一种步进式分样机及其与包封机的组合设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种步进式分样机，包括框式机架(1)、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式传动组件(2)、子样桶定位组件(3)以及带动子样桶定位组件(3)旋转的旋转组件(4)，步进式传动组件(2)和旋转组件(4)安装在框式机架(1)上，步进式传动组件(2)连接并驱动旋转组件(4)旋转，子样桶定位组件(3)连接在旋转组件(4)上。保证前一个步进式驱动力驱动完成到下一个步进式驱动力驱动开始的驱动间隔时间段内总有一个子样桶的开口正对下料口的中心位置，减少了不必要的拆装、更换、清理等中间环节，大大提高了分样机的工作效率和延长了分样机的使用寿命，减少了人力的消耗，降低了各类成本消耗。
【专利说明】一种步进式分样机及其与包封机的组合设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及选矿设备【技术领域】，特别地，涉及一种步进式分样机及其与包封机的组合设备。
【背景技术】
[0002]传统分样机的驱动装置都是直接连接并传动运转工作，不能有效的控制分样机运转的惯性，处于分样机内的子样桶单个旋转和连续旋转位置偏差大、定位性能差，直接影响子样桶和下料口中心位置的对准，造成样品煤大量外漏形成被污染无法使用的残煤，增加残煤量，增大成本；而外漏出来的残煤进入到分样机各部件之间严重影响分样机正常使用，需要经常清理，并且对于分样机各部件造成磨损，造成大量的部件损耗和样品煤的浪费，增加了中间拆装、清理、更换零件等程序，降低了分样机的使用寿命，造成人力、时间的耗费，引起不必要的成本耗费。
[0003]因此，研究一种新型的步进式分样机及其与包封机的组合设备已为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的在于提供一种步进式分样机及其与包封机的组合设备，以解决子样桶单个旋转和连续旋转位置偏差大、定位性能差影响子样桶和下料口中心位置的对准的技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进式分样机，包括框式机架、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式传动组件、子样桶定位组件以及带动子样桶定位组件旋转的旋转组件，步进式传动组件和旋转组件安装在框式机架上，步进式传动组件连接并驱动旋转组件旋转，子样桶定位组件连接在旋转组件上。
[0006]进一步地,步进式传动组件包括制动电机与减速机组成的驱动组件、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式定位组件和用以将步进式驱动力传送到分样机并驱动分样机运行的传动轴，步进式定位组件连接在减速机的输出轴上并与传动轴相连。
[0007]进一步地，步进式定位组件包括带有传动销的主动圆盘和带有传动槽的从动槽轮，减速机的输出轴固接在主动圆盘的中心孔内并驱动主动圆盘旋转；主动圆盘上设有缺口环，传动销设置在缺口环缺口朝向的部位并与缺口环的外圆相切；从动槽轮设有带内凹弧形外缘的槽轮齿，槽轮齿与传动槽相互间隔在从动槽轮上沿环周向布置；槽轮齿的内凹弧形外缘与缺口环的外环圈相匹配，传动槽与传动销相匹配。通过传动销进入传动槽传动以及通过传动销脱离传动槽停止传动以实现步进。
[0008]进一步地，传动轴固接在从动槽轮的中心孔内并与从动槽轮联动；传动轴与从动槽轮连接的第一端上套设有基准固定板，传动轴的第二端套设有框架底座；制动电机与减速机组成的驱动组件固定在基准固定板上。[0009]进一步地，旋转组件套设在传动轴上并与传动轴联动，旋转组件上连有用抱箍方式定位子样桶的抱箍固定组件。
[0010]进一步地，抱箍固定组件包括底座、底座上设有竖向支撑杆，竖向支撑杆上连有与子样桶外形匹配的环形箍，环形箍沿水平方向布置，环形箍的端部设有活动定位卡，活动定位卡为定位弹珠，环形箍的中段和端部均连接有竖向支撑杆，至少二个环形箍沿竖向支撑杆的轴线方向布置布置并相互平行。
