6旋转从而实现张开、闭合动作。单个抓瓣优选具有4-6个抓齿。图2示出了本实用新型实施例的一个抓瓣的结构示意图。结合图1和图2，抓齿3的一端设有轴孔7，主轴6穿过轴孔7从而将第一抓瓣和第二抓瓣铰接，使得第一抓瓣和第二抓瓣能够通过主轴6实现张开、闭合动作。抓齿3上设有自轴孔7处向外延伸的突出部5，用于安装驱动一对 抓瓣实现张开、闭合动作的控制机构。抓齿3的齿身与连接杆4围成抓斗的斗网，细小的、硬质的、重的组分可以在斗网中泄漏出去，从而与抓斗内的较大的、轻薄的组分相分离。抓齿3之间的间距可以根据分拣垃圾的尺寸大小来设计。在一个实施例中，同一抓瓣上的抓齿3相互平行设置，且同一抓瓣的相邻抓齿3之间等距间隔。在图2所示的实施例中，连接杆4连接在同一抓瓣上的相邻抓齿3的齿身中部。抓齿3可以具有弧形结构，第一抓瓣和第二抓瓣的抓齿的弧度相对设置，使得抓斗的一对抓瓣在闭合时具有筒形结构。抓齿3具有沿齿身延伸至末端的齿尖段1，齿尖段I沿延伸方向的外侧圆弧半径基本相同，内侧圆弧半径逐渐减小。齿尖段I沿延伸方向径向宽度逐渐增加，且轴向宽度逐渐减小。齿尖段I的端面的径向宽度与轴向宽度之比最好可以在5:1-15:1之间。在一个实施例中，齿尖段I具有扁铲型结构。作为优选，在齿尖段I的端面上设有若干尖刺2。有利于在分拣垃圾时将轻质的纸或塑料袋夹起。尖刺2可以在齿尖段I的端面上沿径向排列设置。在抓瓣闭合时，一对抓瓣上的相对的齿尖段I的端面之间具有预定夹角，该预定夹角可以在10-60度之间。这样设置有利于大尺寸的、轻薄的组分一起被抓入抓斗内，小尺寸、较重的垃圾从齿尖段I处脱落，从而更好地实现将轻重、尺寸不同的组分进行初步分拣。在进行垃圾初步分拣时，通过驱动装置使抓斗重复进行“下降一闭合一提升一张开”的过程，可以有效地使轻薄、大尺寸、软质的组分处在垃圾堆的上部，再用抓斗夹持移走。而细小的、易碎的、硬质的、重的玻璃、瓦砾等组分位于垃圾堆的下部而留在原位以便进一步筛分，从而达到分类分拣的目的。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范 围。
权利要求1.一种垃圾分拣抓斗，由第一抓瓣、第二抓瓣、主轴，连接杆及控制机构组成，其特征在于所述第一抓瓣由若干第一抓齿组成，所述第二抓瓣由若干第二抓齿组成，所述第一抓齿和第二抓齿相对设置且彼此间隔交错排列、铰接在所述主轴上，所述第一抓瓣的相邻抓齿之间由第一连接杆连接，第二抓瓣的相邻抓齿之间由第二连接杆连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾分拣抓斗，其特征在于所述抓齿均具有沿齿身延伸至末端的齿尖段，所述齿尖段沿延伸方向径向宽度逐渐增加，且轴向宽度逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的垃圾分拣抓斗，其特征在于，同一抓瓣上的抓齿相互平行设置，且相邻抓齿等距间隔。
4.根据权利要求1所述的垃圾分拣抓斗，其特征在于，连接杆连接在同一抓瓣相邻抓齿的齿身中部。
5.根据权利要求2所述的垃圾分拣抓斗，其特征在于，所述抓齿均具有弧形结构，所述齿尖段沿延伸方向的径向外侧圆弧半径基本相同，内侧圆弧半径逐渐减小。
6.根据权利要求2—5中任一项所述的垃圾分拣抓斗，其特征在于，所述齿尖段具有扁铲型结构。
7.根据权利要求 6所述的垃圾分拣抓斗，其特征在于，所述齿尖段的端面的径向宽度与轴向宽度之比在5:1-15:1之间。
8.根据权利要求2所述的垃圾分拣抓斗，其特征在于，所述第一抓齿和第二抓齿的齿尖段的端面间隔交错相向面对，所述齿尖段的端面上设有若干尖刺，所述若干尖刺在齿尖段的端面上沿径向排列分布。
9.根据权利要求8所述的垃圾分拣抓斗，其特征在于，当第一抓瓣与第二抓瓣闭合时，所述第一抓齿和第二抓齿的齿尖段的端面之间具有预定夹角，预定夹角在10-60度之间，端面之间的间隙径向外侧小于内侧。
专利摘要本实用新型公开了一种垃圾分拣抓斗，由第一抓瓣、第二抓瓣、主轴、连接杆及控制机构组成，每个抓瓣均包含若干抓齿，两个抓瓣的抓齿相对设置且彼此间隔交错排列、铰接在主轴上，第一抓瓣的相邻抓齿之间由第一连接杆连接，第二抓瓣的相邻抓齿之间由第二连接杆连接，控制机构驱动所述第一抓瓣和第二抓瓣围绕所述主轴旋转从而实现张开、闭合动作。重复实施“下降—闭合—提升—张开”动作，可以有效地使得轻薄、大尺寸、软质的组分处在垃圾堆的上部，最后用抓斗夹持移走。而细小的、易碎的、硬质的、重的玻璃、瓦砾等组分位于垃圾堆的下部而留在原位以便进一步筛分，从而达到垃圾分类分拣的目的。
文档编号B07B13/00GK203108805SQ20132007945
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月21日 优先权日2013年2月21日
发明者程刚 申请人:程刚