[0011]进一步地，旋转组件包括用以连接传动轴的中心连接件、从中心连接件向外延伸的支撑杆以及用以将支撑杆连接成组并加强支撑杆径向强度的环形杆；环形杆为圆形环杆或者多边形环杆；抱箍固定组件的底座连接在支撑杆与环形杆的交点处；抱箍固定组件与旋转组件之间通过用以调节水平方向的水平位置调节装置连接；水平位置调节装置包括固接于底座下的环形限位边、设于环形限位边内并固接在旋转组件上的限位圆盘以及沿至少一个水平方向穿过环形限位边并通向限位圆盘的调节螺栓。
[0012]进一步地，框式机架包括面层框架、底层框架和支撑腹杆，面层框架与底层框架之间通过支撑腹杆连接并支撑，面层框架、底层框架、支撑腹杆中的至少一个上设置有分样机部件安装位。
[0013]进一步地，面层框架包括有第一外框，第一外框内连有设于分样机部件安装位的第一承力支杆和/或用以分力传力的第一副支杆；底层框架包括有第二外框，第二外框内连有设于分样机部件安装位的第二承力支杆和/或用以分力传力的第二副支杆；至少两根第二承力支杆之间还设有用于安装和支撑分样机部件的承力安装板；第一外框和/或第二外框为正多边形外框；第一承力支杆和/或第一副支杆的杆件两端分别连接在第一外框的两个转角接点处；第二承力支杆和/或第二副支杆的杆件两端分别连接在第二外框的两个转角接点处；第一承力支杆和/或第一副支杆组合形成井字形组合杆件，井字形组合杆件的八个杆端分别连接在正多边形的第一外框的八个转角接点处。
[0014]进一步地，支撑腹杆与面层框架连接的部位和/或支撑腹杆与底层框架连接的转角部位设有用以加强转角部位强度的L形加强件；支撑腹杆向底层框架方向延伸形成支撑底座；面层框架、底层框架、支撑腹杆中的至少一个上设置有可拆卸的面板；面板上设置有用于安装分样机部件和/或包封机的安装孔位。
[0015]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种步进式分样机与包封机的组合设备，包封机与步进式分样机的子样桶定位组件匹配设置。
[0016]本实用新型具有以下有益效果:
[0017]步进式分样机通过步进式传动组件将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力，通过步进式传动组件施加的步进式驱动力控制安装在旋转组件上的子样桶定位组件带动子样筒进行间断性的旋转，保证前一个步进式驱动力驱动完成到下一个步进式驱动力驱动开始的驱动间隔时间段内总有一个子样桶的开口正对下料口的中心位置，通过驱动力的转换可以精确的控制子样桶的旋转定位位置，使得样品煤可以准确的进入到子样桶内，不会因子样桶的旋转定位偏差造成的样品煤外漏形成残煤而增加样品煤消耗以及磨损分样机机械等问题，减少了不必要的拆装、更换、清理等中间环节，大大提高了分样机的工作效率和延长了分样机的使用寿命，减少了人力的消耗，降低了各类成本消耗。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本实用新型优选实施例的步进式分样机的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型优选实施例的步进式传动组件的结构示意图；
[0022]图3是本实用新型优选实施例的步进式定位组件的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型优选实施例的子样桶定位组件与旋转组件的组合件的结构示意图；
[0024]图5是本实用新型优选实施例的水平位置调节装置的结构示意图；
[0025]图6是本实用新型优选实施例的开放式框式机架的结构示意图；
[0026]图7是本实用新型优选实施例的封闭式框式机架的结构示意图。
[0027]图例说明:
[0028]1、框式机架；2、步进式传动组件；3、子样桶定位组件；4、旋转组件；5、制动电机；
6、减速机；7、步进式定位组件；8、传动轴；9、传动销；10、主动圆盘；11、传动槽；12、从动槽轮；13、缺口环；14、槽轮齿；15、基准固定板；16、框架底座；17、抱箍固定组件；18、底座；19、竖向支撑杆；20、环形箍；21、活动定位卡；22、中心连接件；23、支撑杆；24、环形杆；25、水平位置调节装置；26、环形限位边；27、限位圆盘；28、调节螺栓；29、面层框架；30、底层框架；31、支撑腹杆；32、第一外框；33、第一承力支杆；34、第一副支杆；35、第二外框；36、第二承力支杆；37、第二副支杆；38、承力安装板；39、L形加强件；40、支撑底座；41、面板；42、安装孔位。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0030]图1是本实用新型优选实施例的步进式分样机的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的步进式传动组件的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的步进式定位组件的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的子样桶定位组件与旋转组件的组合件的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的水平位置调节装置的结构示意图；图6是本实用新型优选实施例的开放式框式机架的结构示意图；图7是本实用新型优选实施例的封闭式框式机架的结构示意图。
[0031]如图1所示，本实施例的步进式分样机，包括框式机架1、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式传动组件2、子样桶定位组件3以及带动子样桶定位组件3旋转的旋转组件4，步进式传动组件2和旋转组件4安装在框式机架I上，步进式传动组件2连接并驱动旋转组件4旋转，子样桶定位组件3连接在旋转组件4上。步进式分样机通过步进式传动组件2将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力，通过步进式传动组件2施加的间断性驱动的步进式驱动力控制安装在旋转组件4上的子样桶定位组件3带动子样筒进行间断性的旋转，保证前一个步进式驱动力驱动完成到下一个步进式驱动力驱动开始的驱动间隔时间段内总有一个子样桶的开口正对下料口的中心位置，通过驱动力的转换可以精确的控制子样桶的旋转定位位置，使得样品煤可以准确的进入到子样桶内，不会因子样桶的旋转定位偏差造成的样品煤外漏形成残煤而增加样品煤消耗以及磨损分样机机械等问题，减少了不必要的拆装、更换、清理等中间环节，大大提高了分样机的工作效率和延长了分样机的使用寿命，减少了人力的消耗，降低了各类成本消耗。
[0032]如图1和图2所示,本实施例中，步进式传动组件2包括制动电机5与减速机6组成的驱动组件、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式定位组件7和用以将步进式驱动力传送到分样机并驱动分样机运行的传动轴8，步进式定位组件7连接在减速机6的输出轴上并与传动轴8相连。由于制动电机5的驱动力过大,无法为分样机提供相匹配的稳定驱动力，无法直接作用于分样机的运转，通过在制动电机5与驱动输出轴之间设置减速机6以降低转速和增大转矩，能够提供稳定的驱动力以驱动分样机正常运行。
[0033]如图1、图2和图3所示,本实施例中，步进式定位组件7包括带有传动销9的主动圆盘10和带有传动槽11的从动槽轮12，减速机6的输出轴固接在主动圆盘10的中心孔内并驱动主动圆盘10旋转；主动圆盘10上设有缺口环13，传动销9设置在缺口环13缺口朝向的部位并与缺口环13的外圆相切；从动槽轮12设有带内凹弧形外缘的槽轮齿14，槽轮齿14与传动槽11相互间隔在从动槽轮12上沿环周向布置；槽轮齿14的内凹弧形外缘与缺口环13的外环圈相匹配，传动槽11与传动销9相匹配。通过传动销9进入传动槽11传动以及通过传动销9脱离传动槽11停止传动以实现步进。通过带有传动销9的主动圆盘10与带有传动槽11的从动槽轮12的相互配合将连续的驱动力转换成间断的驱动力，步进式传递驱动力；利用带有传动销9的主动圆盘10与带有传动槽11的从动槽轮12相匹配的进行连接定位，精确控制设于旋转组件4上的子样桶定位组件3的旋转定位位置，从而保证前一个步进式驱动力驱动完成到下一个步进式驱动力驱动开始的驱动间隔时间段内总有一个子样桶的开口正对下料口的中心位置，精确的控制子样桶的旋转定位位置，使得样品煤可以准确的进入到子样桶内，不会因子样桶的旋转定位偏差造成的样品煤外漏形成残煤而增加样品煤消耗以及磨损分样机机械等问题，减少了不必要的拆装、更换、清理等中间环节，大大提高了分样机的工作效率和延长了分样机的使用寿命，减少了人力的消耗，降低了各类成本消耗。
[0034]传统分样机采用驱动装置直连方式驱动运转，驱动装置并不能够直接有效地控制运转的惯性，子样桶单个旋转和连续旋转位置偏差大定位性能差，直接影响桶和下料口中心位置的对准，增加残煤量，影响分样机正常使用。而本实用新型步进式分样机的驱动组件通过匹配连接的带有传动销9的主动圆盘10与带有传动槽11的从动槽轮12进行驱动力转换后，产生步进式的驱动力，带动分样机组件步进式的旋转，能有效的控制驱动组件在短时间和长时间运转的惯性，增加定位精度，避免因子样桶和下料口中心位置不准时分样机内产生残煤。定位精准、不受电机减速机惯性影响，定位精度可由厘米提升至毫米级，从而很好的解决了传统分样机的子样桶单个旋转和连续旋转位置偏差大定位性能差的缺陷，达到本实用新型的目的。
[0035]如图1、图2和图3所示，本实施例中，传动轴8固接在从动槽轮12的中心孔内并与从动槽轮12联动；传动轴8与从动槽轮12连接的第一端上套设有基准固定板15，传动轴8的第二端套设有框架底座16 ;制动电机5与减速机6组成的驱动组件固定在基准固定板15上。通过基准固定板15和框架底座16对整个步进式传动组件2进行连接定位，使得在驱动和传动过程中分样机的整体运行更加稳定，同时通过基准固定板15和框架底座16进行连接固定还能够方便步进式传动组件2的拆装维护。在子样桶桶位不需变动时，制动电机5与减速机6组成的驱动组件所施加的旋转驱动与传动轴8处于脱离状态。
[0036]如图1、图2和图4所示，本实施例中，旋转组件4套设在传动轴8上并与传动轴8联动，旋转组件4上连有用抱箍方式定位子样桶的抱箍固定组件17。传统分样机子样桶的固定方式会因为人为因素使子样桶每次放置不会在同一位置，定位性能差和旋转机构配合使用后加大了定位偏差，增加了残煤。而本实用新型步进式分样机采用抱箍形式定位子样桶，有效的避免人为放桶不准的因素，使子样桶每次都能放在同一个位置，配合旋转机构使用，大大的增加了定位精度，更加有效的保证子样桶与下料口的中心位置对准；避免子样桶进入分样机时造成残煤；使子样桶定位准确可靠，且不会出现因旋转换桶时所产生离心力，导致子样桶甩出或倾倒而出现损坏，从而很好的解决了子样桶的固定方式会因为人为因素使子样桶每次放置不会在同一位置造成定位性能差和旋转机构配合使用后加大了定位偏差因此增加了残煤的缺陷。抱箍固定组件17设置为四组至二十六组。
[0037]如图1和图4所示，本实施例中，抱箍固定组件17包括底座18、底座18上设有竖向支撑杆19，竖向支撑杆19上连有与子样桶外形匹配的环形箍20，环形箍20沿水平方向布置，环形箍20的端部设有活动定位卡21，活动定位卡21为定位弹珠，环形箍20的中段和端部均连接有竖向支撑杆19,至少二个环形箍20沿竖向支撑杆19的轴线方向布置并相互平行。通过底座18稳定整体结构和承托子样桶；通过竖向布置的竖向支撑杆19和水平向布置的环形箍20形成双向固定定位结构，使得子样桶的固定定位位置更加精确，整体的结构稳定性更好；通过设置活动定位卡21方便子样桶进入和退出抱箍固定组件17，既能够对子样桶进行固定，又能够方便子样桶的拆卸；通过设置定位弹珠作为活动定位卡21，能够保证分样机运行过程中的子样桶稳定性的同时又能够方便子样桶的拆装、使用方便；弹珠的弹性和表面光滑度，让子样桶的装入和拆卸的难度减小，子样桶拆装更加方便，同时弹珠的光滑表面以及滚动特性不易破损到子样桶的外表面，能够提高子样桶的重复使用率，增加子样桶的使用寿命。
[0038]如图1、图4和图5所示，本实施例中，旋转组件4包括用以连接传动轴8的中心连接件22、从中心连接件22向外延伸的支撑杆23以及用以将支撑杆23连接成组并加强支撑杆23径向强度的环形杆24 ;环形杆24为圆形环杆或者多边形环杆；抱箍固定组件17的底座18连接在支撑杆23与环形杆24的交点处；抱箍固定组件17与旋转组件4之间通过用以调节水平方向的水平位置调节装置25连接；水平位置调节装置25包括固接于底座18下的环形限位边26、设于环形限位边26内并固接在旋转组件4上的限位圆盘27以及沿至少一个水平方向穿过环形限位边26并通向限位圆盘27的调节螺栓28。将抱箍固定组件17设置于旋转组件4的各个杆件交点处，能够提高抱箍固定组件17在旋转过程中的结构稳定性；而抱箍固定组件17与旋转组件4之间通过用以调节水平方向的水平位置调节装置25连接，能够微调子样桶的水平位置，设环形限位边26的底座18盖在固接在旋转组件4上的限位圆盘27上，通过环形限位边26在限位圆盘27外围的水平运动以调节子样桶的水平位置，通过调节螺栓28固定环形限位边26与限位圆盘27的相对位置进行子样桶的水平定位。
[0039]如图1和图6所示，本实施例中，框式机架I包括面层框架29、底层框架30和支撑腹杆31，面层框架29与底层框架30之间通过支撑腹杆31连接并支撑，面层框架29、底层框架30、支撑腹杆31中的至少一个上设置有分样机部件安装位。采用整体框架式的框架机架1，取代传统分样机的铁板机壳结构，既节省了材料、降低了成本，而且更加牢固；传统分样机采用整板结构，残煤不能有效的排出分样机，而且存在很多难以清理的死角，清理起来比较麻烦，而且清理不彻底时可能会引起机械故障，采用框架结构机架，没有传统分样机的死角缺陷，可轻松将漏煤清理出来，没有了漏煤原因造成的隐患，残煤会直接从框架之间排到地面，清理方便。
[0040]如图1和图6所不,本实施例中，面层框架29包括有第一外框32,第一外框32内连有设于分样机部件安装位的第一承力支杆33和/或用以分力传力的第一副支杆34 ;底层框架30包括有第二外框35，第二外框35内连有设于分样机部件安装位的第二承力支杆36和/或用以分力传力的第二副支杆37 ;至少两根第二承力支杆36之间还设有用于安装和支撑分样机部件的承力安装板38 ;第一外框32和/或第二外框35为正多边形外框；第一承力支杆33和/或第一副支杆34的杆件两端分别连接在第一外框32的两个转角接点处；第二承力支杆36和/或第二副支杆37的杆件两端分别连接在第二外框35的两个转角接点处；第一承力支杆33和/或第一副支杆34组合形成井字形组合杆件，井字形组合杆件 的八个杆端分别连接在正多边形的第一外框32的八个转角接点处。采用整体框架式的框架机架1，取代传统分样机的铁板机壳结构，既节省了材料、降低了成本，而且更加牢固?’传统分样机采用整板结构，残煤不能有效的排出分样机，而且存在很多难以清理的死角，清理起来比较麻烦，而且清理不彻底时可能会引起机械故障，采用框架结构机架，没有传统分样机的死角缺陷，可轻松将漏煤清理出来，没有了漏煤原因造成的隐患，残煤会直接从框架之间排到地面，清理方便。正多边形外框为四边形外框、五边形外框、六边形外框、七边形外框或者八边形外框。
[0041]如图1、图6和图7所示，本实施例中，支撑腹杆31与面层框架29连接的部位和/或支撑腹杆31与底层框架30连接的转角部位设有用以加强转角部位强度的L形加强件39 ;支撑腹杆31向底层框架30方向延伸形成支撑底座40 ;面层框架29、底层框架30、支撑腹杆31中的至少一个上设置有可拆卸的面板41 ;面板41上设置有用于安装分样机部件和/或包封机的安装孔位42。通过在框架转角位置设置L形加强件39以提高转角部位的强度，从而提高整体机架的稳定性；面板41通过固接或者活动连接在框式机架I上，通过框架外表面设置面板41以遮挡灰尘，同时隔绝分样机运行过程中的噪音，起到隔热降噪的作用；活动连接在框式机架I上的面板41可以任意拆装，方便对框式机架I内的部件进行观察和维护，方便清理分样机内部工作环境，方便分样机部件的更换拆装。
[0042]本实施例的步进式分样机与包封机的组合设备，包封机与步进式分样机的子样桶定位组件3匹配设置。利用步进式分样机与包封机的组合设备，可以在步进式分样机内的子样桶装载好矿样后直接对子样桶进行封口，减少选矿的工序流程，提高工作效率；组合设备的利用能够减少由多个工序流程带来的设备占用面积的缩减，从而降低成本。
[0043]实施时，步进式分样机，取消子样桶承重盘，以坎板形式替代，避免洒落的煤样残存，影响子样桶的摆放位置；取消底板、定位板后，分样机内残煤不在积压；采用正八边形框架式结构，取代原分样机的四块铁板结构，既节省了材料、降低了成本，而且更加牢固；新份样机的框架结构，没有原分样机的结构死角，可轻松将漏煤清理出来，没有了漏煤原因造成的隐患；周围的封板(面板41)都可拆卸，更加方便日常维护与清理。
[0044]采用栅格板形式(底层框架30)，残煤会超过栅格板，直接排到地面，清理方便。在子样桶桶位不需变动时，旋转驱动(驱动组件)与旋转主轴(传动轴8)处于脱离状态。
[0045]减速机6直接连接不能有效的控制减速机6的惯性，子样桶单个旋转和连续旋转位置偏差大定位性能差，直接影响桶和下料口中心位置的对准，增加残煤量，影响分样机正常使用。通过步进式定位组件7，步进式的旋转能有效的控制减速机6短时间和长时间运转的惯性，增加定位精度，避免因子样桶和下料口中心位置不准时分样机内产生残煤；定位精准、不受电机减速机6惯性影响，定位精度可由厘米提升至毫米级；主轴上运用了步进式定位组件7，子样桶下设置了可调节结构(水平位置调节装置25)，可使桶精确地转到指定位置。
[0046]传统分样机子样桶的固定方式会因为人为因素使子样桶每次放置不会在同一位置，定位性能差和旋转机构配合使用后加大了定位偏差，增加了残煤。通过抱箍形式后，有效的避免人为放桶不准的因素，使子样桶每次都能放在同一个位置，配合旋转机构使用，大大的增加了定位精度，更加有效的保证子样桶与下料口的中心位置对准，避免子样桶时进入分样机造成残煤，使子样桶定位准确可靠，且不会出现因旋转换桶时所产生离心力，导致子样桶甩出或倾倒而出现损坏；用弹簧钢珠卡位的形式来固定子样桶，不但稳定，还方便。
[0047]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种步进式分样机，其特征在于， 包括框式机架(1)、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式传动组件(2)、子样桶定位组件(3)以及带动所述子样桶定位组件(3)旋转的旋转组件(4)，所述步进式传动组件(2)和所述旋转组件(4)安装在所述框式机架(1)上， 所述步进式传动组件(2)连接并驱动所述旋转组件(4)旋转， 所述子样桶定位组件(3)连接在所述旋转组件(4)上。
2.根据权利要求1所述的步进式分样机，其特征在于， 所述步进式传动组件(2)包括制动电机(5)与减速机(6)组成的驱动组件、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式定位组件(7)和用以将步进式驱动力传送到分样机并驱动分样机运行的传动轴(8)， 所述步进式定位组件(7)连接在所述减速机(6)的输出轴上并与所述传动轴(8)相连。
3.根据权利要求2所述的步进式分样机，其特征在于， 所述步进式定位组件(7)包括带有传动销(9)的主动圆盘(10)和带有传动槽(11)的从动槽轮(12)， 所述减速机(6)的输出轴固接在所述主动圆盘(10)的中心孔内并驱动所述主动圆盘(10)旋转； 所述主动圆盘(10)上设有缺口环(13)， 所述传动销(9)设置在所述缺口环(13)缺口朝向的部位并与所述缺口环(13)的外圆相切； 所述从动槽轮(12)设有带内凹弧形外缘的槽轮齿(14)， 所述槽轮齿(14)与所述传动槽(11)相互间隔在所述从动槽轮(12)上沿环周向布置； 所述槽轮齿(14)的内凹弧形外缘与所述缺口环(13)的外环圈相匹配， 所述传动槽(11)与所述传动销(9)相匹配。
4.根据权利要求3所述的步进式分样机，其特征在于， 所述传动轴(8)固接在所述从动槽轮(12)的中心孔内并与所述从动槽轮(12)联动； 所述传动轴(8)与所述从动槽轮(12)连接的第一端上套设有基准固定板(15)， 所述传动轴(8)的第二端套设有框架底座(16)； 所述制动电机(5)与所述减速机(6)组成的驱动组件固定在所述基准固定板(15)上。
5.根据权利要求4所述的步进式分样机，其特征在于， 所述旋转组件(4)套设在所述传动轴(8)上并与所述传动轴(8)联动， 所述旋转组件(4)上连有用抱箍方式定位子样桶的抱箍固定组件(17)。
6.根据权利要求5所述的步进式分样机，其特征在于， 所述抱箍固定组件(17)包括底座(18)， 所述底座(18)上设有竖向支撑杆(19)， 所述竖向支撑杆(19)上连有与子样桶外形匹配的环形箍(20)， 所述环形箍(20)沿水平方向布置， 所述环形箍(20)的端部设有活动定位卡(21)， 所述活动定位卡(21)为定位弹珠，所述环形箍(20)的中段和端部均连接有所述竖向支撑杆(19)， 至少二个所述环形箍(20)沿所述竖向支撑杆(19)的轴线方向布置并相互平行。
7.根据权利要求6所述的步进式分样机，其特征在于， 所述旋转组件(4)包括用以连接所述传动轴(8)的中心连接件(22)、从所述中心连接件(22)向外延伸的支撑杆(23)以及用以将所述支撑杆(23)连接成组并加强所述支撑杆(23)径向强度的环形杆(24)； 所述环形杆(24)为圆形环杆或者多边形环杆； 所述抱箍固定组件(17)的所述底座(18)连接在所述支撑杆(23)与所述环形杆(24)的交点处； 所述抱箍固定组件(17)与所述旋转组件(4)之间通过用以调节水平方向的水平位置调节装置(25)连接； 所述水平位置调节装置(25)包括固接于底座(18)下的环形限位边(26)、设于所述环形限位边(26)内并固接在所述旋转组件(4)上的限位圆盘(27)以及沿至少一个水平方向穿过所述环形限位边(26)并通向所述限位圆盘(27)的调节螺栓(28)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的步进式分样机，其特征在于， 所述框式机架(1)包括面层框架(29)、底层框架(30)和支撑腹杆(31)， 所述面层框架(29)与所述底`层框架(30)之间通过所述支撑腹杆(31)连接并支撑，所述面层框架(29)、所述底层框架(30)、所述支撑腹杆(31)中的至少一个上设置有分样机部件安装位。
9.根据权利要求8所述的步进式分样机，其特征在于， 所述面层框架(29)包括有第一外框(32)， 所述第一外框(32)内连有设于分样机部件安装位的第一承力支杆(33)和/或用以分力传力的第一副支杆(34)； 所述底层框架(30)包括有第二外框(35)， 所述第二外框(35)内连有设于分样机部件安装位的第二承力支杆(36)和/或用以分力传力的第二副支杆(37)； 至少两根所述第二承力支杆(36)之间还设有用于安装和支撑分样机部件的承力安装板(38)； 所述第一外框(32)和/或所述第二外框(35)为正多边形外框； 所述第一承力支杆(33)和/或所述第一副支杆(34)的杆件两端分别连接在第一外框(32)的两个转角接点处； 所述第二承力支杆(36)和/或所述第二副支杆(37)的杆件两端分别连接在所述第二外框(35)的两个转角接点处； 所述第一承力支杆(33)和/或所述第一副支杆(34)组合形成井字形组合杆件，所述井字形组合杆件的八个杆端分别连接在正多边形的所述第一外框(32)的八个转角接点处。
10.根据权利要求8所述的步进式分样机，其特征在于， 所述支撑腹杆(31)与所述面层框架(29)连接的部位和/或所述支撑腹杆(31)与所述底层框架(30)连接的转角部位设有用以加强转角部位强度的L形加强件(39)；所述支撑腹杆(31)向所述底层框架(30)方向延伸形成支撑底座(40)； 所述面层框架(29)、所述底层框架(30)、所述支撑腹杆(31)中的至少一个上设置有可拆卸的面板(41)； 所述面板(41)上设置有用于安装分样机部件和/或包封机的安装孔位(42)。
11.一种步进式分样机与包封机的组合设备，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的步进式分样机，包封机与步进式分样机的子样桶定位组件(3)匹配设置。
【文档编号】B07C5/36GK203508424SQ201320590874
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】刘文超 申请人:刘文超